在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

汽車功能安全:EPS功能的一部分功能安全危險指導

汽車電子工程知識體系 ? 來源:汽車電子硬件設計 ? 作者:汽車電子硬件設計 ? 2020-11-18 14:51 ? 次閱讀

C.1介紹

本附錄提供了用于電動助力轉向(EPS)輔助功能的HARA的示例。C3節提供HAZOP分析,以識別EPS功能的故障行為,這些行為映射到車輛級危險。一些EPS故障,由此產生的車輛水平危險以及相關的ASIL在C4節中作為示例提供。必須注意的是,本附錄并不代表轉向功能的完整HARA,而是EPS功能的一部分功能安全危險指導。

一般免責聲明

信息性附錄包含用于選擇危險情況的示例ASIL。除非另有說明,否則這些ASIL是車輛制造商和供應商在SAE J2980發布和使用之前達成共識的結果,僅作為這些現有系統的參考。雖然提供的ASIL代表了工作組成員的共識,但必須指出的是,ASIL可以更低或更高,具體取決于車輛,功能權限和調整。

C.2項目定義:功能概念摘要

EPS功能幫助駕駛員為轉向車輪提供車輛方向控制,同時減少駕駛員駕駛車輛所需的工作量。它測量駕駛員在方向盤上的意圖,并與其他車輛輸入一起處理以提供轉向扭矩輔助。對于該分析的范圍,假設EPS系統具有機械轉向連接,這將有助于操作員在沒有電動助力轉向輔助功能的情況下操縱車輛。

C.3HAZOP分析

表C1顯示了HAZOP分析,以識別EPS輔助功能的故障行為。表C2顯示了EPS故障與車輛危險的映射。

表C1 -電動助力轉向輔助功能的HAZOP分析

系統功能與HAZOP
引導性詞匯
功能喪失 激活不正確(超過請求) 意外激活(當沒有時請求) 輸出滯留在一個值(功能失效,更新為意)
激活不正確(超過請求) 激活不正確(少于請求) 激活不正確(相反激活)方向)
轉向輔助 失去轉向輔助 過度的轉向輔助 減少轉向助力 反向轉向輔助
(轉向方向與要求相反)
意外的轉向輔助 鎖定轉向

表C2- EPS故障行為與車輛危險的映射

故障行為 車輛危險
失去轉向輔助 增加了手動操作以引導
減少轉向助力
過度的轉向輔助 意外的車輛橫向運動/意外的偏航
反向轉向輔助
意外的轉向輔助
鎖定轉向 車輛橫向運動控制損失

C.4HARA

表C3示出了用于EPS輔助功能的HARA的一些示例。本附錄中提供的示例HARA包含與轉向輔助功能相關的車輛運動控制危險樣本,這些危險與功能安全相關。

表C3-電動助力轉向輔助功能的示例HARA分析

危險ID 功能 故障行為 車輛等級危險 假設 危險詳細說明 潛在的事故情景- 考慮最壞情況下的不幸事故 ASIL評估 評論或注意事項(如適用)
S 合理 E 合理 C 合理 ASIL
轉向危險#1 轉向輔助 意外的轉向輔助 意外的車輛橫向運動/意外的偏航 沒有 當沒有駕駛員要求時,轉向系統意外地提供扭矩致動。 在駕駛員能夠控制情況之前,車輛離開預定路徑/車道并與迎面而來的交通或鄰近交通或路邊物體碰撞的可能性。如果轉向產生意外的橫擺力矩,可能會導致失去對車輛的控制。 3 公路速度車輛碰撞或與物體碰撞 4 每天接觸城市道路,高速公路,高速公路 3 大多數司機無法控制情況 D 這種危險適用于轉向扭矩或角度控制功能。根據車輛和校準以及控制干擾的大小,ASIL可以更低。
反向轉向輔助 轉向系統在與駕駛員要求相反的方向上提供扭矩致動。
轉向危險#2 轉向輔助 過度的轉向輔助 意外的車輛橫向運動/意外的偏航 沒有 轉向系統提供的轉向輔助不僅僅是設計意圖;轉向系統感覺比正常情況輕,但響應方向與駕駛員要求的方向相同。 在較高車速下的高速公路車道變換期間,增加的輔助可能導致駕駛員的轉向過沖。在駕駛員能夠控制情況之前,車輛離開預定路徑/車道并與迎面而來的交通或鄰近交通或路邊物體碰撞的可能性。 3 公路速度車輛碰撞或與物體碰撞 4 每天接觸城市道路,高速公路,高速公路 1 簡單控制 B 此危險僅適用于轉向輔助控制功能。根據車輛和校準以及控制干擾的大小,ASIL可以
轉向危險#3 轉向輔助 鎖定轉向控制 車輛橫向運動控制的意外損失 轉向系統中的電阻 轉向系統被電鎖定或卡在特定位置,并且在車輛移動時不響應駕駛員請求。
故障可防止手動轉向
車輛。
車輛在轉向系統和車輪的最后位置繼續運動。
司機無法轉彎或轉向車輛。
在駕駛員能夠控制情況之前,車輛離開預定路徑/車道并與迎面而來的交通或鄰近交通或路邊物體碰撞的可能性。
3 公路速度車輛碰撞或與物體碰撞 4 每天接觸城市道路,高速公路,高速公路 3 大多數司機無法控制情況 D 這種危險適用于轉向扭矩或角度控制功能。
ASIL確定突然失去輔助取決于車輛的設計和配置。以下是嚴重性,暴露和可控性分類的一些指導原則:
嚴重程度可以基于
- 車輛碰撞速度
- 車輛/路邊物體/行人的潛在碰撞
-SAE J2980附錄B嚴重性表B1
轉向危險#4 轉向輔助 失去轉向輔助 增加了手動操作以引導 有一個機械轉向連接;
轉向系統符合ECE R79
規;
當車輛移動時,突然失去轉向輔助。
根據車輛和轉向系統的順應性,可能需要增加駕駛員手動轉向力。
當車輛以更高的速度行駛時,只需要一小部分轉向輔助來轉動車輛。在低速時,一些駕駛員可能會在需要時及時足夠地駕駛。
在交通中可能與車輛或行人發生碰撞。
車輛依賴 暴露率可以基于
- 在特定車速范圍內在不同橫向加速度下所花費的持續時間
- 暴露于威脅的可能性
失去輔助期間的可控性可取決于與轉向系統設計和車輛特性相關的多個因素
- 可控性等重要措施是方向盤輪緣力*
*基于ECE R79(全功能EPS系統的值)和MIL-STD-1472,建議將150 N作為C1上限的指標
其他考慮因素
目前的轉向失誤輔助行為和現場轉向系統的歷史被接受。
現場輔助行為和歷史記錄的丟失可用作未來系統的基線設計標準
轉向系統在全球范圍內滿足ECE-R79是一種常見的行業慣例。在歐洲,它是強制性的。

責任編輯:xj

原文標題:功能安全之電動助力轉向(EPS)示例和指南

文章出處:【微信公眾號:汽車電子硬件設計】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 汽車電子
    +關注

    關注

    3028

    文章

    7994

    瀏覽量

    167486
  • EPS
    EPS
    +關注

    關注

    6

    文章

    195

    瀏覽量

    31325
  • 功能安全
    +關注

    關注

    2

    文章

    97

    瀏覽量

    5674

原文標題:功能安全之電動助力轉向(EPS)示例和指南

文章出處:【微信號:QCDZYJ,微信公眾號:汽車電子工程知識體系】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    智能網聯汽車功能安全及預期功能安全測試解決方案

    經緯恒潤安全團隊致力于為國內外整車廠和零件供應商提供優質的功能安全、預期功能安全咨詢服務,涵蓋
    的頭像 發表于 12-19 15:20 ?697次閱讀
    智能網聯<b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>及預期<b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>測試解決方案

    知行科技《基于仿真方法量化AEB系統功能安全閾值》入選智能網聯汽車功能安全典型案例

    近日,在第三十一屆中國汽車工程學會年會暨展覽會(SAECCE 2024)上,由中國汽車工程學會智能網聯汽車安全分會組織的“2024年智能網聯汽車
    的頭像 發表于 11-28 17:52 ?993次閱讀

    易控智駕正式通過汽車功能安全流程認證

    國際權威認可,也是公司在規模化、量產化落地上的又里程碑,同時,也推動了礦山無人駕駛行業的技術革新與標準化發展。 ISO26262:2018功能安全流程認證證書 ISO 26262標準是全球公認的
    的頭像 發表于 11-21 09:46 ?845次閱讀
    易控智駕正式通過<b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>流程認證

    0.5mm層疊封裝應用處理器的PCB設計指南,第一部分

    電子發燒友網站提供《0.5mm層疊封裝應用處理器的PCB設計指南,第一部分.pdf》資料免費下載
    發表于 10-14 11:15 ?0次下載
    0.5mm層疊封裝應用處理器的PCB設計指南,第<b class='flag-5'>一部分</b>

    面向功能安全應用的汽車開源操作系統解決方案

    在SAE 2024國際汽車安全大會上,Elektrobit的Linux專家王紅燕在操作系統與芯片技術的論壇上為大家帶來了“面向功能安全應用
    的頭像 發表于 09-27 09:21 ?510次閱讀
    面向<b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>應用的<b class='flag-5'>汽車</b>開源操作系統解決方案

    分布式功能安全的創新與突破

    近日,Imagination推出全新性能最高且具有高等級功能安全性的汽車GPUIP——ImaginationDXSGPU,并且是Imagination第款帶有“分布式
    的頭像 發表于 09-20 08:09 ?278次閱讀
    分布式<b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>的創新與突破

    0.4毫米層疊封裝(PoP)的PCB設計指南,第一部分

    電子發燒友網站提供《0.4毫米層疊封裝(PoP)的PCB設計指南,第一部分.pdf》資料免費下載
    發表于 09-19 11:00 ?0次下載
    0.4毫米層疊封裝(PoP)的PCB設計指南,第<b class='flag-5'>一部分</b>

    文讀懂新能源汽車功能安全

    電子發燒友網站提供《文讀懂新能源汽車功能安全.pdf》資料免費下載
    發表于 09-04 09:22 ?3次下載

    什么是汽車ISO 26262功能安全標準?

    隨著各行業引進系列產品設計和測試的標準化流程,安全保障也日益規范化。ISO26262是針對汽車件中的關鍵電氣和電子(E/E)系統的功能
    的頭像 發表于 07-23 08:28 ?4349次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>汽車</b>ISO 26262<b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>標準?

    PSoC6有mDNS功能嗎?

    你好,我在尋找 mDNS 功能(FreeRTOS-Plus-TCP 的一部分)。 PSoC6 上沒有這種功能嗎? 謝謝!
    發表于 07-23 06:24

    功能安全標準在汽車芯片領域的應用

    隨著汽車電動化、智能化轉型發展,汽車芯片功能安全將面臨著新的挑戰和機遇。通過深入理解并遵循功能安全
    的頭像 發表于 07-16 08:28 ?935次閱讀
    <b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>標準在<b class='flag-5'>汽車</b>芯片領域的應用

    汽車功能安全與可靠性的關系

    當前,隨著汽車領域的飛速發展,汽車也被重新定義。在汽車電子電氣系統設計時,離不開對功能安全和可靠性設計的考慮。正確理解兩者之間的關系,有助于
    的頭像 發表于 07-13 08:28 ?3251次閱讀
    <b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>與可靠性的關系

    ISO26262 汽車功能安全標準第二版

    ISO26262 汽車功能安全標準第二版
    發表于 07-03 14:07 ?22次下載

    接口測試屬于功能測試嗎為什么

    接口測試和功能測試是軟件測試中的兩種不同類型,它們之間有定的聯系,但也存在明顯的區別。本文將詳細討論接口測試和功能測試之間的關系,以及為什么接口測試可以被認為是功能測試的
    的頭像 發表于 05-30 14:57 ?501次閱讀

    專家訪談 | AI如何助力汽車功能安全?(汽車安全②:功能安全

    汽車行業中,確保功能安全至關重要。開發汽車功能需要個嚴格的流程來最小化風險并增強
    的頭像 發表于 04-08 15:42 ?457次閱讀
    專家訪談 | AI如何助力<b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>?(<b class='flag-5'>汽車</b><b class='flag-5'>安全</b>②:<b class='flag-5'>功能</b><b class='flag-5'>安全</b>)
    主站蜘蛛池模板: 欧美激情xxxx性bbbb| 欧美三级午夜伦理片| 一本到卡二卡三卡视频| 最近免费| 精品亚洲欧美无人区乱码| 色狠狠综合网| wwwwwww色| 亚洲午夜一区二区三区| 爱操成人网| 久久国产福利| 奇米影视99| 天天操免费视频| 99久精品| 国产婷婷色一区二区三区深爱网| 欧美性一级交视频| 色老头网站久久网| 欧美日韩亚洲国产一区二区综合| 四虎日韩| 天堂成人一区二区三区| 一区二区三区伦理| 在线免费成人网| 久久久久国产一级毛片高清版| 91久操| ww7788色淫网站女女免费| 丝袜美腿视频一区二区三区| 亚洲综合一二三区| xxxx性×xx| 色噜噜狠狠色综合欧洲selulu| 男人天堂综合网| 美国激情ap毛片| 久久婷婷国产精品香蕉| 老色批在线播放视频网站免费| 你懂的手机在线| 国产成人精品亚洲77美色| 国产高清不卡一区二区| 丁香九月婷婷| 在线看片福利| 天天玩天天操| 狼人久草| 2021久久精品国产99国产精品| 2021国产精品午夜久久|