如其他很多零部件企業(yè)一樣，德賽西威在智能駕駛領域也是“兩條腿走路”，即同時從ADAS和L4、L5高級別自動駕駛兩個層面著手，以單車智能和車路協(xié)同相結(jié)合的方式，進行相關的技術研發(fā)，助力自動駕駛規(guī)模化商用。

布局多年，如今德賽西威在智能駕駛方面正逐漸迎來收獲期。據(jù)德賽西威相關負責人介紹，目前針對L3及L3以下的自動駕駛應用，德賽西威均有產(chǎn)品和系統(tǒng)在量產(chǎn)。在此基礎上，下一階段德賽西威將繼續(xù)加大在L2+甚至L4自動駕駛領域的研發(fā)，以在未來一到兩年快速商用化，為中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力。

兩條腿走路，謀局自動駕駛

德賽西威在智能駕駛領域的布局最早可追溯到2011年，早期德賽西威主要是進行相關的算法研究，大約從2014年開始德賽西威逐步加大研發(fā)投入，并于2016年正式成立自動駕駛事業(yè)單元。2019年10月，德賽西威再度對組織架構進行大刀闊斧的改革，將與自動駕駛相關的技術均并入智能駕駛事業(yè)部，相較于之前更為聚焦。

在智能駕駛方面德賽西威的布局重點集中在感知層，如車載攝像頭、24GHz 毫米波雷達、360° 環(huán)視、77GHz 毫米波雷達等，以及決策層的自動駕駛計算平臺，另外在V2X、高精度地圖及定位等領域，德賽西威也進行了相關的技術儲備。通過這些技術直接的結(jié)合，目前德賽西威針對ADAS層面的行車和泊車場景均已推出了量產(chǎn)產(chǎn)品，并在高級別自動駕駛方面也進行了相應布局。

“為什么是這樣的策略？因為ADAS可以快速規(guī)模化，由此積累的量產(chǎn)經(jīng)驗可以賦能高級別自動駕駛技術開發(fā)， 尤其是在感知、融合、路徑規(guī)劃、控制等技術方面。而高級別自動駕駛技術的研究， 更強調(diào)感知以及定位能力的高可靠性，包括更高等級的功能安全，這些研究成果同樣可以進行裁剪或降級應用于ADAS產(chǎn)品，所以德賽西威的策略是ADAS和高級別自動駕駛同步開發(fā)和研究。”德賽西威相關負責人表示。

具體來看，ADAS方面，行車功能主要是面向L3及以下的應用，如ACC自適應巡航系統(tǒng)、AEB自動緊急制動系統(tǒng)，據(jù)悉這些產(chǎn)品在技術上已經(jīng)全部實現(xiàn)。而泊車方面，也已于2019年在吉利相關車型上量產(chǎn)了全球第一款基于360°環(huán)視系統(tǒng)和超聲波雷達融合的全自動泊車，現(xiàn)在正在開發(fā)的是遙控泊車和L4級別的自主代客泊車，后者預計2021年三季度正式量產(chǎn)。

為實現(xiàn)上述功能，德賽西威規(guī)劃了三代平臺，分別是IPU01、IPU02和IPU03，這三代產(chǎn)品在同步開發(fā)，用于滿足客戶研發(fā)不同級別自動駕駛的需求。據(jù)德賽西威相關負責人介紹，IPU01主要針對的是APA自動泊車輔助系統(tǒng)和環(huán)視系統(tǒng)，現(xiàn)階段已規(guī)模化量產(chǎn)。IPU02可接入多路攝像頭，實現(xiàn)L２+行車智能化和泊車智能化功能，明年德賽西威將量產(chǎn)的代客泊車功能就是基于IPU02打造。IPU03則于今年4月在小鵬P7上正式批量供貨，該平臺作為整車實現(xiàn)L3級自動駕駛域控制器，通過多傳感器進行數(shù)據(jù)采集，能實時計算整車自身行駛狀態(tài)以及周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)360度全方位感知融合并做出安全的決策及控制，支持高速場景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動跟車，低速場景下的自動泊車APA以及代客泊車AVP等功能。

在高級別自動駕駛方面，德賽西威雖然鮮有消息傳出，但其實早在2017年就于新加坡成立了自動駕駛研發(fā)團隊，專注L4和L5自動駕駛以及網(wǎng)絡安全等前沿技術研發(fā)。2019年底，該團隊通過新加坡無人駕車場地測試，獲得了當?shù)仡C發(fā)的M1自動駕駛牌照。2021年中，德賽西威計劃通過特殊區(qū)域公共道路考試，拿到新加坡M2牌照。

在國內(nèi)，德賽西威亦在同步開展高級別自動駕駛研發(fā)工作，并于2018年聯(lián)合一家新能源車企開發(fā)了用于封閉區(qū)域的無人駕駛擺渡車。“這是一個示范性研究項目， 雖然沒有進一步商業(yè)化，但在整個項目的開發(fā)過程中， 德賽西威積累了豐富的自動駕駛關鍵技術，包括圖像感知、激光雷達點云處理、高精地圖、融合RTK和高精地圖的厘米級高精定位、雷達等多傳感器融合，以及路徑規(guī)劃和控制技術等。”德賽西威上述負責人透露。

車路協(xié)同亦是德賽西威關注的重點。在德賽西威看來，V2X是自動駕駛時代的超視距傳感器，對于實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛至關重要。為此，德賽西威于2018 年就組建了車聯(lián)網(wǎng)團隊，正式進軍車聯(lián)網(wǎng)領域，并于2019年專門收購了德國知名天線技術公司ATBB，為未來5G V2X進行全面的部署。這方面的業(yè)務也于前述架構調(diào)整中，一起并入了智能駕駛業(yè)務板塊。

苦盡甘來，多款ADAS產(chǎn)品成功量產(chǎn)

伴隨著德賽西威智能駕駛業(yè)務的持續(xù)推進，其相關的研發(fā)投入也是水漲船高，據(jù)悉過去四年德賽西威在研發(fā)方面的累計投入接近20億元。今年，即使在遭遇肺炎疫情沖擊的情況下，德賽西威也沒有縮減這部分的支出，反而繼續(xù)保持了對新技術、新產(chǎn)品和新項目的高水平研發(fā)投入——上半年德賽西威花在研發(fā)上的總投入高達4.25億元，相較于2019年同期增長35.49%，遠高于汽車零部件企業(yè)平均水平。

不過，目前這部分投入已經(jīng)在逐漸開始產(chǎn)生回報。2019年隨著國內(nèi)自動駕駛的快速發(fā)展，相關ADAS產(chǎn)品在量產(chǎn)車市場加速普及，德賽西威的智能駕駛業(yè)務也迎來了可觀的增長，去年 ADAS 產(chǎn)品銷售額同比增幅超過100%。

細分到產(chǎn)品，360°高清環(huán)視系統(tǒng)自2018年量產(chǎn)，2019年成功在多個車型上配套量產(chǎn)。車載傳感器方面，24Ghz毫米波雷達也于2019年順利投產(chǎn)，77Ghz毫米波雷達亦達到可量產(chǎn)狀態(tài)，目前獲得了自主品牌車企訂單。另外還有駕駛員行為監(jiān)控與身份識別系統(tǒng)及T-box，也早在2018年就成功實現(xiàn)量產(chǎn)，并交付給客戶。

進入2020年，德賽西威的智能駕駛產(chǎn)品進一步在吉利、奇瑞等自主品牌的平臺化產(chǎn)品上鋪開，量產(chǎn)規(guī)模持續(xù)擴大。據(jù)德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元總經(jīng)理李樂樂透露，德賽西威高清攝像頭今年的出貨量預計將接近200萬顆，環(huán)視系統(tǒng)2019年在中國市場的份額達到13%，2020年出貨量也將翻倍。泊車產(chǎn)品上，基于多傳感器融合的全自動泊車系統(tǒng)去年成功量產(chǎn)后，目前正在開發(fā)和量產(chǎn)的車型超過60款。而V2X方面，也已獲得合資品牌車企的項目定點，預計最快今年11月份就會正式投產(chǎn)。

這一系列的配套項目背后，一方面是對德賽西威出色技術實力的肯定，另一方面與當前良好的市場環(huán)境不無關系。今年以來，包括小鵬、長安、吉利、廣汽等在內(nèi)的多家車企紛紛宣布推出L3級自動駕駛量產(chǎn)車，將自動駕駛推向了一個新的高峰。據(jù)高工智能汽車研究院發(fā)布的2020年上半年國內(nèi)市場（自主及合資品牌）前裝市場數(shù)據(jù)顯示，1-6月搭載L2（含L2+）新車上險量為78.13萬輛，滲透率為10.39%，其中L2+滲透率為3.36%，上險量占全部L2新車的三成。按照目前的趨勢，未來L2/L2+自動駕駛系統(tǒng)的市場滲透率必將繼續(xù)攀升。

另外，德賽西威開放的商業(yè)模式也為智能駕駛業(yè)務規(guī)模的持續(xù)擴大提供了重要助力。與過去比較單一的Tier1作為供應商給OEM供應產(chǎn)品的模式不同，目前德賽西威與車企的合作越來越靈活。“比如和小鵬汽車的合作中，就是小鵬汽車做上層應用，包括軟件開發(fā)，而下層的硬件設計、功能安全、底層驅(qū)動、操作系統(tǒng)等則是由德賽西威開發(fā)。” 李樂樂表示。另外，德賽西威還與一汽、奇瑞、天際汽車等車企達成了合作，共同開發(fā)自動駕駛、智能駕駛艙相關技術。在李樂樂看來，未來與車企的這種合作模式會成為德賽西威的常態(tài)。

而為了給車企提供更加全面的服務，德賽西威與BAT等科技公司也保持了緊密的聯(lián)系，共同打造智能化產(chǎn)品系統(tǒng)。比如與四維圖新圍繞L3/L4級別自動駕駛解決方案，結(jié)合四維圖新自動駕駛地圖數(shù)據(jù)、地圖引擎、在線分發(fā)服務和動態(tài)交通信息，為客戶共同提供量產(chǎn)自動駕駛核心解決方案，加速實現(xiàn)可量產(chǎn)的自動駕駛解決方案在中國的落地。

正式基于這樣多樣化的布局，使得德賽西威在自動駕駛產(chǎn)業(yè)爆發(fā)之際，得以率先享受到這項技術帶來的市場紅利。接下來，隨著越來越多的消費者不斷將智能化作為購車的重要參考之一，推動ADAS乃至L3+級別的自動駕駛車型陸續(xù)量產(chǎn)，預計德賽西威智能駕駛業(yè)務還將迎來十分可觀的增長。
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