I2C是什么

在消費電子，工業電子等領域，會使用各種類型的芯片，如微控制器，電源管理，顯示驅動，傳感器，存儲器，轉換器等，他們有著不同的功能，有時需要快速的進行數據的交互，為了使用最簡單的方式使這些芯片互聯互通，于是I2C誕生了，I2C（ Inter－Integrated Circuit）是一種通用的總線協議。它是由Philips（飛利浦）公司，現NXP（恩智浦）半導體開發的一種 簡單的雙向兩線制總線協議標準。對于硬件設計人員來說，只需要 2個管腳，極少的連接線和面積，就可以實現芯片間的通訊，對于軟件開發者來說，可以使用同一個I2C驅動庫，來實現實現不同器件的驅動，大大減少了軟件的開發時間。極低的工作電流，降低了系統的功耗，完善的 應答機制大大增強通訊的可靠性。

多主多從

5種速率

I2C協議可以工作在以下5種速率模式下，不同的器件可能支持不同的速率。

標準模式（Standard）：100kbps

快速模式（Fast）：400kbps

快速模式+（Fast-Plus）：1Mbps

高速模式（High-speed）：3.4Mbps

超快模式（Ultra-Fast）：5Mbps（單向傳輸）

I2C速率模式【bps：bit/s，即SCL的頻率】其中超快模式是 單向數據傳輸，通常用于LED、LCD等不需要應答的器件，和正常的I2C操作時序類似，但是 只進行寫數據，不需要考慮ACK應答信號。

超快模式在I2C協議的官方文檔 NXP_UM10204_I2C-bus specification and user manual_Rev.6，超快模式和其他模式在3.2和3.1章節分別進行介紹。

4種信號

I2C協議最基礎的幾種信號： 起始、停止、應答和非應答信號。

起始信號

I2C協議規定，SCL處于高電平時，SDA由高到低變化，這種信號是起始信號。

停止信號

I2C協議規定，SCL處于高電平，SDA由低到高變化，這種信號是停止信號。 起始和停止信號

數據有效性

I2C協議對數據的采樣發生在 SCL高電平期間，除了起始和停止信號，在數據傳輸期間，SCL為高電平時，SDA必須 保持穩定，不允許改變，在SCL低電平時才可以進行變化。

數據有效性

應答信號

I2C最大的一個特點就是有完善的 應答機制，從機接收到主機的數據時，會回復一個應答信號來通知主機表示“ 我收到了”。應答信號出現在1個字節傳輸完成之后，即第9個SCL時鐘周期內，此時主機需要釋放SDA總線，把總線控制權交給從機，由于上拉電阻的作用，此時總線為高電平，如果從機正確的收到了主機發來的數據，會把SDA拉低，表示應答響應。

應答信號使用MCU、FPGA等控制器實現時，需要在第9個SCL時鐘周期把SDA設置為 高阻輸入狀態，如果讀取到SDA為低電平，則表示數據被成功接收到，可以進行下一步操作。

非應答信號

當第9個SCL時鐘周期時，SDA保持高電平，表示 非應答信號。 非應答產生非應答信號可能是主機產生也可能是從機產生，產生非應答信號的情況主要有以下幾種：

I2C總線上沒有主機所指定地址的從機設備

從機正在執行一些操作，處于忙狀態，還沒有準備好與主機通訊

主機發送的一些控制命令，從機不支持

主機接收從機數據時，主機產生非應答信號，通知從機數據傳輸結束，不要再發數據了

讀寫時序

向指定寄存器地址寫入指定數據操作時序：

寫時序從指定寄存器地址讀取數據操作時序：

讀時序注意，讀數據時有兩次起始信號。

7位和10位地址

大多數I2C器件支持 7位地址模式，有一些器件還支持 10位地址，而且兩種類型的器件可以連接在同一個I2C總線上，目前10位地址的器件 還沒有被廣泛使用。主機發送，從機接收。使用10位地址進行寫時序：

10位地址寫主機接收，從機發送。使用10位地址進行讀時序：

10位地址讀

I2C保留字節

I2C讀寫時起始位之后的第一個字節，除了廠商指定的設備地址外，還有一些保留字節，主要有兩組0000 xxx和1111 xxx，保留字節的含義：

保留字節上述的10位地址模式，就是使用到了最后一種 保留字節。第一種廣播模式，可以通過寫入第二個字節06h來 復位I2C總線上所有的從機器件。

具體操作時序可以查看文檔

NXP_UM10204_I2C-bus specification and user manual_Rev.6 ：

3.1.12 Reserved addresses

章節有詳細介紹。其中device ID控制字（1111 1xx1），可以讀取I2C器件內部的 24位器件ID，通過對照NXP I2C協議器件列表可以查詢到器件所屬的 廠商和型號。 24位ID設備ID與器件廠商對應表

ID與廠商對照

FPGA實測I2C波形

FPGA實現、、I2C等串行時序，最常用的實現方式就是 狀態機大法，將各個步驟分解為各個狀態，然后根據不同的狀態去控制輸出或讀取輸入，細節方面需要考慮數據的對齊、建立和保持時間、一些異常情況時狀態的跳轉，不能進入死循環，或卡死在某一個狀態。I2C控制狀態機狀態定義：

//general S0_IDLE = 0，

S1_START1 = 1，

S2_CTRL_BYTE1 = 2，

S3_ACK1 = 3，

S4_ADDR = 4，

S5_ACK2 = 5， //write： 0-1-2-3-4-5-》6-7-13-14 S6W_DATA = 6，

S7W_ACK3 = 7， //read： 0-1-2-3-4-5-》8-9-10-11-12-13-14 S8R_START2 = 8，

S9R_CTRL_BYTE2 = 9，

S10R_ACK3 = 10，

S11R_DATA = 11，

S12R_NACK = 12， //general S13_STOP = 13，

S14_DONE = 14，

S15_ERR = 15;

注意 SDA雙向端口的方向控制。

output eeprom_scl，

inout eeprom_sda，

localparam DIR_IN = 1‘b0;

localparam DIR_OUT = ！DIR_IN;

reg dir;

reg i2c_sda;

reg i2c_scl;

assign eeprom_scl = i2c_scl;

assign eeprom_sda = （dir == DIR_OUT） ？ i2c_sda ： 1’bz;

wire sda_in = eeprom_sda;

SDA應該在 第9個SCL時鐘周期設置為輸入狀態：

SDA方向控制下圖的波形是使用Xilinx FPGA對 AT24C1024的驅動，使用片上邏輯分析儀ChipScope抓取的實際波形，AT24C1024B存儲空間為1024K Bit = 131072 Byte，存儲單元地址位寬為17位。AT24C1024B寫時序：

i2c_writeAT24C1024B讀時序：

i2c_read

SPI和I2C的對比

I2C是 半雙工，是全雙工。

I2C支持 多主多從模式，而 SPI只能有一個主機。

從GPIO占用上來看，I2C占用 更少的GPIO，更節省資源。

I2C 有應答響應機制，數據可靠性更高， SPI沒有應答機制。

I2C速率 不會太高，最高速率3.4Mbps，SPI可以達到很高的速率。

I2C通過 器件地址來選擇從機，從機數量的增加不會導致GPIO的增加，而SPI通過CS選擇從機，每增加一個從機就要多占用一個GPIO。

SPI協議在SCLK邊沿進行數據采樣，I2C在 SCL高電平期間進行數據采樣。

兩者大多都應用于板內器件 短距離通訊。

官方標準文檔下載

目前網上比較詳細的介紹I2C文檔主要有以下3個：

1. I2C官方標準文檔_UM10204

I2C的官方文檔是原飛利浦（Philips）半導體事業部，現恩智浦（NXP）半導體發布的UM10204文檔，全文共64頁，是目前最權威最詳細的I2C協議介紹文章，最新版本Rev. 6發布于20140404， UM10204_4 April 2014： I2C-bus specification and user manual_Rev.6

2. TI：理解I2C文檔_SLVA704

TI在2015年發布了一篇SLVA704文檔， 全文共8頁，精簡的概括了I2C協議的電氣特性，操作時序，讀寫時序等，比較適合I2C入門學習。

3. ZLG：I2C總線規范中文版

這篇文檔發布于2000年左右，是對飛利浦官方文檔UM10204_v2.1的翻譯。

I2C協議文檔只是最基礎的文檔，具體寄存器讀寫操作等操作，還是要結合所使用芯片的數據手冊來使用。
編輯：hfy