不管今天企業(yè)怎么拿AMR來講故事，或者給企業(yè)貼標簽，亦或是標新立異，科技的發(fā)展都是被允許的，但是在工業(yè)物流應(yīng)用AMR誠然剛剛開始，還需要不斷的驗證和發(fā)展，也不必過多的拿AGV和AMR作比較，兩者各有優(yōu)勢，各有缺點，如果真正了解這個淵源，不管你從哪個層面去理解，其實今天AGV的發(fā)展已經(jīng)是機器人化，這是技術(shù)的必然。看待AMR在工業(yè)物流的應(yīng)用既要尊重歷史也要面向未來。文｜本刊編輯部AMR“廣義”上是指自主性很強的移動機器人。一般需要具備豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的動態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活避障能力、全局定位能力等。AMR的概念源自機器人技術(shù)科研領(lǐng)域，承載著科學(xué)家們對移動機器人技術(shù)發(fā)展的期盼——他們希望移動機器人越自主越好。最早被冠以AMR之名的是1948年的ELSIE，它能夠主動對環(huán)境中的光線產(chǎn)生反應(yīng)，避讓障礙物在環(huán)境中移動。

目前來說，在工業(yè)物流領(lǐng)域，基于SLAM 技術(shù)實現(xiàn)的AMR 自主導(dǎo)航，因其傳感器的不同分為兩個類別：激光SLAM 和視覺SLAM。 機器人替代人、與人“協(xié)作共處”并非易事，一款機器人從研發(fā)、試用再到規(guī)模化商用需要經(jīng)過不短的周期。技術(shù)的成熟度、對實操場景的理解，帶來的效率成本變化幅度都影響著未來客戶對移動機器人信任和接納程度。 當下，在工業(yè)新場景中，AMR提供商們正在發(fā)生什么樣的變化；企業(yè)如何找到更多的應(yīng)用場景、快速復(fù)制，如何打出差異化壁壘都是亟待思考的命題。 15日下午13：30，2020工業(yè)物流自主移動機器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書發(fā)布會將在會展中心6H M6-03揭幕。藍皮書將在系統(tǒng)溯源AMR沿革、技術(shù)發(fā)展、場景應(yīng)用、市場格局、選型、項目交付、投資回報、案例等的基礎(chǔ)上，為制造和物流業(yè)客戶全面拆解AMR選用的方方面面，堪稱一堂既生動又深入的AMR專家課。

原文標題：轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)物流，移動機器人（AMR）的變與不變？

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