左圖：可見光攝像頭拍攝，右圖：激光雷達(dá)拍攝。在低光照等有挑戰(zhàn)的環(huán)境下，激光雷達(dá)傳感器可以幫助自動駕駛汽車“看到”更多。

據(jù)麥姆斯咨詢報道，高性能固態(tài)激光雷達(dá)（LiDAR）及感知軟件領(lǐng)先供應(yīng)商Innoviz Technologies近日為豐富其產(chǎn)品線推出了新一代激光雷達(dá)傳感器InnovizTwo。InnovizTwo將以相比上一代InnovizOne降低70%的成本，提供顯著的性能改進(jìn)。預(yù)計InnovizTwo將于2021年第三季度送樣。

Innoviz最新推出的InnovizTwo激光雷達(dá)，預(yù)計將于2021年第三季度送樣

Innoviz上一代汽車級激光雷達(dá)傳感器InnovizOne將于2021年在寶馬（BMW）量產(chǎn)車型中獲得首次批量應(yīng)用。激光雷達(dá)將作為L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的一部分。而無需人工干預(yù)或操作的L4級自動駕駛系統(tǒng)，要比幾年前預(yù)期的花費更長時間才能成熟。

因此，汽車制造商和供應(yīng)商計劃將這些為更高級自動駕駛而開發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用到L2和L3級系統(tǒng)中，以盡快獲得一些投資回報。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)預(yù)計，到2025年全球范圍內(nèi)具有L2或L3級自動駕駛功能的汽車銷量將達(dá)到近6000萬輛，屆時汽車級激光雷達(dá)傳感器的市場規(guī)模將接近3200萬臺。

2020-2030年按自動化水平細(xì)分的輕型汽車全球銷量預(yù)測

L3級自動駕駛系統(tǒng)可以在有限區(qū)域內(nèi)解放駕駛員雙手，無需持續(xù)監(jiān)控。例如，最近聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會（UNECE）通過的關(guān)于自動駕駛的規(guī)定，L3級功能可以在60公里/小時以下限速通行，以及在有條件的高速公路上運行。在走走停停的交通狀況中，司機(jī)可以把視線從道路上移開，一旦超過限速，司機(jī)還是需要控制駕駛。

梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）近日宣布，其首款L3級自動駕駛系統(tǒng)將于2021年年中在新款S級車型上推出，量產(chǎn)版寶馬iNext電動汽車預(yù)計將于同一時間發(fā)布。不過，梅賽德斯-奔馳還沒有披露其激光雷達(dá)供應(yīng)商。

Innoviz首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Omer Keilaf表示：“針對配有L3級自動駕駛的高端車型，OEM制造商通常愿意為激光雷達(dá)支付高達(dá)1000美元。而對于L2級車型，他們只愿意支付400到500美元。”

這些成本不僅僅包括物理硬件，還包括相關(guān)的支持軟件，以及開發(fā)和驗證相關(guān)的成本。除此之外，大型汽車制造商不會直接從Innoviz這樣的初創(chuàng)公司那里采購如此重要的零部件。因此，汽車制造商都是與他們信任的Tier 1供應(yīng)商合作，進(jìn)行實際的制造和集成。

因此，InnovizOne傳感器將由Tier 1供應(yīng)商麥格納（Magna）生產(chǎn)，并將其與寶馬所使用的L3系統(tǒng)的其他組件相結(jié)合，例如基于Mobile EyeQ5的視覺系統(tǒng)以及由安波福（Aptiv）組裝的雷達(dá)和計算平臺。麥格納或其他任何Tier 1供應(yīng)商當(dāng)然都需要從中獲取利潤，因而這會給Innoviz等初創(chuàng)公司帶來定價壓力。

因此，InnovizOne設(shè)計完成后，Innoviz就立即著手了下一代傳感器設(shè)計。據(jù)Keilaf稱，新款激光雷達(dá)InnovizTwo的設(shè)計相比InnovizOne在L4級無人駕駛出租車應(yīng)用中具有更好的性能。不過，很明顯，當(dāng)前的市場需求是可以支持解放雙手的L2+級或L3級系統(tǒng)的低成本激光雷達(dá)，因此，Innoviz在傳感器設(shè)計中平衡了性能和成本，在維持或優(yōu)于原有性能的同時，將成本降低了70%。

激光雷達(dá)傳感器的關(guān)鍵部件包括控制芯片、ASIC、激光器、光束控制機(jī)構(gòu)和光電探測器。除激光器外，Innoviz擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)。InnovizTwo保留了相同的ASIC，但用于光束控制的MEMS機(jī)構(gòu)和探測器則全部進(jìn)行了重新設(shè)計。因此，InnovizTwo能夠以更低的成本提供比之前更好的性能。

雖然Kelief沒有詳細(xì)介紹新款產(chǎn)品的規(guī)格參數(shù)，但可以合理地推斷，相比InnovizOne的四個激光器，InnovizTwo采用的激光發(fā)射器減少，探測器靈敏度則更高。如果是這樣的話，它將捕獲更多的環(huán)境光子，而這些光子又需要新的軟件來濾除干擾。

和InnovizOne一樣，InnovizTwo也具有256線垂直分辨率和0.1度的角分辨率。其封裝尺寸更小，不過目前還未給出具體的尺寸。對于反射率為10%的物體，其探測距離預(yù)計遠(yuǎn)超200米。

目前，Innoviz尚未為其新款激光雷達(dá)指定Tier 1制造合作伙伴。不過，InnovizTwo預(yù)計將在2023年第三季度開始批量生產(chǎn)。如果Innoviz能夠以宣稱的低成本提供更優(yōu)的規(guī)格和性能，這肯定將是一款非常有吸引力的產(chǎn)品。未來幾年，InnovizTwo勢必將推動激光雷達(dá)在更廣泛車型中的應(yīng)用。

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