為了探測到小車后方亮的燈塔，需要制作一種可以探測到固定頻率的紅外并轉化為單片機輸入的裝置

什么是紅外：上百度：人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。其中紅光的波長范圍為0.62～0.76μm；紫光的波長范圍為0.38～0.46μm。比紫光波長還短的光叫紫外線，比紅光波長還長的光叫紅外線

方案一：利用一體化紅外接收頭實現

*紅外接收頭型號為HS0038B。

*實現電路按照datasheet（注意其引腳功能在封裝圖中給出）搭出便可使用。

*輸出常高，在檢測到燈塔是會有一段600ms的低電平。

方案二：

自己動手將一體化紅外接收頭中的電路實現一遍。

*接收原理：紅外接收二極管----->放大電路----->限幅器----->帶通濾波器（---->解調器）----->整形---->TTL電平

*紅外光敏二極管：

只能接受一定波長范圍內的的紅外光線

工作在反接狀態

接線方式：vcc--限流電阻（330歐姆）--二極管負極--二極管正極--地

工作狀態：當有紅外光照射時二極管導通，無紅外視為斷路（微觀原理解釋：上百度：紅外接收二極管與普通光敏二極管一樣，它的PN結具有單向導電性，因此，實際應用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作。當無光照時，電路中也有很小的反向飽和漏電流，一般為1X10-8— 1X10-9A(稱為暗電流)，此時相當于光敏二極管截止;當有光照射時，PN結附近受光子的轟擊，半導體內被束縛的價電子吸收光子能量而被擊發產生電子一空穴對O這些載流子的數目，對于多數載流子影響不大，但對P區和N區的少數載流子來說，則會使少數載流子的濃度大大提高，在反向電壓作用下，反向飽和漏電流大大增加，形成光電流，該光電流隨入射光強度的變化而相應變化。光電流通過負載RL時，在電阻兩端將得到隨人射光變化的電壓信號。）

在實際應用中不是接收紅外光，二是要接收一個擁有固定頻率的脈沖。單片機只認脈沖，所以要解調出對應頻率的光波（頻率的脈沖信號）。微弱的脈沖信號需要進行放大再進行下一步處理

*放大電路：

這一步有一定困難，我會認真學習模電，這里給出一篇文章其中電路及設計思想和方法都很受用。

*限幅器

定義及作用：上百度：限幅器（Limiter）是指能按限定的范圍削平信號電壓波幅的電路，又稱削波器。限幅電路的作用是把輸出信號幅度限定在一定的范圍內，亦即當輸入電壓超過或低于某一參考值后，輸出電壓將被限制在某一電平（稱作限幅電平），且再不隨輸入電壓變化。

實現電路（看不太懂）

*帶通濾波器

*解調器。。。。。。。

*整形：實現數模模數轉換，比較器即可實現

總結：經過以上的學習，可以知道：集成電路極大方便了開發過程，但電路的實現細節需要更多的物理數學知識雖然已將方案一實行了，但目前想要實現只要有紅外光就維持一種電平，沒有就維持相反電平，而不是只持續很少一段時間。經過查閱資料，紅外接收頭分為電平型（想要實現的）和脈沖型（目前用的）。

其中關于電平型，應用電路圖同脈沖型（電容換成22uf的就可以）

其內部電路（IRM138C）

噪聲檢測器（增益控制）------------------------------|

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整流器（輸入總線控制）---前置放大器---自動增益控制放大器---限制放大器---帶通濾波器---比較器---積分器（波形整形）---輸出

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偏壓電路（頻率微調） 閾值控制電流
編輯：hfy