／ 導讀 ／

本田11月11日發布消息稱，將于2020年度內在日本國內發售配備高度自動駕駛功能的“3級（Level3）”的乘用車。將在高檔車“里程（Legend）”上配備在高速公路上行駛時視線可從前方移開的功能。同一天，本田從日本國土交通省獲得了認可。從國家層面批準3級自動駕駛車投入實用，在世界上屬于首次。這或將加快自動駕駛汽車的普及。

本田L3獲政府認可

目前，自動駕駛按照功能分為0級至5級等6個級別。對于L3 具體功能的判斷，SAE給出了一些解釋。當使用自動駕駛功能時，乘客無需駕駛汽車，僅僅是坐在“駕駛座”上。當功能請求時，必須要接管車輛。L3可以再有限制的條件下駕駛，除非滿足所有條件，否則不會運行，在交通擁堵的情況下自動駕駛是其對應的場景之一。

國土交通省為了實現自動駕駛等級3的市場化，修改了道路運輸車輛法的一部分，從2020年4月1日開始實施了修訂法。在修訂法中，L3實用化所需的自動運行裝置作為安全標準（昭和26年運輸省令67號）的對象裝置被新加入。

11月11日，本田從日本國土交通省獲得認可的乘用車配備了該公司新開發的自動行駛裝置“Traffic Jam Pilot”。在高速公路處于擁堵或接近擁堵的狀態下，只要行駛速度和天氣等符合一定條件，即可實現駕駛操作的自動化?？筛S前方的汽車行駛。雖然司機需要保持在緊急時可以隨時接管駕駛的狀態，但視線可從前方移開，看智能手機和電視將成為可能。價格和上市時間等詳情尚未透露。

從圖2可以看到，前方后視鏡附近安裝了兩個攝像頭，車身周圍配備了5個毫米波雷達，5個激光雷達，這是量產車型的頂級配置了。即使2021年開始量產的奔馳旗艦車型S－Class，也才用了1個16線激光雷達。

對于向個人出售的汽車，本田過去一直堅持兩種開發路線，在高精地圖覆蓋范圍內的特定區域采用L3自動駕駛，其他地區采用L2以下的駕駛模式。因此在兩個被定義的區域內需要切換兩種駕駛模式。

如果沒有3D高精地圖，就會利用各種傳感器、導航地圖、GPS等識別外部環境，也就是模仿人類駕駛員，所以就需要更先進的AI技術。

對于特定區域內的自動駕駛出行服務，車輛將使用激光雷達、基礎設施提供的信息、3D高精地圖、高精度GPS、攝像頭、雷達等，車輛在行駛時可以進行準確的定位。

為了在高速公路上實現 Level 3 等級的自動駕駛技術，Honda 針對車道維持系統、車道變更系統、低速塞車跟車系統等進行升級，同時將雙毫米波雷達和能夠檢測360度的LiDAR作為外部傳感器，整套系統是架構于 Honda SENSING 并稱之為：「Traffic Jam Pilot」。

除了前面的兩個攝影鏡頭以外，還可以利用高精度地圖輔助，車內也配置「駕駛監控鏡頭」，能夠完全偵測駕駛者是否專注于前方路況。如此一來在高速公路行駛時，車輛除了可以自動維持在路線當中，想要超車時也能自動進行改變車道的動作，交通擁堵時更會主動跟隨前方車輛，完全不需要駕駛人操控。

本田還在硬件中增加了冗余，以確保汽車本身在自主運行時不會失效。因此，有運行雙電子控制單元（為技術提供動力的電子控制單元）的雙電源，以及運行自動制動和自動轉向的獨立并行系統。所以，如果電子助力轉向系統出現故障，本田至少還能安全停車。如果其中一個電子大腦出現故障，汽車仍然會有一個活著的備用大腦來注意到有什么不對勁，并指示駕駛員重新控制。

該系統還可根據車輛定位、外部環境識別、駕駛員狀態檢測的數據制定行動計劃。在Main－ECU中，在選擇最佳目標線之前，基于坐標比較和車道標記矯正以及障礙物的距離和速度，集成局部地圖處理。然后，系統狀態通過HMI傳達給駕駛員，并作出制動、轉向等車輛控制指令。控制系統配備了冗余功能。

當L3自動駕駛系統認為駕駛無法繼續時，會以視覺、聽覺、觸覺的方式傳達給駕駛員，要求接管駕駛。若駕駛員可以順利接管駕駛，自動駕駛功能會停止，但駕駛輔助功能會繼續運作。

即使駕駛員無法立刻接管駕駛，在駕駛權完成交換前會盡可能的維持駕駛輔助。若駕駛員沒有接管，會采用將車輛?？吭诼愤叺却胧L險降到最低。同時會用警示燈／喇叭通知外界。

車輛控制功能和電源都配備了冗余，確保在緊急停車時即便其中一個功能發生故障也能繼續控制車輛。

其他企業也在致力于自動駕駛技術的開發。豐田將在預定今冬上市的高檔車品牌“雷克薩斯”最高端轎車“LS”的新款車上，配備駕駛時手可離開方向盤的“hands off” 功能。這相當于2級自動駕駛。豐田高管針對3級水平的自動駕駛表示“能在數年內推出”。

日產汽車計劃在今后上市的新款車上，原則上標配相當于2級的先進的駕駛輔助技術“ProPILOT”。高價格汽車可在高速公路上實現脫手駕駛，而中低價格車也可實現跟車行駛。

德國奧迪也被認為實現了3級自動駕駛技術，但在歐美等國，相應的制度未完善，所以尚未投入實用。在3級相關的制度層面，日本目前處于領先，日本政府提出了在2020年左右實現高速公路3級自動駕駛的目標。

國內對L3充滿爭議

國內對L3級自動駕駛爭議很大，和L2的區別在于L3是導航請求的輔助駕駛，它允許駕駛員雙手離開方向盤，允許看手機或者做別的事情，實現“人機共駕”。

一些車企的銷售在賣車時雖然聲稱能達到L3級別的功能，但很少有車企在正式宣傳時直接用L3的字眼，他們通常會使用L2．5、L2．99等諸如此類的宣傳，原因是L3級自動駕駛法規上是不允許的，責任認定目前還無法解決。

在2020年10月31日－11月1日，電車人學院“雄鷹計劃”總裁班（黃埔二期）第3次課·智能網聯專題上，朱西產教授甚至提出了“L3級自動駕駛目前來看是一個過渡產品，甚至可能會成為一個永遠不會被批準的過渡產品”的觀點。

自動駕駛存在的意義在于人把駕駛權交給汽車，起到放松的作用，提升駕駛信心，減少事故的發生。

L3級自動駕駛之所以存在巨大的爭議，即可以脫離駕駛，又不能深度脫離駕駛，脫離深度的評判是非常難把握的。

在L3級自動駕駛中，駕駛員扮演的角色在于駕駛權退回后的接管，在合適的范圍內，自動駕駛時駕駛員可以不管汽車，但當車無法繼續正常自動駕駛時，駕駛員就必須立刻接管。

多長時間之內接管汽車是立刻接管？這關系到車需要提前多長時間提醒駕駛員接管車輛。目前業界對于接管時間的長短一直沒有統一的標準，存在很大的學術爭議。

小鵬汽車吳新宙也表示“單看等級沒有意義”，＂ 對級別不同企業有不同理解，部分友商看脫手時長。我覺得不要糾結定義，重點是把用戶關心的場景做好 ＂，吳新宙認為，自動駕駛作為汽車智能化核心部分，首要目標是讓車在各種復雜場景下，幫助駕駛員完成駕駛任務。

＂ 場景 ＂ 是關鍵詞——先明確場景，再來談級別。目前，小鵬汽車已公布了 NGP 高速自動駕駛導航。這套系統在高速或快速封閉道路上，可以使車輛按照導航自動駕駛。理想狀態下，上了高速后車主就可以放開雙手。除了小鵬 NGP，目前只有特斯拉 NOA、蔚來 NOP 具備該功能。

2020 年底至 2021 年初，小鵬自動駕駛系統 Xpilot 將更新至 3．0 版本，新增 ＂ 停車場記憶泊車 ＂ 功能。該功能可以 ＂ 記住 ＂ 用戶常去的停車場和周邊路線，將自動停車范圍將擴展至一公里。用戶把車停到小區門口，車就可以自動開去停車位。

跟小鵬汽車類似的國內廠商沒有特意強調L3，是在逐步把 L3 級應用場景拓寬，將兩個坐標之間的自動駕駛做到 80％、90％。
責編AJX