首先IIC英文全稱為 Inter-Integrated CircuitBUS，又叫集成電路總線，該總線由 NXP（原 PHILIPS）公司設計，多用于主控制器和從器件間的主從通信，在小數據量場合使用，傳輸距離短（板級通信），任意時刻只能有一個主機等特性。

IIC總線簡介

IIC協議是一種總線協議，是串行的，是同步的，是半雙工的。它通信速率最高就只有幾百 KB/s 。

IIC由兩條總線構成，數據線 SCL 和時鐘線 SDA。

有許多設備掛載在總線上，每個設備之間用唯一地址來區別。

IIC總線通信時序

只有當 SCL 為高電平時，SDA 的數據才有效；

所以起始條件為：當 SCL 為高電平時，SDA 由高到低（下降沿）；

終止條件為：當 SCL 為高地平時，SDA 由低到高（上升沿）。

每當主機向從機發送完一個字節的數據，主機總是需要等待從機給出一個應答信號，以確認從機是否成功接收到了數據，從機應答主機所需要的時鐘仍是主機提供的，應答出現在每一次主機完成 8 個數據位傳輸后緊跟著的時鐘周期，低電平 0 表示應答，1 表示非應答。

通信流程

IIC通信始終是由主機發起的，一個標準通信通常由四部分組成：開始信號、從機地址傳輸、數據傳輸、停止信號。

IIC 總線采用了的是 7 位尋址約定，規定了開始信號后的第一個字節為尋址字節，用來尋址被控器件，并規定第一個字節的第 8 位表示數據的傳送方向。

S 為起始信號；從機地址為 7 位；T 為傳輸方向（1 為讀，0 為寫）；A 為應答位；F 為終止信號。

主控器發送開始信號后，立即發送尋址字節；

這時，總線上的所有器件都將尋址字節中的 7 位地址與自己器件地址比較，如果兩者相同，則該器件認為被主機尋址，然后發送應答信號，根據讀/寫位確定自身是作為發送器還是接收器；

接著就開始了數據傳輸，結束時由主機發出終止信號；

期間如果需要改變數據傳輸方向，則需要主機重新發出開始信號、從機地址+讀寫位。
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