按給定信號的形式不同，可將系統劃分為恒指控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1.恒值控制系統

恒值控制系統（也成為定制系統、或調節系統）的控制輸入是恒定值，要求被控量（液面水位、下罐壓力）保持給定值不變，例如：液面控制系統、直流電動機調速系統等。

2.隨動控制系統

隨動控制系統（也稱為伺服系統）的控制輸入是變化規律未知的時間函數，系統的任務是使被控量按同樣的規律變化，并與輸入信號的偏差保持在規定范圍內，例如：函數記錄儀、自動火炮系統和飛機-自動駕駛系統等。

3.程序控制系統

程序控制系統的給定信號按預先編制的程序確定，要求被控量按相應的規律隨控制信號變化，機械加工中的數控機床就是典型的例子。

按系統參數是否隨時間變化，可以將系統分為定常系統和時變系統。

如果控制系統的參數在系統運行過程中不隨時間變化，則稱之為定常系統或時不變系統，否則，稱其為時變系統。嚴格的定常系統是不存在的，在所考察的時間間隔內，若系統參數的變化相對于系統的運動緩慢得多，則可將其近似作為定常系統處理。

按系統是否滿足疊加原理可以將系統分為線性系統、非線性系統

線性定常系統微分方程的一般形式：

當方程中有數字就不能滿足疊加性原理。線性系統的主要特點是具有齊次性和疊加性，系統響應與初始狀態無關，系統的穩定系與輸入信號無關。

如果控制系統有一個及以上非線性元件，這樣的系統就屬于非線性控制系統。非線性系統不滿足疊加原理，系統響應與初始狀態和外作用都有關。

實際物理系統都具有某種程度的非線性，但在一定范圍內通過合理簡化，大量物理系統都可以足夠準確地用線性系統來描述。

根據信號形式可以分為連續系統和離散系統

如果系統中各部分的信號都是連續函數形式的模擬量，則這樣的系統就稱為連續系統。如果系統中有離散信號（脈沖序列或數碼），則這樣的系統就稱為離散系統（包括采樣系統和數字系統）。計算機控制系統就是典型的離散系統。
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