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安森美使用立體機器視覺來識別道路狀況

電子設計 ? 來源:安森美半導體 ? 作者:Joseph Notaro ? 2021-01-13 15:04 ? 次閱讀

本文作者:安森美半導體全球汽車戰(zhàn)略與業(yè)務發(fā)展副總裁Joseph Notaro

汽車市場的需求和競爭異常激烈,這已經(jīng)不是什么秘密了。為了證明引入新功能的成本是合理的,制造商需要確信消費者有購買愿意。 ADAS的持續(xù)發(fā)展就是一個很好的例子,因為它解決了買家重視的兩個關鍵特征:便利和安全。

越來越多的人認為ADAS可提高安全性。由Subaru開發(fā)的EyeSight系統(tǒng)已獲得行業(yè)專家和車主認可,其與其他系統(tǒng)集成的方式可提供便利性和安全性。該系統(tǒng)使用立體機器視覺來識別道路狀況,交通信號和潛在危險,并使用此信息來控制車輛的速度,并在需要采取行動時提醒駕駛員。

EyeSight系統(tǒng)特別有趣的是,Subaru和安森美半導體緊密合作開發(fā)了該解決方案。在垂直整合的行業(yè)中,這是不尋常的。從層次上講,汽車的供應鏈是分層的。通常,汽車制造商將主要與一級供應商合作,而一級供應商則與二級供應商合作,依此類推。安森美半導體向一級和二級制造商供貨。

在這種合作下,安森美半導體與汽車制造商有著直接的技術合作關系,因為斯巴魯本身就參與了算法開發(fā)和傳感器選擇,以優(yōu)化整體系統(tǒng)性能以滿足其車輛級別的要求。該系統(tǒng)被設計為車輛功能的一部分,而不是添加到車輛上的增強功能。

EyeSight系統(tǒng)采用了兩個AR0231AT CMOS圖像傳感器。這些構成了ADAS系統(tǒng)的前向“眼睛”。安森美半導體還提供了在上一代EyeSight系統(tǒng)中使用的圖像傳感器AR0132AT,安森美半導體現(xiàn)已為基于相機的ADAS交付了超過1.2億個圖像傳感器。

緊密合作的好處

從圖像捕獲到數(shù)據(jù)分析,在信號鏈的每個點都必須解決提高像EyeSight系統(tǒng)這樣的ADAS的性能。為了避免出現(xiàn)質(zhì)量差的數(shù)據(jù)導致系統(tǒng)算法性能不佳(“垃圾進,垃圾出”)的經(jīng)典問題,斯巴魯致力于選擇一種高性能傳感器,以確保將高質(zhì)量數(shù)據(jù)輸入,確保算法的準確。從頭開始建立性能提升的架構。

從經(jīng)典意義上講,數(shù)據(jù)是二進制數(shù)字流,但是需要起源于某個地方。在ADAS中,起點是用于監(jiān)視現(xiàn)實世界(車輛內(nèi)部和外部)的傳感器。傳感器的質(zhì)量直接決定著數(shù)據(jù)的質(zhì)量。按照任何制造商的標準,AR0231AT都有令人印象深刻的性能。但是,像Subaru這樣的OEM廠商,曾經(jīng)與提供完整系統(tǒng)的1層級合作,對圖像傳感器數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)并沒有多大興趣,即使它們可能會給人留下深刻的印象。可以理解的是,他們感興趣的是數(shù)據(jù)的質(zhì)量以及這些數(shù)據(jù)如何幫助他們實現(xiàn)所需的車輛系統(tǒng)性能。

了解應用程序領域

為了充分了解客戶的需求,安森美半導體的工程師必須更加熟悉最終應用。由于兩個工程團隊緊密合作,因此雙方都完全支持這種知識交流。

它涉及一個需求,并將其轉(zhuǎn)化為傳感器性能。聽起來似乎很簡單,但實際上,從這兩個角度來看,它都需要對問題有深刻的理解,并需要某種方式來創(chuàng)建可以跨兩個領域的通用語言。

例如,斯巴魯需要該系統(tǒng)能夠在所有光照條件下讀取交通信號。在LED技術出現(xiàn)之前,路燈很可能直接由交流電源以50 Hz或60 Hz的線路頻率供電。車輛上的傳統(tǒng)燈將由12 V DC驅(qū)動,因此處于穩(wěn)定狀態(tài)。 LED技術已經(jīng)改變了所有這一切,現(xiàn)在,LED被用于路燈和車輛。這些設備通常由高頻調(diào)制方波驅(qū)動,這意味著它們很可能在各種頻率下打開和關閉。對于應該使用什么頻率沒有統(tǒng)一的標準,實際上,該頻率將取決于許多因素,包括所需的發(fā)光水平。這可能會在不同的環(huán)境條件下發(fā)生變化,因此LED閃爍的速率可能會發(fā)生巨大變化。

由于CMOS圖像傳感器以高捕獲率運行,因此當許多LED處于打開和關閉狀態(tài)時,可能無法完全捕獲圖像。如果在捕獲時關閉了太多的LED,則圖像可能表明指示燈已熄滅,或無法識別信號。為了滿足客戶的需求,有必要了解LED閃爍與饋入ADAS的數(shù)據(jù)質(zhì)量之間的關系。更重要的是,安森美半導體的工程師可以采用某種方法來減輕LED閃爍對于傳感器的影響,以至于它不再是系統(tǒng)整體性能的限制因素。

LED閃爍緩解(LFM)是安森美半導體CMOS圖像傳感器中可用的一項功能,符合汽車行業(yè)的使用條件。但是,工程團隊仍然有必要修改和改進AR0231AT中的閃爍緩解,以實現(xiàn)可接受的定義。實際上,安森美半導體的工程師提供的傳感器甚至超出了客戶的期望。

必須修改傳感器以滿足客戶要求的其他示例包括改善動態(tài)范圍和增加視野。同樣,這些不是客戶的直接要求,它們是安森美半導體的工程師需要實施的間接解決方案。

在此案例研究中,很明顯,通過一級供應商(可能是二級供應商,甚至是三級供應商)來工作,對于任何半導體制造商來說,都很難極其準確地解釋最終客戶的需求。

這就是安森美半導體理念所體現(xiàn)出的優(yōu)勢所在——“您帶來人才,我們將帶來工具”確實變得顯而易見。通過與斯巴魯緊密合作,安森美半導體能夠交付超出預期的產(chǎn)品。這只是安森美半導體現(xiàn)在如何與各個層次的客戶互動的一個例子,但這不是唯一的。展望未來,人們期望與OEM在垂直市場與系統(tǒng)集成商進行更緊密的緊密合作,因為可以最快接觸到技術的突破。
編輯:hfy

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