攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)……各大參賽隊(duì)伍的車輛幾乎是“全副武裝”。

9月12日，2020“i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”的最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽中，15支參賽隊(duì)伍不僅要應(yīng)對(duì)難度升級(jí)的隨機(jī)場景的考驗(yàn)，還得應(yīng)付突如其來的秋雨的干擾。

相較于往屆比賽，本屆大賽首日的賽事就呈現(xiàn)“白熱化”，最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽和虛擬仿真挑戰(zhàn)賽率先登場 ，對(duì)車隊(duì)提出最“嚴(yán)苛”的考驗(yàn)。

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”模擬的是典型城市交通場景L4-L5自動(dòng)駕駛。賽場則選在了擁有橋梁、隧道、十字／丁字路口、駝峰橋等具有重慶特色的城市道路的中國汽研禮嘉園區(qū)。

對(duì)于不同的城市場景，需要用到不同的設(shè)備和技術(shù)。然而，并非擁搭載了相關(guān)設(shè)備就能夠完成所有場景挑戰(zhàn)。車輛如何通過感知獲取信息，轉(zhuǎn)化為具體操作行為的能力，決定了車隊(duì)參賽車輛的最終實(shí)力。

上午9點(diǎn)，重慶郵電大學(xué)車隊(duì)率先沖出起點(diǎn)。隨著比賽的進(jìn)行，不少車隊(duì)的車輛陸續(xù)出現(xiàn)各種狀況，甚至有車隊(duì)放棄了部分項(xiàng)目。大部分車隊(duì)都能順利完成一些基本場景的挑戰(zhàn)，但面對(duì)行人橫穿（V2I）、隧道通行、代客泊車等場景卻頻頻“掛科”。從實(shí)際比賽情況看，大多數(shù)車隊(duì)都放棄上述的一個(gè)或幾個(gè)場景。

“今年的比賽場景，有很多場景都是隨機(jī)出現(xiàn)，這和實(shí)際駕駛情況更契合，參賽車輛將無法根據(jù)場景的具體情況進(jìn)行特定的程序修改，相當(dāng)于‘閉卷考’，對(duì)車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、決策和控制能力要求較高。” 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)專家表示。

在往屆比賽“掛科”較多的隧道通行場景中，進(jìn)入隧道后，除了GPS信號(hào)遭屏蔽丟失，此次還專門設(shè)置了模擬洪峰過境隧道積水的情況，對(duì)雷達(dá)也有干擾。

此外，駝峰橋場景也是一大難關(guān)。駝峰橋場景要求參賽車輛以規(guī)定的速度通過橋面，上橋時(shí)不能發(fā)生溜坡或停滯，下橋的速度需要控速在23km/h。不少參賽車輛在下橋時(shí)出現(xiàn)無法控制車速，超出限速的情況。清華猛獅2隊(duì)，在遇到駝峰橋時(shí)突然熄火，不得不人工干預(yù)。

代客泊車將是自動(dòng)駕駛率先商業(yè)化應(yīng)用之一，此次比賽泊入的車位類型為車庫內(nèi)垂直方柱車位?！斑M(jìn)入車庫后，GPS信號(hào)容易屏蔽丟失，車輛需要自動(dòng)識(shí)別空車位，難度可想而知?！痹搶＜艺f。

此外，今天突如其來的秋雨，路面濕滑，“視線”模糊，也給“車腦”們提出嚴(yán)峻考驗(yàn)。例如，星途就因一直調(diào)試不順，臨時(shí)放棄比賽。而不少車隊(duì)也因?yàn)楸挥辍懊噪x”了傳感器、攝像頭，失去了平日的靈敏性，壓線、未能識(shí)別到障礙出現(xiàn)急剎等狀況頻出。

截至記者截稿時(shí)，比賽仍在火熱進(jìn)行中，目前，遠(yuǎn)臻隊(duì)、京龍1隊(duì)、京龍2隊(duì)2010分、2000分、1980分暫列前三，清華猛獅2隊(duì)、1隊(duì)，京龍3隊(duì)以幾十分的微弱劣勢(shì)，緊隨其后。
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