據(jù)國家郵政局監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,在11月1-11日的短短11天,全國物流企業(yè)共處理快件39.65億件,而在11日當天,處理快件6.75億件,相比去年同期增長26.16%。
而在今年,快遞業(yè)除了要克服天氣變化等不利因素以外,還面臨疫情防控的重大挑戰(zhàn)。
在這一場物流戰(zhàn)爭中,AGV成為其中最大的“功臣”之一。
隨著智慧物流的發(fā)展,倉儲物流系統(tǒng)很多智能科技設(shè)備得到全面應(yīng)用,而在其中,大家所熟悉的AGV成為最大的亮點!
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
據(jù)悉,世界上第一輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
在國內(nèi),第一臺AGV在1975年誕生,由北京起重運輸機械研究所研制出。1989年,北京郵政科學研究規(guī)劃院完成我國第一臺雙向無線通信的自動導引小車。
而隨著中國工業(yè)化發(fā)展,AGV逐步應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域——為柔性生產(chǎn)提供運輸支撐。但就目前而言,大部分AGV控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負責任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
此外,AGV行業(yè)的標準體系并不健全,產(chǎn)品技術(shù)標準較少,尤其是AGV產(chǎn)品的檢測標準還處于缺失的狀態(tài),需要AGV行業(yè)相關(guān)的機構(gòu)和企業(yè)一起去研究和開拓。
目前在我國,機器人檢測認證已經(jīng)引起了政府等相關(guān)機構(gòu)的重視。機器人的檢測認證在經(jīng)濟發(fā)展中的作用日益凸顯,已成為提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)社會治理、促進國際貿(mào)易的重要手段。
AGV作為機器人領(lǐng)域的代表性產(chǎn)品,提出并發(fā)展AGV行業(yè)的檢測標準也將是解救AGV市場不良現(xiàn)狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認證體系是行業(yè)目前亟待解決的問題。
責任編輯:xj
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