隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，專業服務型機器人的應用領域也在不斷拓展，據相關機構的數據顯示，初步估算2020年專業型服務機器人的銷量將上升至2670萬臺。機器人“會看”，“會走”的基本屬性，讓自主定位的市場成為了一個巨大的蛋糕。

然而讓這些機器人實現自主行走，以前離不開預先鋪設的導線和導軌，現在離不開自主定位和導航的技術。上海思嵐科技有限公司（簡稱：思嵐科技）是一家專門提供機器人智能移動解決方案的公司，技術和產品幫助了業內眾多機器人生產廠家實現了“底層智能移動”的精準服務。

機器人自主移動

要讓機器人實現自主定位導航，首要任務就是要解決地圖構建及路徑規劃，本質上就是做好傳感器+算法。

傳感器：可幫助機器人實現高精度的地圖構建；

SLAM算法：可幫助機器人擁有避障、導航的能力；

幫助機器人突破第一條防線，就是讓機器人擁有“會看”的能力。這是思嵐科技360°激光掃描測距雷達（RPLIDAR）設計的初衷。思嵐科技CEO陳士凱在接受采訪時表示：當初決定打破行業壟斷及技術瓶頸，采用圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計。通過圖像傳感器捕捉激光到達目標物體后的畫面，根據目標物體遠近不同導致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

雷達雷達測距原理

激光雷達相較其他傳感器擁有指向性強，能夠十分精確的刻畫距離的特點。

相機成像特點

有了激光雷達和算法的助力，還需要多傳感器數據的融合，錦上添花。傳感器對收集到的信息進行有效處理和融合，能夠讓機器人更為直觀地判斷出周圍的環境，確保更多可靠的信息被利用，做出更智能，更類人的判斷，完成導航。

除了讓機器人擁有“會看眼睛”的能力，思嵐科技還讓機器人擁有了“會走小腦”的能力，即模塊化自主定位導航系統（SLAMWARE）。有了“小腦”的機器人，可自動搜索前往目標的最優路徑，并自動規避障礙物，無需人工干預。

預設路線，自主避障導航

為了幫助服務型機器人企業降低研發成本，思嵐科技針對性推出了以ZEUS為代表的機器人底盤。作為一款可擴展的通用型服務機器人開發平臺，采用國內領先的SLAM技術，不僅能了解周邊環境，還能知道自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖，融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，讓規劃行走路線的更靈活。

Apollo底盤

經過七年的發展，對于成本和精度的高度把握與突破，成為了思嵐科技的核心競爭力。陳士凱強調：激光雷達只是思嵐業務的一部分，從最初提供激光雷達作為進入行業的切入點，到目前提供整套解決方案為線，思嵐科技的“點、線、面”發展路徑已經慢慢初顯。對于面的擴展上，陳士凱則表示：思嵐科技的經驗未來對于同樣重視激光雷達的自動駕駛領域有許多的可借鑒之處，目前已經在輕量級的無人駕駛行業邁進。

“未來是一個泛無人駕駛的時代，無人駕駛與機器人會更加緊密的融合，服務型機器人也會實現進一步的普及和落地。” 陳士凱相信思嵐科技會在這一毋庸置疑的趨勢中，繼續沿著現有的技術和產品方向發展，深耕自主定位導航技術領域，服務更多數字化產業的轉型。

責任編輯：PSY