1. 時鐘介紹

在數(shù)字設(shè)計中，時鐘代表從寄存器（register）到寄存器可靠傳輸數(shù)據(jù)的時間基準(zhǔn)。Xilinx Vivado集成設(shè)計環(huán)境(IDE)時序引擎使用ClocK特征計算時序路徑要求，并通過松弛計算報告設(shè)計時序裕度（Slack）。

時鐘必須正確定義，以獲得最佳的時序路徑。以下特性定義了時鐘：
1，時鐘定義在它的樹根的驅(qū)動器管腳或端口上，被稱為源點。
2，時鐘的邊沿是由周期和波形特性相結(jié)合來描述的。
3，周期以納秒（ns）為單位,時鐘對應(yīng)于波形重復(fù)的時間。
4，波形是時鐘周期內(nèi)上升邊沿和下降邊沿絕對時間的列表，以納秒（ns）為單位。列表必須包含偶數(shù)的值。第一個值總是相對應(yīng)的。到第一個上升的邊沿。除非另有規(guī)定，占空比默認(rèn)為50%，相移到0ns。

如圖1所示，時鐘CLK0具有10ns周期、50%占空比和0ns相位。時鐘CLK1具有8ns周期、75％占空比(8ns內(nèi)的高電平時間為6ns)和2ns上升沿相位偏移。

Clk0: period = 10, waveform = {0 5}
Clk1: period = 8, waveform = {2 8}

圖1 時鐘波形示例

1.1 傳播時鐘（Propagated Clocks）
周期和波形屬性代表時鐘的理想特性。當(dāng)進(jìn)入FPGA并通過時鐘樹傳播時，時鐘邊沿被延遲并受到噪聲和硬件行為引起的變化的影響。這些特性稱為時鐘網(wǎng)絡(luò)延遲和時鐘不確定性。
時鐘的不確定性包括：
1，時鐘抖動（Clock jitter）
2，相位誤差
3，您指定的任何其他不確定性

默認(rèn)情況下，Vivado IDE始終將時鐘視為傳播時鐘，即非理想時鐘，以便提供包括時鐘樹插入延遲和不確定性的準(zhǔn)確松弛值。

1.2專用硬件資源
Xilinx FPGA的專用硬件資源有效支持大量設(shè)計時鐘。這些時鐘通常由電路板上的外部元件產(chǎn)生。它們通常通過輸入端口進(jìn)入設(shè)備。
它們也可以由稱為時鐘修改塊的特殊原語生成，例如：
1，MMCM
2，BUFR
3，PLL

它們也可以通過常規(guī)單元格(如LUTS和寄存器)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

2 主時鐘(Primary Clocks)
主時鐘是通過輸入端口或GT收發(fā)器輸出引腳（例如，恢復(fù)時鐘）進(jìn)入設(shè)計的板時鐘。
主時鐘只能由create_clock命令定義。

如圖2所示，板時鐘通過端口sysclk進(jìn)入器件，然后在到達(dá)路徑寄存器之前通過輸入緩沖器和時鐘緩沖器傳播。
1,時鐘周期10ns
2，占空比50%
3，沒有相位偏移

相應(yīng)的Xilinx設(shè)計約束(XDC)：
create_clock -period 10 [get_ports sysclk]

圖2 主時鐘

與sysclk類似，板時鐘devclk通過端口clkIn進(jìn)入設(shè)備。
1，時鐘周期10ns
2，占空比為25%
3，相位偏移90度

對應(yīng)的XDC：
create_clock -name devclk -period 10 -waveform {2.5 5} [get_ports ClkIn]

如圖3所示，展示了一個收發(fā)器gt0，它從電路板上的高速鏈路恢復(fù)時鐘rxclk。時鐘rxclk的周期為3.33 ns，占空比為50％，并被路由到MMCM，MMCM為設(shè)計生成多個補(bǔ)償時鐘。
對應(yīng)的XDC:

create_clock -name sysclk -period 3.33 [get_ports SYS_CLK_clk_p]

圖3 GT主時鐘

如圖4所示，差分緩沖器驅(qū)動PLL。在這種情況下，主時鐘只能在差分緩沖區(qū)的正輸入上創(chuàng)建。在緩沖區(qū)的每個正/負(fù)輸入上創(chuàng)建主時鐘將導(dǎo)致不切實際的CDC路徑。

相應(yīng)的XDC:
create_clock -name sysclk -period 3.33 [get_ports SYS_CLK_clk_p]

圖4 差動緩沖器上的主時鐘

3虛擬時鐘（ Virtual Clocks）
虛擬時鐘是指在設(shè)計中沒有物理連接到任何Netlist元素的時鐘。
虛擬時鐘是通過create_clock命令定義的，而不指定源對象。
虛擬時鐘通常用于在下列情況之一中指定輸入和輸出延遲約束：
1,外部設(shè)備I/O參考時鐘不是設(shè)計時鐘之一。
2,FPGA I / O路徑與內(nèi)部生成的時鐘有關(guān)，該時鐘無法與從中導(dǎo)出的時鐘板正確計時。
3,希望只為與I/O延遲約束相關(guān)的時鐘指定不同的抖動和延遲，而不修改內(nèi)部時鐘特性。
例如，時鐘CLK_virt的周期為10 ns，不附加到任何Netlist對象。未指定[]參數(shù)。在這種情況下，-name選項是強(qiáng)制性的.

相應(yīng)的XDC:
create_clock -name clk_virt -period 10

在輸入和輸出延遲約束使用之前，必須定義虛擬時鐘

4 生成時鐘(Generated Clocks)
生成的時鐘由設(shè)計內(nèi)部的特殊單元（稱為時鐘修改塊（例如，MMCM））或某些用戶邏輯驅(qū)動。
生成的時鐘與主時鐘相關(guān)聯(lián)。create_generated_clock命令考慮主時鐘的起始點。主時鐘可以是主時鐘或另一個生成時鐘。
生成的時鐘屬性直接來自其主時鐘。必須描述修改電路如何轉(zhuǎn)換主時鐘，而不是指定其周期或波形。

4.1 用戶定義產(chǎn)生時鐘
例1：一個簡單的二分頻

圖5 Generated Clocks

主時鐘clkin的周期為10 ns。寄存器REGA將其除以2，驅(qū)動其他寄存器時鐘引腳。相應(yīng)的生成時鐘稱為clkdiv2。

以下是兩個同等的制約因素：
create_clock -name clkin -period 10 [get_ports clkin]
# Option 1: master clock source is the primary clock source point
create_generated_clock -name clkdiv2 -source [get_ports clkin] -divide_by 2 /
[get_pins REGA/Q]
# Option 2: master clock source is the REGA clock pin
create_generated_clock -name clkdiv2 -source [get_pins REGA/C] -divide_by 2 /
[get_pins REGA/Q]

例2：除以2使用-edges選項
以下示例等效于示例1中定義的生成時鐘：簡單除法2
# waveform specified with -edges instead of -divide_by
create_generated_clock -name clkdiv2 -source [get_pins REGA/C] -edges {1 3 5} / [get_pins REGA/Q]

例3：使用-edges和-edge_shift選項進(jìn)行占空比更改和相移
通過使用-edge_shift選項，生成的時鐘波形的每個邊沿也可以單獨移位正值或負(fù)值。僅在需要相移時才使用此選項。
-edge_shift選項不能與以下任何內(nèi)容同時使用：
1，-divide_by
2，-multiply_by
3，-invert

考慮主時鐘clkin，周期為10 ns，占空比為50％。它到達(dá)單元mmcm0，產(chǎn)生一個占空比為25％的時鐘，移動90度。生成的時鐘定義指的是主時鐘邊沿1,2和3.這些邊沿分別出現(xiàn)在0ns，5ns和10ns。要獲得所需波形，請將第一個和第三個邊沿移動2.5ns。

create_clock -name clkin -period 10 [get_ports clkin]
create_generated_clock -name clkshift -source [get_pins mmcm0/CLKIN] -edges {1 2 3} / -edge_shift {2.5 0 2.5} [get_pins mmcm0/CLKOUT]
# First rising edge: 0ns + 2.5ns = 2.5ns
# Falling edge: 5ns + 0ns = 5ns
# Second rising edge: 10ns + 2.5ns = 12.5ns

4.2 自動派生時鐘（Automatically Derived Clocks）
自動派生的時鐘也稱為自動生成的時鐘。如果已經(jīng)定義了相關(guān)的主時鐘，Vivado IDE會自動為時鐘修改模塊（CMBs）的輸出引腳創(chuàng)建約束。
在Xilinx 7系列器件中，CMBs是：
1，MMCM*/ PLL*
2，BUFR
3， PHASER*

例：以下自動導(dǎo)出的時鐘示例是由MMCM生成的時鐘。主時鐘clkin驅(qū)動MMCME2實例clkip / mmcm0的輸入CLKIN。自動生成時鐘的名稱是cpuClk，其定義點是clkip / mmcm0 / CLKOUT。

5 時鐘組（Clock Groups）
默認(rèn)情況下，Vivado IDE會對設(shè)計中所有時鐘之間的路徑進(jìn)行計時，除非您通過使用時鐘組或錯誤的路徑約束來指定。set_clock_groups命令禁用您標(biāo)識的時鐘組之間的時序分析，而不是同一組內(nèi)的時鐘之間的時序分析。與set_false_path約束不同，時鐘之間的兩個方向都會忽略時序。
可以使用-group選項多次指定多組時鐘。如果設(shè)計中不存在組中的任何時鐘，則該組變空。只有當(dāng)至少兩個組有效且不為空時，set_clock_groups約束才會保持有效。如果只有一個組保持有效且所有其他組都為空，則不應(yīng)用set_clock_groups約束并生成錯誤消息。
使用原理圖查看器或時鐘網(wǎng)絡(luò)報告可視化時鐘樹的拓?fù)洌⒋_定哪些時鐘不能一起定時。您還可以使用時鐘交互報告來查看兩個時鐘之間的現(xiàn)有約束，并確定它們是否共享相同的主時鐘 - 也就是說，它們具有已知的相位關(guān)系 - 或者識別沒有共同周期的時鐘（不可擴(kuò)展）。

5.1時鐘類別
1）同步時鐘（Synchronous Clocks）
當(dāng)兩個時鐘的相對相位是可預(yù)測的時，它們是同步的。當(dāng)它們的樹源自網(wǎng)表中的同一根，并且它們具有共同的時間段時，通常就是這種情況。
2）異步時鐘（Asynchronous Clocks ）
當(dāng)無法確定它們的相對相位時，兩個時鐘是異步的。
例如，由電路板上的獨立振蕩器產(chǎn)生并通過不同輸入端口進(jìn)入FPGA的兩個時鐘沒有已知的相位關(guān)系。因此，它們必須被視為異步。如果它們是由電路板上的相同振蕩器產(chǎn)生的，那就不是真的。
3）不可擴(kuò)展時鐘（Unexpandable Clocks ）
當(dāng)定時引擎無法確定超過1000個周期的共同周期時，兩個時鐘不可擴(kuò)展。在這種情況下，在時序分析期間使用1000個周期內(nèi)的最差設(shè)置關(guān)系，但是時序引擎無法確保這是最悲觀的情況。

這是典型的情況下，兩個時鐘的奇數(shù)分?jǐn)?shù)周期比。例如，考慮由共享同一個主時鐘的兩個MMCM生成的兩個時鐘clk 0和clk 1：
1，clk0的周期為5.125 ns。
2，Clk1的周期為6.666 ns.

它們的時鐘上升沿不會在1000個周期內(nèi)重新對齊。定時引擎在兩個時鐘之間的時序路徑上使用0.01 ns的建立路徑要求。即使兩個時鐘在其時鐘樹根處具有已知的相位關(guān)系，它們的波形也不允許它們之間的安全時序分析。

5.2異步時鐘組(Asynchronous Clock Groups)
異步時鐘和不可擴(kuò)展的時鐘無法安全定時。在分析期間，可以使用set_clock_groups命令忽略它們之間的時序路徑。
創(chuàng)建異步時鐘組
使用-asynchronous選項創(chuàng)建異步組。
set_clock_groups -name async_clk0_clk1 -asynchronous -group {clk0 usrclk itfclk} -group {clk1 gtclkrx gtclktx}

5.3 排他時鐘組(Exclusive Clock Groups)
一些設(shè)計具有幾種需要使用不同時鐘的操作模式。時鐘之間的選擇通常使用諸如BUFGMUX和BUFGCTRL或A LUT的時鐘多路復(fù)用器來完成。
通過使用set_clock_groups的選項來約束它們：
1,-logically_exclusive
2, -physically_exclusive
例：MMCM實例生成clk0和clk1，它們連接到BUFGMUX實例clkmux。clkmux的輸出驅(qū)動設(shè)計時鐘樹。
默認(rèn)情況下，Vivado IDE會分析clk0和clk1之間的路徑，即使兩個時鐘共享同一個時鐘樹且不能同時存在。

您必須輸入以下約束以禁用兩個時鐘之間的分析：
set_clock_groups -name exclusive_clk0_clk1 -physically_exclusive /
-group clk0 -group clk1

6 時鐘延遲、抖動和不確定性（Clock Latency, Jitter, and Uncertainty）

6.1 時鐘延遲
在電路板上和FPGA內(nèi)部傳播之后，時鐘邊沿到達(dá)目的地并有一定的延遲。此延遲通常表示為：
1，源延遲（時鐘源點之前的延遲，通常在設(shè)備外部）
2，網(wǎng)絡(luò)延遲

對于Xilinx FPGA，主要使用set_clock_latency命令指定器件外部的時鐘延遲。

# Minimum source latency value for clock sysClk (for both Slow and Fast corners)
set_clock_latency -source -early 0.2 [get_clocks sysClk]
# Maximum source latency value for clock sysClk (for both Slow and Fast corners)
set_clock_latency -source -late 0.5 [get_clocks sysClk]

6.2時鐘不確定性
1）時鐘抖動（Clock Jitter）
對于ASIC器件，時鐘抖動通常用時鐘不確定性特性表示。但是，對于Xilinx FPGA，抖動屬性是可預(yù)測的。它們可以由時序分析引擎自動計算，也可以單獨指定。
①輸入抖動是連續(xù)時鐘邊沿與標(biāo)稱或理想時鐘到達(dá)時間的變化之間的差異。輸入抖動是絕對值，表示時鐘邊沿每一側(cè)的變化。
使用set_input_jitter命令分別指定每個主時鐘的輸入抖動。您不能直接在生成的時鐘上指定輸入抖動。Vivado IDE定時引擎自動計算生成的時鐘從其主時鐘繼承的抖動。
②系統(tǒng)抖動是由電源噪聲，電路板噪聲或系統(tǒng)的任何額外抖動引起的整體抖動。
使用set_system_jitter命令僅為整個設(shè)計設(shè)置一個值，即所有時鐘。

以下命令在通過輸入端口clkin傳播的主時鐘上設(shè)置+/- 100 ps抖動：

set_input_jitter [get_clocks -of_objects [get_ports clkin]] 0.1

2）額外的時鐘不確定性
使用set_clock_uncertainty命令根據(jù)需要為不同的角點，延遲或特定時鐘關(guān)系定義額外的時鐘不確定性。這是從時序角度為設(shè)計的一部分添加額外余量的便捷方式。

set_clock_uncertainty 2.0 -from [get_clocks clk1] -to [get_clocks clk2]
set_clock_uncertainty 1.0 [get_clocks clk1]

編輯：hfy