“我們要做到第一！”。

“中國第一還是世界第一？”我問。

“中國第一，就是世界第一。”周琨笑著答道。

回答的時候，周琨的眼神中，只有堅定和穩重。

“不安分”的周琨

提到深圳市歡創科技有限公司（以下簡稱“歡創科技”），或許很多人并不了解。但在掃地機器人這一領域，歡創科技就像是海思之于芯片行業一樣的存在——歡創科技所提供的激光雷達，有效解決了當前激光雷達的高成本、低精度的問題。

走進歡創科技，發現在這家激光雷達獨角獸企業的背后，有一位“不安分”的掌門人——明明可以過著安穩舒適的日子，卻選擇了獨自創業。他就是周琨，一位喜歡挑戰自我的創業者。

（歡創科技CEO 周琨 ｜ 圖片來源OFweek維科網）

“我從來不是一個追求安穩的人。”周琨笑著說道。

在清華大學完成了本碩連讀之后，周琨又在芝加哥貝爾實驗室工作了數年。回國若干年后，周琨創辦了歡創科技，并且被清華大學聘為深圳研究生院碩士生導師。

“其實我一直希望自己能通過創業來做一些事，呆在學校做老師，真的太‘安靜’了。”周琨說道，“學校做教師競爭也非常激烈，但到了企業，特別是領導一家公司發展，面臨的事情要復雜得多，需要調動個人所有能力。”

“在學校做老師，任何人都會尊重你。但在企業，必須要有好的產品和技術，才能受到尊重。”周琨說道。

在采訪過程中，明顯感覺到，周琨身具象牙塔里老師與企業CEO的雙重氣質。對科研的專注與熱愛，與對企業的雄心與壯志，在他身上完美的交融折疊，相呼相應。

我們探訪到，與如今其他企業不同的是，歡創科技提供了從產品設計、研發到生產和銷售的全鏈條模式，這一模式對于企業管理者而言，需要付出極大的精力和成本；但好處也異常明顯——一切產品質量全部可控。作為一家零部件提供商，這一模式能有效控制生產成本，為下游企業提供技術可靠而成本低廉的產品。

開創一種全新的運營模式，對于周琨來說，也是前所未有的考驗和挑戰。

“但我喜歡這種充滿挑戰的生活。”周琨笑著說道。

而如今的周琨，頭銜也增加了許多：歡創科技創始人兼CEO、清華大學研究生院碩士指導委員會委員、碩士生導師、深圳市高層次人才，南山區領航人才。

但對于周琨而言，頭銜并不重要，重要的是如何為用戶提供價格低廉、技術可靠、系統穩定的激光雷達。

三年磨一“劍”

“其實在2017年4月之前，我們一直專注于單目空間定位技術，并沒有落地到掃地機器人。”周琨說道。

對于周琨來說，成立一家企業，則必須考慮其基本技術落地問題——初期的歡創科技選擇了電視機行業作為技術的落地領域，通過單目傳感攝像機來做體感游戲。

“在前三年，我們其實一直在為公司的技術尋找場景落地方向。”周琨坦誠的說道。

這對于歡創科技來說是一段幸運的時光，巨頭培育市場，跟隨者也能分到一杯羹。周琨深知，電視機市場本身的市場瓶頸及特點，并不會是單目傳感攝像機的最終落地市場，但這一市場卻能讓剛成立的歡創科技不必擔心資金問題——這個市場讓歡創科技有足夠的資金運營，并堅持把重心投入到對單目空間定位技術的研發。而歡創科技在研發的過程中，也在抓緊尋找新賽道。

而事后證明，歡創科技的預判是一個正確的——在電視體感游戲這一領域中，除了微軟外，國內企業如奧比中光等眾多企業，也未能全面開拓這一市場。而微軟更是在隨后數年，將這一事業部取消。

但對于此時的歡創科技而言，其已經找到新市場。

“進入激光雷達領域是一個很偶然的機會。”周琨笑著說道。

2017年4月，是歡創科技的幸運日期——之后的歡創科技，將在此刻改寫。

“2017年4月份，有合作伙伴問我們是否能做應用在掃地機器人的激光雷達，經過5個多月的調研后，我們才正式在這一領域發力！”周琨說道。

由于在電視機領域的發展，歡創科技在業內已經小有名氣，而合作伙伴的一句話，啟發了周琨選擇對掃地機器人這一行業進行調研，而這一調研維持了近半年時間。

通過調查，歡創科技發現掃地機器人市場已經發展了十余年，但整體進度非常緩慢。

“我們接觸了很多投資機構，大多數都不看好掃地機器人。”周琨說道，“大多數投資者都不認為掃地機器人未來會是一個走入千家萬戶的產品，因為使用體驗太糟糕了。”

但不可否認的是，小米掃地機器人的崛起，讓周琨看到了其中的商機——阻礙掃地機器人發展的問題并不是掃地機器人的本質，而是在室內定位等智能功能方面無法實現最優。

但觀察全球掃地機器人后，周琨發現市場上的技術演進方向已經呈現出兩極劃分——以小米為代表的激光雷達方案，和以iRobot為代表的可見光視覺導航方案兩類。

這兩類傳感器面臨著不同的市場和不同的待遇。

在2017年，激光雷達傳感器屬于較為尖端的技術，其精度較高，但成本也較為昂貴；而可見光視覺導航得利于AI算法，不僅受到資本的追捧，同時價格也相對低廉。

如何選擇，讓周琨一時難以下定決心。

“我們不能只看現在，要看未來3－4年，我們是否能通過我們的技術，把成本降低。”周琨的一段話，讓大家把目光對準了激光雷達。

對于周琨來說，這并不是憑空想象。

在半年間的調研中，周琨發現，激光雷達成本過高，除了技術原因，更重要的是，大規模量產產品質量的一致性、長期使用的可靠性等問題得不到很好的解決，如果能找到一種技術方案，不僅能讓激光雷達得到全面生產，有效降低其成本，而且能確保產品批量生產的可靠性、一致性，那么激光雷達必然會走向全面普及。

而可見光視覺導航設備在眾多企業的追捧下，未來市場價格已經無法大幅度降低——更重要的是，可見光視覺導航（VSLAM）技術，因為原理局限，使得其難以達到激光雷達的高精度。

“如果沒有三年前對這一技術進行正確的預判，那么我們也走不到今天。”周琨說道。

在確定技術方向后，歡創科技終于在2017年9月份立項，開始針對掃地機做激光雷達方面的研發。

直擊痛點，立足市場

但在研發過程中周琨發現，現有市場激光雷達又細分為兩個技術方向。

第一類是TOF激光雷達，其在運行過程中，通過TOF技術實現對周邊物體的測距，從而控制掃地機器人的行進路線。但該雷達在移動測距時，精確度會隨著距離障礙物的距離縮小而變差。而且，在家庭環境中，由于墻壁四周往往存在踢腳線等高反射物質，帶來的多路徑干擾問題嚴重，使得近距離測距可能嚴重不準確，這并不是家用掃地機器人的最佳技術路徑。

而另一類基于單目視覺的幾何測距激光雷達技術也同時應用于低速移動機器人，該雷達具有一個獨特優勢——距離越近，精度越高，適用于6－8米的空間定位，非常適合應用在掃地機器人上面。

“這種激光雷達非常適用我們一直研發的單目空間定位技術。”周琨說道。

在這兩方面因素的結合下，歡創科技針對這一激光雷達進行了相應的研發。

而在此時，掃地機器人市場也隨著空間定位技術的成熟而發展，歡創科技也搭上了這一產業的“發展高峰”。

“對于初創企業來說，‘藍海’和‘紅海’市場并不建議直接進入。‘藍海’市場無人問津，企業發展受限；而‘紅海’市場競爭太過激烈，不適合沒有資本參與的企業；而‘粉紅’市場是最適合初創企業的發展。”周琨說道，“我們進入的時候，正好是粉紅色的時間窗口。”

但進入這一市場的歡創科技，也面臨著新一輪的挑戰——價格戰。

在消費電子領域，市場一旦進入成熟期后，“價格戰”無法避免，歡創科技有如何把產品價格降低，但又能保證質量？

為了降低價格，歡創科技從兩個層面進行調整：

1、采用消費級的面陣 Sensor 取代工業級的線陣 Sensor ，改變手機及 PC 端芯片算法，使其適用于激光雷達；

2、自主研發適用于激光雷達的 ASIC 芯片，該芯片能有效取代昂貴的傳統 DSP 芯片。

面陣式 Sensor 方案比起線陣 Sensor ，雖然算法處理量大，對處理器算法能力要求高，但是其容錯性好，能適應高溫、低溫、跌落、震動等苛刻的環境考驗，保證測量精度，能顯著降低激光雷達的返修率，這是歡創科技的產品能夠后來者居上的最重要的原因。另外，采用大規模使用的消費級 Sensor 和自研的 ASIC 芯片，也能顯著降低產品成本。

通過一系列的方式，歡創科技的激光雷達在保證性能和質量的前提下，成功把價格降至百元級別。

市場上的“價格戰”，也無法撼動歡創科技在掃地機器人這一領域的地位。

而在近幾年的發展中，歡創科技打造的具備高性價比和穩定性的激光雷達傳感器更是得到了小米生態鏈，海爾、360等客戶的認可，市場份額屢屢攀升。

在良好的市場效應下，歡創科技在2019年11月獲得近5000萬元的A＋輪融資。

“10W＋”背后的品牌實力

“激光雷達市場也有淡旺季，而且采購周期很長。”周琨從容地說道，“從企業見面溝通到最后形成批量采購，期間可能間隔8－12個月。”

在如此長時間的采購周期，對于甲方用戶而言，有充裕的選擇權：產品是否能夠穩定運行、以往用戶的使用體驗、網絡用戶的評價、友商之間對其的口碑……這一系列的操作下，乙方的綜合實力得到有效的展示——對于位于深圳的初創企業而言，能長時間從事某一細分領域，并在眾多用戶口中具有良好的口碑，實屬不易。

而歡創科技更是如此。

但與其他企業不同的是，周琨看重的是用戶口碑，而不是媒體宣傳——在可靠的技術實力之下，2020年9月歡創科技便實現單月出貨量超10W＋，而這接近歡創科技2019年全年出貨量！

在這背后，是歡創科技對客戶的承諾：歡創科技激光雷達在嚴苛的環境中，壽命可達1500小時。

“實際我們能達到2000小時。”周琨平靜的說道。

激光雷達與其他消費類產品不同，其是集光機電為一體化產品，任何磕碰都會出現損壞的風險。特別是在家庭環境中，地面的平坦度、寵物／小朋友的觸摸、低坡度障礙物等問題，均會導致激光雷達面臨各種意外。

為此，歡創科技不斷對其內部結構進行調整，從而讓激光雷達可以在嚴苛的家居環境中依然保持正常的運行。

正是由于其質量可靠，歡創科技的激光雷達成為掃地機器人產業中的“香餑餑”，眾多企業紛紛選擇歡創科技。這也促使在疫情之后，合作伙伴直接與歡創科技一次性下達超十萬臺的訂單。

周琨的“煩惱”

訂單量的突增對于初創企業而言是值得慶祝的事情，但對于周琨而言，這將對生產線產生極大的生產壓力——雖然周琨早已預測到2020年將會呈現出較大的增長，但一瞬間巨大的出貨量，讓周琨倍感壓力。

而導致周琨倍感壓力的原因，就是新冠肺炎所引發的連鎖反應。

在2019年市場一路向好的發展態勢下，周琨預判2020年將迎來新的爆發，計劃再開拓一條生產線。

然而，新冠肺炎的出現，歡創科技被按下了暫停鍵。

周琨發愁了，但與其他初創企業CEO不同的是，周琨并不是為生存發愁，而是為產能問題發愁——由于車間工人無法上班，積累的大量訂單無法及時有效完成，而新生產線的建立更是被無期限延遲。

“我們從來沒有遇到這種事情，我們生產線的節奏完全被打亂了。”周琨無奈的說道。

但值得慶幸的是，隨著中國疫情得到有效控制，歡創科技新生產線也在8月份正式運行，歡創科技的歷史訂單得到有效的保證。

正在周琨為解決產能問題松了一口氣時，合作伙伴向歡創科技訂購激光雷達的訂單也集中爆發！

“如何提高產能，這就是我們亟需解決的問題。”周琨說道，此時由于長時間的睡眠不足，讓周琨的黑眼圈特別顯眼。

但值得慶幸的是，在周琨和工廠負責人的管理下，歡創科技車間員工全部配置到位，數條生產線全部投入激光雷達的生產。

為了保證激光雷達的質量，周琨提出了嚴苛的要求——生產人員必須按照生產要求嚴格執行，一旦出現違規行為，負責人將受到一定的處罰；而所有產品均符合出廠要求，也有不菲的獎勵。

“以前沒訂單，愁。現在有訂單了，還是愁。”周琨打趣的說道。

爭奪市場第一

“從出貨量來看，我們在獨立激光雷達的第三方公司里應該排行第二，僅次于一家上市公司。”周琨自信的說道，“但我們的目標是第一。”

“中國第一還是世界第一？”我問。

“中國第一，就是世界第一。”周琨笑著回答。

據了解，目前掃地機器人激光雷達出貨量最大的企業是位于中國臺灣的一家上市企業，其年出貨量約為200萬臺。

但對于歡創科技來說，200萬臺激光雷達并不是遙不可及的夢想——“雖然今年受到疫情的影響，導致我們出貨量降低，但我們今年的出貨量已經達到去年的數倍。”周琨自豪的說道。

同時，周琨也透漏：“目前我們已經與國內某掃地機器人提供商展開合作，共同打造一款極具性價比的掃地機器人，將于明年上市！”

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