從2018年開始，農業農村部、財政部將農業終端北斗系統納入全國農機購置財政資金補貼目錄范圍，這一方面標志著我國在農用拖拉機駕駛操作和農機具作業中，己進入了引導推廣使用農機自動駕駛導航操作和農機作業面積、質量智能信息化監測的新階段；另一方面，這也預示著拖拉機駕駛自動導航系統，將成為拖拉機尤其是大馬力拖拉機作業中必備的輔助智能工具。

據國內媒體報道，今年1-6月，我國累計銷售各類自動駕駛農機裝備和系統1.17萬余臺套，同比增長213%。自動駕駛農機裝備可以降低農藥化肥使用30%以上，提升作業效率50%以上，在農作物耕種收生產中發揮了積極作用。簡言之，就是作業誤差少，干起活來又快又好。

今年9月，由國家農機裝備創新中心牽頭發起，清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地聯合打造的中國首臺5G+氫燃料電動拖拉機于洛陽正式發布。此設備的研制成功，無疑表明我國新型智能化農機裝備設計及制造方面又邁出了一大步。

農機自動駕駛系統是如何運作的呢？

通常來講，農機自動駕駛系統是集衛星接收、定位、控制于一體的綜合性系統，主要由基準站、GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成。作業拖拉機根據位置傳感器（GNSS衛星導航系統等）設計好的行走路線，控制器根據衛星定位的坐標及車輪的轉動情況，實時向液壓控制閥發送指令，通過控制液壓系統油量的流量和流向，控制農機（拖拉機）的行駛，確保車輛按照導航顯示器設定的路線行駛。

安裝自動駕駛導航系統，已是發達國家農機智能化必需的智能設備，大型農機特別是大型拖拉機必要裝備。在美國，、凱斯、約翰迪爾等企業生產制造的100馬力以上大馬力拖拉機，在出廠之前就已經配置農機自動導航系統，供用戶選擇。

我國多個省份已出臺針對農機自動導航駕駛系統的專門補貼，新型應用已在研究探索之中。借助政策支持，我國自動駕駛農機已初步形成比較完善的產業鏈體系，北斗導航設備、激光雷達、計算平臺等上游企業與中游自動駕駛系統商緊密合作，為下游農機主機廠商配套自動駕駛系統，已部分地區批量應用。

國內一些農機制造企業立足用戶需求，也積極研發制造功能全、質量優的農機裝備。例如，中國一拖。目前，中國一拖已全面完成拖拉機無人駕駛系統的研發，中國一拖全系列拖拉機、收獲機械產品均完成了自動駕駛、工況檢測功能的驗證，并開始在新疆、湖北、黑龍江等區域進行推廣。

借助物聯網、大數據、云計算、自動駕駛等前沿技術，可以促進拖拉機、播種機等農機裝備實現高精度作業、高效系統規劃調度。多種系統、平臺、軟件等的應用，也正為提升農業生產管理水平、促進農業從傳統作業向精準作業轉變、農業企業從粗放管理向精細化管理升級，提供有力的技術支撐。

不過，加裝北斗導航自動駕駛系統的拖拉機在使用中還面臨許問題。其一，自動駕駛系統的故障率較高，需要進一步提升其可靠性，完善其功能；其二，是用戶對自動駕駛系統還比較陌生，使用操作中容易出現操作不當、不會調整等問題。使用前需要加強對新用戶的培訓，并加強對老用戶的持續培訓。

展望未來，政府、科技企業、農機裝備制造商等可聯起手來，積極推進農業全過程無人作業試驗逐步向實用階段的轉移，實現無人農機作業的商業化應用和市場的快速普及。而行駛在田間地頭的自動駕駛農機裝備，本來就是智慧農業蓬勃發展的一大體現。
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