S7-200SMART /S7-1200/S7-1500均可做為主機(jī)Profinet總線控制多軸伺服，簡單可靠（Profinet以下簡稱PN）

下面就實(shí)際介紹使用方法：

案例：采用S7-1200做為主機(jī)。

有兩種方法：

1.工藝軸來控制伺服，最多帶8個(gè)伺服，屬于集中控制的方法，伺服驅(qū)動(dòng)器走速度模式，CPU來走位置環(huán)。采用西門子PN總線 3號(hào)報(bào)文。

優(yōu)點(diǎn)：多軸同步/精度較好。 適合要求精度或同步性較好的場合。

缺點(diǎn)：多軸控制占用CPU資源較大，一般一個(gè)CPU帶四五個(gè)軸就運(yùn)行比較緩慢。軸多要升級(jí)為1500 CPU。另外工藝軸配置參數(shù)多，博途軟件操作稍微復(fù)雜。

2.FB284點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制，使用111號(hào)報(bào)文，在其他不占用PN I/O的情況下，最多可以帶16軸，位置環(huán)路由伺服完成，CPU發(fā)送指令，伺服執(zhí)行即可，屬于分布式控制的方式。

優(yōu)點(diǎn)：占用CPU資源少，要求不高的場合，可實(shí)現(xiàn)低成本的控制，博途軟件編程簡單。

缺點(diǎn)：多軸同步/精度稍差。

這兩種方法選擇技巧，同一臺(tái)設(shè)備，可以使用兩種方式混合控制，同步的軸可用3號(hào)報(bào)文，其他定位要求不高或只是轉(zhuǎn)動(dòng)起來則選擇111號(hào)報(bào)文。

如何使用：

這里先介紹111號(hào)報(bào)文使用FB284模塊控制方法：

1，硬件配置：S7-1200 CPU（版本4.2以上）一個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線2根 PN總線伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)

絕對(duì)值電機(jī)一臺(tái)，電機(jī)動(dòng)力學(xué)，反饋線等。

2，博途V15軟件，固件升級(jí)程序（版本低的要升級(jí)）

SINAMICS Blocks DriveLib，庫文件。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備描寫文件，也就是通用站描述文件GSD（購買伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)設(shè)備描述文件）

伺服驅(qū)動(dòng)器通訊軟件

使用方法：

1.如果PLC只有一個(gè)網(wǎng)口，如1211C，1212C，1214C等，將第一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的 X5 端口與 S7-1200 PLC 的網(wǎng)口;如有多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，將前一臺(tái)的X6端口與下一臺(tái)的X5端口連接;將最后一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的X6端口與調(diào)試電腦連接。

如果PLC有兩個(gè)以上的太網(wǎng)口，將第一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的 X5 端口與 S7-1200 PLC 的一個(gè)網(wǎng)口;如有多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，將前一臺(tái)的X6端口與下一臺(tái)的X5端口連接。將PLC的另一個(gè)網(wǎng)口與調(diào)試電腦連接。

2.配置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/p>

3.設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，使用伺服通訊軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)器對(duì)象字典里的參數(shù)，如旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)，傳動(dòng)比。

4.配置FB284模塊。在配置FB284模塊前要知道使用方法，可在西門子官網(wǎng)下載，

通過實(shí)際驗(yàn)證，使用非常方便，編程比較簡單。