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微控制器LPC2131/2132/2138的設計經驗與設計技術

電子設計 ? 來源:微計算機信息 ? 作者:左小五 ? 2020-09-22 17:55 ? 次閱讀

1. 引言

SoC在醫療器械中應用前景廣闊,LPC2131/2132/2138是基于一個支持實時仿真嵌入式跟蹤的32/16位ARM7TDMI-STM CPU微控制器,帶有32kB/64kB/512 kB的嵌入的高速Flash存儲器和8/16/32kB片內靜態RAM。多達47個5V的通用I/O口,1個(LPC2132/2132)或2個(LPC2138)8路10位A/D轉換器共包含16個模擬輸入,1個10位D/A轉換器,可提供不同的模擬輸出(LPC2132/2138)。多個串行接口,包括2個16C550工業標準UART、2個高速I2C接口(400kbit/s)、SPITM 和SSP。內部集成實時時鐘等,資源比較豐富,使它們特別適用于工業控制和醫療等嵌入式系統。本文以LPC2132為例,介紹LPC2132的設計經驗與設計技術。

2. 顯示設計

顯示設計是所有嵌入式系統的重要組成部分之一。顯示器件包括LED、字符LCM、圖形LCM、VFD等,其中圖形LCM(如128x64、192x64等點陣)可顯示ASCII字符、漢字和圖形,且性價比較高,在嵌入式系統中的應用日趨廣泛,雖在MCS-51系列中的設計已非常成熟。但由于ARM與MCS-51有許多不同之處,其設計方法當然也有差別,下面以LPC2132和192x64點陣LCM為例進行說明。

2.1 與液晶顯示模塊(LCM)的硬件接口設計

1) 電平匹配:LPC2132系列操作電壓范圍:3.0“3.6 V,選擇3V的LCM當然沒有問題,但市場上3V的LCM價格常常比5V貴,而LPC2132的I/O口可承受5V的最大電壓,所以可采用5V的LCM,但需在LCM與LPC2132相連的I/O口上接5V上拉電阻。

2) I/O連接:LPC2132沒有外部總線,所有I/O口都需要進行配置,由內部寄存器決定是輸入還是輸出。其中P0口共有31個I/O口,P1口有16個I/O口,而且I/O口的編號不連續(如P0.28與P1.25相鄰),由于編程時對I/O口采用位操作,所以具體連接時,可根據硬件電路板布線需求進行連接。為提高顯示刷新速度,需檢測LCM內部的忙標志,每次向LCM寫數據前,先讀取LCM的狀態,當狀態為非忙時才能寫入顯示數據,這樣,要注意動態設置與LCM數據線相連的LPC2132的I/O口方向,而且8個數據位要用IOSET和IOCLR逐一控制。

3) 液晶背光控制:由于液晶的背光電流需要100多毫安,電壓一般在5V左右,而LPC2132的I/O口驅動能力較弱,LPC2132能可靠控制背光LED的亮與滅,且對系統無干擾。

圖1液晶背光控制電路

2.2 液晶顯示的軟件設計

LPC2132可采用CodeWarrior進行軟件開發,由于用C語言進行編程,開發速度比較快。在編寫LCM程序時,先編寫硬件驅動程序,包括LCM初始化函數,寫LCM數據函數,寫LCM命令函數,讀LCM數據函數,讀LCM命令函數,在這些函數的基礎上,編寫顯示16x16點陣漢字的函數,設置顯示位置函數等,鑒于篇幅限制,就不在此贅述,下面重點向讀者介紹如何顯示漢字的技巧和提高液晶顯示刷新速度。

在顯示漢字信息時,需要先用工具軟件提取待顯示漢字的點陣,并將這些點陣信息保存在程序中,如果單純采用C語言,則只能定義數組變量,然后在顯示時調用所定義的數組變量。但采用這種方法有以下缺點。1)采用數組變量定義字符點陣,將浪費寶貴的RAM資源。2)當顯示內容豐富,需定義的大量的點陣數據時,造成RAM容量不足。如果采用匯編語言文件與C語言文件混合編程,將字符點陣信息以程序代碼的形式保存,不占用RAM,則可克服上述問題。下面以顯示漢字“上?!保?6x16點陣)為例,介紹具體方法:

1) 點陣信息的定義。

建立一個以s為擴展名的匯編語言文件,文件內容具體如下。

EXPORT shang16x16

EXPORT hai16x16

AREA TTTT,CODE,READONLY

ENTRY;

shang16x16

DCB 0,0,0,0,0,0,255,32

DCB 32,32,32,48,32,0,0,0

DCB 6,16,16,16,16,16,31,16

DCB 16,16,16,16,24,16,0,0

hai16x16

DCB 16,33,198,144,136,247,148,180

DCB 212,148,148,246,132,128,0,0

DCB 2,62,1,0,12,11,8,9

DCB 10,40,56,15,8,0,0,0

END

上面的文件中定義了“上海”的漢字點陣信息,將此文件添加到項目文件中,編譯后點陣信息以程序代碼的方式存儲在FLASH中。

2) 點陣信息的申明。

建立一個以h為擴展名的頭文件,對匯編語言文件中定義的字符點陣信息進行申明,以便項目中其他程序可使用定義的點陣信息,例如lattice.h,文件具體內容如下:

extern unsigned char shang16x16[];

extern unsigned char hai16x16[];

3) 點陣信息的引用。

將此頭文件插入到其他文件中。例如:假設函數void WR_LCM16x16(unsigned char x_row,unsigned char y_col,unsigned char *p_matrix)的功能是在x_row行,y_col列位置開始顯示p_matrix所指向的字符點陣。則WR_LCM16x16(2,0,shang16x16)和WR_LCM16x16(2,16,hai16x16)就可顯示“上?!薄?/p>

液晶顯示刷新速度是液晶應用的關鍵技術,筆者摸索如下的方法,可大大提高顯示刷新速度。

1)充分利用LCM的判忙標志位,減小讀寫間隔。如192x64等液晶顯示模塊,其接口中含有判忙標志位。如果只是簡單在兩次讀寫間隔插入一定的延遲,則會使等待時間加長,刷新變慢。

2)信息分類,減少重復刷新。可將整個屏幕分成空白區、顯示固定信息區、顯示動態信息區。如參數名稱、單位等可劃歸固定信息,而實時數據則歸為動態信息。只有在第一次進入某個畫面時,刷新固定信息區,其余時刻,只刷新動態信息區。

3)建立數據更新標記,進一步減小動態信息刷新工作量。在內存中為每個動態信息建立一顯示緩沖區,只有那些動態信息發生改變的項,才需要刷新。

綜合應用上述方法,可大大提高顯示刷新速度。

3.系統參數掉電保存技術

由于LPC2132片內沒有EEPROM,當系統掉電后,所有參數都將丟失,如果所需要保存的參數比較多,就只有給系統擴展類似2402等EEPROM芯片,但如果需保存的數據較少(比如小于10字節),則可考慮利用系統的實時時鐘寄存器資源,而不必擴展EEPROM,以降低產品成本,下面進行具體介紹。

LPC3123的實時時鐘有獨立的電源電路,專用電源管腳可與電池或3.3V的電壓相連,在產品設計中,一般用電池供電,以維持時鐘不間斷運行。LPC2132中有完整的時間寄存器。但在設計過程中,并非需要所有的寄存器,比如,年、月、日、時、分、秒、星期等報警寄存器中,就有些在設計時沒有被使用,只要在設置報警屏蔽寄存器時將不用的報警寄存器屏蔽,對應報警寄存器的數據對報警就沒有影響,則可將這些寄存器用于保存數據,只要維持時鐘供電,這些數據就不會丟失。

LPC2132有2個高速I2C接口,當需要存儲的數據量教大時,可在I2C接口上連接24xx系列EEPROM芯片,使用前,先對相關引腳進行配置,使其具有I2C總線功能,另外,當采用I2C中斷時,還要將對應的中斷打開,使用比較方便。但在使用I2C時要注意,連續2次I2C總線讀或寫,要有必要的時間間隔,即必須等前次總線結束時,才能重新啟動總線,否則會出錯。

4.其它應用技術

在進行硬件設計時要注意:LPC2132的I/O口的灌入電流大于驅動電流,在驅動LED時可考慮采用灌入電流(I/O口輸出低電平時LED亮)技術,如果采用此法依然不能滿足要求,則可用多個I/O口并聯或加驅動電路。

LPC2132內部8路10位A/D轉換器,但在使用時,要給I/O口加穩壓二極管保護,防止輸入的模擬量超限而損壞芯片。

在進行軟件設計時要注意:盡量使用位操作指令IOSET和IOCLR控制LPC2132的I/O口,而不要直接操作I/O口寄存器(如IO0PIN或IO1PIN),否則會出現不可預料的結果。

在調試時要注意:LPC2132支持JTAG調試,但因JTAG使用了系統的定時器T0,所以當用戶用JTAG進行軟件調試時,不能使用定時器T0,否則會出錯。

5.應用實例

以LPC2132為核心,設計了生物安全控制柜的控制器,生物安全控制柜是醫療消毒儀器,醫療器械放進安全控制柜,利用紫外線進行殺菌消毒,當消毒完畢,為防止柜內沒有被紫外線照射殺死的病毒漂浮出來,要求當柜門打開時,啟動送風機和排風機,送風機從室外補充新風,經過濾器后送進安全控制柜。排風機將內部有菌空氣經過濾器過濾后排出到室外。并保證安全控制柜內維持一定的負壓。

安全控制柜有兩種工作模式:操作模式和消毒模式。在操作模式下,允許進行開門、關門動作,允許對照明燈和外接電源插座的控制,但禁止開啟紫外燈,而且只要門打開,就自動啟動送風機和排風機,只要門關閉,則送風機和排風機立即自動停止;在消毒模式下,只允許對紫外燈開關動作、照明燈和外接電源插座的控制,而禁止開門和啟動風機動作。

系統要求實時顯示消毒進度,送、排風機的風速,過濾器差壓數值,當出現送風風速大于排風風速、消毒時前門開啟、過濾器實效等故障時,則進行報警。另外,還需顯示當前時鐘等。

系統還設有風機、紫外燈、照明、插座、門開、門關、UP、DOWN、LEFT、RIGHT、ENTER按鍵,用來控制相應的操作和參數設置等。圖2為生物安全控制柜的結構框圖。

可以看出,整個系統僅需少量的外圍電路和驅動電路,性能價格比較高。具體實現方法:采用HONYWELL的24PC系列壓力傳感器測量控制內部壓力,經放大電路放大后送LPC2132的內部A/D轉換模塊,實現A/D轉換,根據檢測的壓力數據,計算風機的風速及內部壓力狀態,并執行相應的動作。顯示采用192x64圖形LCM,顯示信息量大。全中文界面,用戶操作十分方便。

圖2 生物安全控制柜結構框圖

6. 結束語

本文作者創新點為設計了LPC2132與液晶的硬件接口電路;提出了匯編語言與C語言混合編程方法;摸索出提高液晶顯示刷新速度的設計技術;介紹了LCP2132系統中的參數保存技術和其他應用技術;并將這些技術成功地應用到具體產品設計中。

責任編輯:gt

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