2020年11月20日，由全球電子科技領(lǐng)域?qū)I(yè)媒體<電子發(fā)燒友>舉辦2020電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會在深圳成功召開，上海靈動微電子股份有限公司、KEYSIGHT、國民技術(shù)、Qorvo、意法半導(dǎo)體、日本電產(chǎn)、泰克、兆易創(chuàng)新、峰岹科技等知名企業(yè)專家針對電機(jī)行業(yè)的解決方案及市場趨勢做了精彩分享。


圖：2020電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會現(xiàn)場

近幾年，先進(jìn)電機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)在各個領(lǐng)域的全新應(yīng)用、發(fā)展速度超出預(yù)期，資料顯示，2020年全球電機(jī)市場的規(guī)模約為1,133億美元，預(yù)計(jì)未來幾年將會以6.9%左右的年復(fù)合增長率增長，到2026年將會達(dá)到1,691億美元。電子發(fā)燒友總經(jīng)理兼總編張迎輝在大會致辭的時候表示，BLDC電機(jī)應(yīng)用的場景越來越多，電子產(chǎn)品對節(jié)能、噪音、穩(wěn)定性、小型化和可移動性的要求越來越高，對電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和高穩(wěn)定性的要求越來越高。


圖：電子發(fā)燒友總經(jīng)理兼總編張迎輝

近幾年的網(wǎng)紅產(chǎn)品，如搖搖車、筋膜槍、掛脖風(fēng)扇、掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、電動工具和各類新發(fā)明的機(jī)器人，都用到BLDC電機(jī)來承擔(dān)運(yùn)動的部分環(huán)節(jié)。所以工程師們在電機(jī)驅(qū)動技術(shù)上大有可學(xué)，也大有可為。原廠IC工程師也特別需要應(yīng)用工程師、軟件算法工程師們一起，做更深入前沿的研發(fā)，設(shè)計(jì)生產(chǎn)出更穩(wěn)定、可靠、好用的產(chǎn)品。

張迎輝表示，要做好在市場上有競爭力的產(chǎn)品，光談還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。就以供應(yīng)鏈降成本的環(huán)節(jié)來說，要生產(chǎn)一塊優(yōu)質(zhì)的BLDC驅(qū)動板和電機(jī)，研發(fā)人員除了需要了解主芯片外，還要了解周邊MOS、電容、IPM、LDO、電池和電機(jī)的參數(shù)，甚至是外殼、散熱器這些配件。在研發(fā)、生產(chǎn)和測試的任何環(huán)節(jié)做得不到位，都可能制造出來的產(chǎn)品不合格，面市之后出現(xiàn)這樣那樣的問題。不得不說，電機(jī)控制技術(shù)里很多坑都是需要大家一起來踩、一起來填，工程師們之間的交流學(xué)習(xí)非常重要，因此電子發(fā)燒友每年策劃兩場電機(jī)控制技術(shù)控制線下活動正好為行業(yè)提供一個很好的交流學(xué)習(xí)平臺。

靈動微電子電機(jī)專用芯片及驅(qū)動方案

靈動微電子朱川鄰在會上表示，公司扎根本土，布局全球，目前在全球有 5 個城市設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并在日韓、東南亞、歐洲及北美開展業(yè)務(wù)，可以更好的利用全球技術(shù)及人力資源，完善產(chǎn)品研發(fā)，為客戶提供銷售和技術(shù)支持服務(wù)。


圖：上海靈動微電子股份有限公司電機(jī)技術(shù)經(jīng)理朱川鄰

靈動微MM32 MCU產(chǎn)品家族包括通用高性能微控制器產(chǎn)品MM32 F，低功耗高安全微控制器MM32 L，電機(jī)與電源專用微控制器產(chǎn)品MM32 SPIN，無線微控制器產(chǎn)品MM32 W，超精簡型微控制器產(chǎn)品MM32 P。




朱川鄰詳細(xì)介紹了電機(jī)與電源專用微控制器產(chǎn)品MM32 SPIN產(chǎn)品線。包括MM32SPIN05/06 (2xOP)、MM32SPIN25/27、MM32SPIN37，MM32SPIN120B/320B、MM32SPIN160C/360C，以及即將要推出的MM32SPIN0280、MM32SPIN3270、MM32SPIN180C/380C 、MM32SPIN22xC/42xC。同時他也介紹了電機(jī)開發(fā)板- Motor DK、仿真與開發(fā)工具- MM32-LINK ISOL。



朱川鄰重點(diǎn)分享了電機(jī)領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例，包括空調(diào)機(jī)室外機(jī)板(三合一)、冰箱壓縮機(jī)驅(qū)動板、洗衣機(jī)驅(qū)動板、高壓風(fēng)機(jī)、低壓風(fēng)機(jī)、吊扇、吸塵器、電動工具、電動車、水泵、筋膜槍等。其中筋膜槍方案中用到的MM32F003TW可以完美替換國際大廠的產(chǎn)品，該方案能夠幫助客戶在一個月內(nèi)將產(chǎn)品推向市場。


當(dāng)前靈動微已經(jīng)構(gòu)建了完整的生態(tài)系統(tǒng)，朱川鄰表示，公司的愿景是成為中國本土 MCU 知名品牌，構(gòu)建本土安全 MCU 系統(tǒng)，未來公司將將長期堅(jiān)持專業(yè)、可靠、便捷 高效的價值觀，為客戶提供更易用的MCU。

KEYSIGHT：先進(jìn)電源系統(tǒng)對電池供電的BLDC電機(jī)測試

隨著人工智能和工業(yè)4.0的發(fā)展，電池供電下電機(jī)驅(qū)動的產(chǎn)品市場需求激增，但是這其也存在不少問題，KEYSIGHT電源產(chǎn)品市場經(jīng)理饒騫指介紹了其直流電源系統(tǒng)APS，可以解決最為棘手的產(chǎn)品上電測試難題，


圖：KEYSIGHT電源產(chǎn)品市場經(jīng)理饒騫

APS具備諸多優(yōu)點(diǎn)，包括電源和負(fù)載功能的無縫轉(zhuǎn)換，該系統(tǒng)內(nèi)置電池內(nèi)阻仿真、內(nèi)置電量計(jì)，還具備功能強(qiáng)大的分析軟件和拖拽式測試序列軟件。



另外APS具備超低紋波和噪聲(<1MVRMS) 的電源特性，0.2MS 電壓/電流快速變化的優(yōu)異性能，以及強(qiáng)大的測量能力和長時間功耗記錄（200KSa/s,18 bit, 1000小時）、無間隙的源和負(fù)載轉(zhuǎn)換等特性，也因此APS可以在多個領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用，包括納米材料、熔斷絲、充電搶、大電流分流器的測試。

饒騫還介紹了其電池管理器(BMS)，該產(chǎn)品可以減少研發(fā)原型機(jī)的不確定性，縮短開發(fā)時間。饒騫談到，電池管理器適用于任意的規(guī)格的電池模型(電壓，電量不限)，其內(nèi)置電池內(nèi)阻仿真(符合電池端電壓、開路電壓、電量變化規(guī)律) ，可任意設(shè)置電池模擬的起始點(diǎn)(研發(fā)調(diào)試靈活)，可模擬電池端電壓與電量變化(隨充、放電過程改變電壓)，具備強(qiáng)大的保護(hù)，無任何電池安全隱患和風(fēng)險。

同時饒騫在會上還展示了KEYSIGHT上周推出的新產(chǎn)品Infiniium EXR系列示波器，該產(chǎn)品模擬通道為4通道，可升級到8通道，寬帶為500MHz到2.5GHz，實(shí)時采樣率為16GSa/s每個通道，邏輯通道為16個，獨(dú)立于模擬通道，該產(chǎn)品是一個7合一的產(chǎn)品，包括示波器、AWG、邏輯分析、協(xié)議分析、電壓表、頻率計(jì)、波特圖分析儀。



國民技術(shù): 安全MCU和高性能電機(jī)方案引起業(yè)界關(guān)注

國民技術(shù)2000年源于國家“909”集成電路專項(xiàng)工程成立，2010年4月在創(chuàng)業(yè)板上市，是中國安全芯片行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。國民技術(shù)一直耕耘在專用MCU、安全芯片、無線射頻領(lǐng)域。國民技術(shù)解決方案高級經(jīng)理鄧昌榮介紹說，國民技術(shù)總部設(shè)在深圳，在北京、上海等多地設(shè)有研發(fā)中心，擁有發(fā)明專利1000多項(xiàng)，國民技術(shù)芯片累計(jì)出貨量達(dá)13億顆。

圖：國民技術(shù)解決方案高級經(jīng)理鄧昌榮

安全+通用+無線射頻，國民技術(shù)在通用MCU、安全MCU領(lǐng)域具備優(yōu)勢，在封測領(lǐng)域，國民技術(shù)和臺積電合作20多年，打造穩(wěn)定、高質(zhì)量產(chǎn)品，年交貨量達(dá)到1.5億顆。國民技術(shù)已經(jīng)成為包括微軟、Intel、Dell、華為在內(nèi)的多家國際客戶的長期供應(yīng)商。

鄧昌榮指出，國民技術(shù)針對空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)控制，推出單芯片空調(diào)外機(jī)的控制解決方案，該方案采用國民技術(shù)的N32G455xx系列MCU作為主控制器，通過高效的雙FOC變頻技術(shù)同時控制外機(jī)壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)，較大程度提升了空調(diào)外機(jī)的整體能效和整體效果。

這款產(chǎn)品具備高性能、低功耗，適應(yīng)寬溫度范圍（-40度到105度）、大存儲容量、高級定時/計(jì)數(shù)器、豐富的高性能模擬外設(shè)、靈活的內(nèi)存擴(kuò)展接口(XFMC)、多種封裝類型等特點(diǎn)，同時，N32G455具有很高的安全特性：1、Flash安全存儲，加密下載；2、固件安全更新；3、Flash讀寫保護(hù)；4、Flash分區(qū)權(quán)限管理；5、硬件密碼算法加速引擎。

這款產(chǎn)品特性：1、壓縮機(jī)實(shí)現(xiàn)10Hz-120Hz運(yùn)行；2、風(fēng)機(jī)采用雙電阻FOC，降低啟動和運(yùn)行噪音。3、軟件是高頻PFC，在額定功率下實(shí)現(xiàn)0.99以上。

鄧昌榮還介紹了高性價比電機(jī)應(yīng)用微控制器N32G435xx，它和N32G455xx具有很多相同的特點(diǎn)，唯一不同的是它具有性能優(yōu)異的硬件加解密引擎。N32G435系列主要運(yùn)用在空調(diào)壓縮機(jī)、吸塵器、冰箱壓縮機(jī)、洗衣機(jī)和電動車領(lǐng)域。





國民技術(shù)在電機(jī)控制芯片和開發(fā)板的技術(shù)團(tuán)隊(duì)有20多人，評估板，低壓電機(jī)開發(fā)板可以做到300W以內(nèi)，高壓電機(jī)開發(fā)板達(dá)到1000W以內(nèi)，行業(yè)開發(fā)板覆蓋空調(diào)、冰箱壓縮機(jī)和電動車。此外，國民技術(shù)提供多種算法和標(biāo)準(zhǔn)的固件訪問接口。國民技術(shù)電機(jī)團(tuán)隊(duì)的核心競爭力，在于支持多種行業(yè)應(yīng)用的變頻電機(jī)控制算法。

Qorvo：電機(jī)驅(qū)動方案之演化

Qorvo電機(jī)與電源應(yīng)用部門經(jīng)理Calvin Li指出，Qorvo聚焦微型電機(jī)小系統(tǒng)的控制方式。作為全球射頻解決方案的主要供應(yīng)商Qorvo，憑借對Active-semi 的收購，進(jìn)入了電機(jī)領(lǐng)域。Active-Semi成立于2004年，從最出的專注于電源管理應(yīng)用到電源管理與智能電機(jī)驅(qū)動并重。Active-Semi能夠給客戶提供高集成度、高性價比、高精度和小尺寸的電源解決方案。


圖：Qorvo電機(jī)與電源應(yīng)用部門經(jīng)理Calvin Li

Calvin Li對1000W，500W小系統(tǒng)的無刷電機(jī)進(jìn)行了探討。他分析說，馬達(dá)方案分為三類：分立器件，3.3V-5V的供電電壓驅(qū)動的單片機(jī)，加上模擬器件，包括運(yùn)放、開關(guān)電源、比較器，搭載起來形成馬達(dá)；二類是ASIC方案，經(jīng)典的方案更具備性價比，覆蓋幾瓦到幾千瓦，都可以實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是需要多個芯片支持，板面就要大很多；三、基礎(chǔ)方案，板面簡潔，缺點(diǎn)也很明顯，通用性和延展性不是特別理想。


Calvin Li重點(diǎn)介紹PAC5527產(chǎn)品，這是一個片上系統(tǒng)(SoC)控制器，可實(shí)現(xiàn)高效率、高性能和較長的電池壽命，適用于BLDC電機(jī)供電工具。在單芯片SOC中集成了多個模塊，其中包括基于FLASH的高性能150MHz Arm Cortex-M4F，內(nèi)置128kB FLASH；電源管理模塊；可編程電流高端和低端柵極驅(qū)動器；信號調(diào)理模塊。相比競爭對手解決方案，此組合可顯著節(jié)省PCB空間并將BOM縮減達(dá)30%。

PAC（PowerApplication Controllers）產(chǎn)品系列最核心的設(shè)計(jì)理念就有高智能度的外設(shè)控制，讓客戶基于這個平臺可以實(shí)現(xiàn)更靈活性、更小型化、更高效的設(shè)計(jì)方案。PAC產(chǎn)品還對電池供電、交流供電、電源的管理、內(nèi)部的LDO設(shè)計(jì)和驅(qū)動電源部分的控制都進(jìn)行了專門的優(yōu)化處理。PAC5527非常適合用于無刷電機(jī)控制應(yīng)用，包括高性能電動工具（高達(dá)24V）、12V伺服器或直流風(fēng)扇、無人機(jī)以及遙控(RC)系統(tǒng)。

Qorvo提供EVK和產(chǎn)品設(shè)計(jì)指南，還支持第三方編譯器，在上海，Qorvo提供直接服務(wù)團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)品材料都是由上海團(tuán)隊(duì)直接編輯的，為中國客戶提供最快捷、定制化的服務(wù)。

ST三相電機(jī)控制的解決方案

意法半導(dǎo)體在三相電機(jī)電機(jī)控制領(lǐng)域已經(jīng)擁有了18年的經(jīng)驗(yàn)，本次電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會上，意法半導(dǎo)體的電機(jī)控制高級應(yīng)用開發(fā)工程師蔡成攀為我們分享了ST三相電機(jī)控制的解決方案。為了造就更優(yōu)秀的電機(jī)控制解決方案，意法半導(dǎo)體在亞太地區(qū)成立了電機(jī)控制創(chuàng)新技術(shù)中心。該技術(shù)中心負(fù)責(zé)硬件參考設(shè)計(jì)、ST電機(jī)庫的軟件應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)和系統(tǒng)級解決方案設(shè)計(jì)等，并為客戶提供調(diào)試和性能提升等支持。


圖：意法半導(dǎo)體的電機(jī)控制高級應(yīng)用開發(fā)工程師蔡成攀



意法半導(dǎo)體的電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)分為多個部分，包括電機(jī)控制的8位到32位MCU，IPM、交流開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動IC，以及用于評估的硬件開發(fā)板，此外還有ST MC Workbench與STM32 Cube Mx開發(fā)工具，和涵蓋各種功能與算法的庫。



意法半導(dǎo)體的新產(chǎn)品STSPIN32F025x/60x是一款配備嵌入式STM32 MCU的高級BLDC控制器，分別對應(yīng)250V和600V的三相無刷直流電機(jī)控制。該器件包含三個柵極驅(qū)動和一個SMT32 Cortex M0的MCU，可應(yīng)用于空調(diào)壓縮機(jī)、工業(yè)水泵、大功率電動工具等場景。



不僅如此，為了滿足電機(jī)應(yīng)用的需求，意法半導(dǎo)體還推出了智能功率模塊系列SLLIMM，為電機(jī)控制、洗衣機(jī)、空調(diào)、水泵、壓縮機(jī)和工業(yè)驅(qū)動等應(yīng)用都發(fā)布了對應(yīng)功率的SLLIMM模塊，適用功率范圍達(dá)到3KW以上。



意法半導(dǎo)體的三相電機(jī)控制解決方案從2002年發(fā)展至今，除了硬件產(chǎn)品支持外，其FOC電機(jī)控制SDK也已升級至5.4.4版本。運(yùn)用該SDK可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)自動識別，通過GUI對電機(jī)進(jìn)行實(shí)時交互控制，而且電機(jī)庫支持單電阻和3電阻等多種電流采樣組合。

日本電產(chǎn)（尼得科）：無刷電機(jī)在掃地機(jī)行業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展

日本電產(chǎn)（尼得科）早在47年前成立時就已經(jīng)涉足電機(jī)市場，如今主營產(chǎn)品包括精密小型雷達(dá)、車載/家電/工業(yè)用馬達(dá)電機(jī)等。本次大會上，日本電產(chǎn)大連研發(fā)中心的部長張東旭先生為大家分享了日本電產(chǎn)的無刷電機(jī)在掃地機(jī)行業(yè)上的應(yīng)用與發(fā)展。


圖：日本電產(chǎn)大連研發(fā)中心的部長張東旭先生

日本電產(chǎn)集團(tuán)為了順應(yīng)時代的變革，也致力于技術(shù)革新的“五大浪潮”。比如無碳化技術(shù)浪潮下的EPS電力包、驅(qū)動馬達(dá)系統(tǒng)，機(jī)器人技術(shù)浪潮下的精密減速機(jī)和交流伺服馬達(dá)，大數(shù)據(jù)時代浪潮尤其是基于5G應(yīng)用的均熱板和基站散熱風(fēng)扇，省電化技術(shù)浪潮下的家電壓縮機(jī)和馬達(dá)，最后是物流技術(shù)浪潮下的無人機(jī)馬達(dá)和無人搬運(yùn)車。



據(jù)日本電產(chǎn)統(tǒng)計(jì)，中國目前白色家電的普及率已經(jīng)很高，但掃地機(jī)器人的普及率仍然只有3%的均值，其中沿海地區(qū)普及率稍高，達(dá)到5%，而內(nèi)陸地區(qū)僅占0.4%。但隨著家庭因素和消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，其普及率將逐漸提高。而且中國市場將成為掃地機(jī)器人的主要市場，預(yù)計(jì)國內(nèi)銷售總量將在2023年達(dá)到2000萬臺。



而在有刷轉(zhuǎn)無刷電機(jī)的趨勢下，2020年日本電產(chǎn)（尼得科）在不少掃地機(jī)器人廠商都實(shí)現(xiàn)了銷售額增長，增長比例從10幾個百分點(diǎn)高至三倍。但日本電產(chǎn)（尼得科）不僅是一個提供電機(jī)產(chǎn)品的制造商，同樣可以為客戶提供解決方案。



通過仿真等技術(shù)，同一電機(jī)在結(jié)構(gòu)調(diào)整后就可以獲得3倍以上的流體改善效果，這就是日本電產(chǎn)提供的整機(jī)優(yōu)化方案。此外，日本電產(chǎn)還提供振動與噪聲優(yōu)化，和平臺化、模塊化的解決方案，提供客戶的開發(fā)效率和產(chǎn)品機(jī)能。日本電產(chǎn)（尼得科）還與華秋商城合作，為掃地機(jī)器人的電機(jī)產(chǎn)品提供電商的供貨渠道。

泰克幫助你精準(zhǔn)測量三相電機(jī)驅(qū)動

當(dāng)前新基建政策的確立，推動了新能源汽車的快速興起，與此同時，也帶來了新的電機(jī)測試難題。泰克高級應(yīng)用工程師劉劍，在此次論壇上帶來了泰克三相電機(jī)驅(qū)動測試解決方案的分享。


圖：泰克高級應(yīng)用工程師劉劍

劉劍介紹到，針對電機(jī)在進(jìn)行測試時，通常會包含輸入電源質(zhì)量，相角分析、紋波、串行數(shù)據(jù)，PWM信號，協(xié)議，DQ0、效率、機(jī)械參數(shù)、時間相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)以及功率分析動態(tài)表征等。

劉劍表示，泰克提供了IMDA解決方案，IMDA可以對逆變器、電機(jī)、驅(qū)動進(jìn)行測試分析。IMDA靜態(tài)測試主要有四項(xiàng)，輸入分析、輸出分析、波紋分析及DQ0分析。泰克可以將這些數(shù)據(jù)通過圖表的形式顯示出來，幫助工程師進(jìn)行更加精準(zhǔn)的分析。

在進(jìn)行動態(tài)測試時，可以通過時間趨勢圖分析電機(jī)驅(qū)動器測量值如何隨著時間的推移而變化，在一個長期的深層記憶采集中，也允許用戶通過窗口放大采集中的任何部分。同時，還可以分析電機(jī)驅(qū)動測量值如何在多次采集中發(fā)生的變化，有效將其轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)。



同時，泰克也提到，在當(dāng)前許多廠家已經(jīng)在向第三代半導(dǎo)體產(chǎn)品邁進(jìn)，將自己的SiC器件轉(zhuǎn)換成GaN器件，但這種新型寬禁帶半導(dǎo)體器件的引入帶來了新的挑戰(zhàn)。寬禁帶功率器件會導(dǎo)致導(dǎo)通阻抗降低，這會讓導(dǎo)通損耗降低，并且極大提升測量的難度。而在開關(guān)速度變快，導(dǎo)通損耗降低后，必然使得效率提升，那么如何精準(zhǔn)判定換能系統(tǒng)的效率？

劉劍表示，可以通過IsoVu?技術(shù)來解決這些問題。IsoVu?技術(shù)是一種全新的高電壓隔離探測解決方案，提供了精確和可重復(fù)的結(jié)果將測試設(shè)備與示波器完全電流隔離。




同時，泰克也推出了新一代的示波器，擁有更快的速度，更低的噪音，卓越的測量可信度。還推出了高壓差分探頭（THDP系列），帶寬高達(dá)200MHz，高達(dá)6000V的差分以及2300VC的共線。

針對電機(jī)驅(qū)動測試時，泰克也推出了相應(yīng)的設(shè)備。高次諧波和PWM信號一般都是幾KHz的信號頻率，泰克示波器的1MHz帶寬可以很好滿足測試要求，同時有專用的PWM 測試模式，設(shè)定簡單。

引領(lǐng)國產(chǎn)MCU發(fā)展 兆易創(chuàng)新為電機(jī)驅(qū)動提供智能解決方案

兆易創(chuàng)新?lián)碛胸S富的MCU研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2013年4月推出了第一顆基于Cortex-M3核的MCU，目前在存儲器及控制器領(lǐng)域積累了豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。在此次會議上，兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場經(jīng)理陳奇從MCU的角度出發(fā)，為電機(jī)驅(qū)動提供智能解決方案。


圖：兆易創(chuàng)新產(chǎn)品市場經(jīng)理陳奇

據(jù)陳奇介紹，兆易創(chuàng)新GD32 ARM核MCU具備最新32位ARM Cortex-M核，擁有26條完整的產(chǎn)品線，超過300款可選型號，有性能卓越、快速響應(yīng)的特點(diǎn)，還優(yōu)化了動態(tài)功耗，有工業(yè)級的ESD和EMC等。

同時，GD32 MCU還擁有高性能、系列間兼容、工業(yè)級可靠性、開發(fā)簡易等特點(diǎn)，讓客戶可以更好的使用。




此次會議，陳奇也分享了目前兆易創(chuàng)新在電機(jī)控制上的新產(chǎn)品，包括高精度實(shí)時性工業(yè)控制MCU——GD32E507，以及業(yè)界首顆基于RISC-V內(nèi)核的通用MCU。GD32E507高精度實(shí)時性工業(yè)控制MCU其特點(diǎn)在于集成的FPU采用180MHz Arm Cortex-M33核，擁有三角函數(shù)運(yùn)算單元（TMU），可進(jìn)行三角函數(shù)運(yùn)算，反正切，平方根的計(jì)算，擁有16bits高分辨率定時器/90ps PWM輸出。

據(jù)陳奇介紹，當(dāng)前兆易創(chuàng)新的電機(jī)控制可以應(yīng)用在機(jī)器人、平衡車、洗衣機(jī)等使用電機(jī)的產(chǎn)品當(dāng)中。同時，兆易創(chuàng)新還推出了電機(jī)控制軟件SDK，可以服務(wù)于BLDC及PMSM FOC。

在電機(jī)驅(qū)動開發(fā)套件上，本次兆易創(chuàng)新還分享了基于GD32E505系列、GD32VF103系列、GD32E230/231系列的開發(fā)板。

在開發(fā)生態(tài)環(huán)境上，兆易創(chuàng)新推出了GD32 MCU全功能開發(fā)板，支持MCU外設(shè)全功能評估，包括IO接口、外部存儲器總線和LCD等，板上支持GD-link，可用引腳全部用插針引出，便于驗(yàn)證測試。




此外，兆易創(chuàng)新也設(shè)計(jì)了GD32 MCU最小系統(tǒng)板，基于GD32系列入門級開發(fā)套件，可用引腳全部用插針引出，便于驗(yàn)證測試，支持板載GD-link，也可外接其他仿真器，同時還支持 Arduino兼容接口。

GD32 MCU支持市場中主流的開發(fā)環(huán)境、仿真器以及燒錄器，例如Keil、IAR?Systems、Crossworks、SEGGER、Flatek等。

同時，兆易創(chuàng)新還推出了自己的開發(fā)工具，提供在線調(diào)試器、在線編程等多種工具及服務(wù)，并且還提供GD32 MCU的DFU、IAP等工具的下載。

峰岹科技：直流無刷電機(jī)控制方案發(fā)展趨勢

電機(jī)控制驅(qū)動控制芯片廠商峰岹科技成立于2010年，致力于高性能電機(jī)驅(qū)動控制芯片及核心應(yīng)用算法的研發(fā)。該公司的芯片和應(yīng)用方案被廣泛應(yīng)用在了消費(fèi)電子、電動工具、IT及通信設(shè)備、工業(yè)設(shè)備及機(jī)器人等領(lǐng)域。


圖：峰岹科技應(yīng)用部總監(jiān)羅薛

其應(yīng)用部總監(jiān)羅薛在今天的電機(jī)控制論壇上分享了《直流無刷電機(jī)控制方案發(fā)展趨勢》的分享，他認(rèn)為目前的直流無刷電機(jī)控制方案有三大發(fā)展方向：一是芯片向高集成方向發(fā)展；二是控制算法向SoC硬件化發(fā)展；三是直流無刷電機(jī)及控制向超高速方向發(fā)展。


圖：直流無刷電機(jī)控制方案的發(fā)展方向


圖：主流電機(jī)控制芯片參數(shù)對比

此外，羅薛還介紹了一些直流無刷電機(jī)的典型應(yīng)用方案，比如說手持吸塵器方案、無葉吹風(fēng)筒方案、空調(diào)室內(nèi)機(jī)方案、落地扇方案、以及散熱風(fēng)扇方案等。


圖：超高速直流無刷電機(jī)應(yīng)用解決方案

電機(jī)市場超千億美元，未來發(fā)展可期

隨著高能效電機(jī)在汽車、農(nóng)業(yè)、空調(diào)和洗衣機(jī)等領(lǐng)域的廣泛使用，全球的電機(jī)市場得到了很大的增長。據(jù)MarketsandMarkets統(tǒng)計(jì)，2019年全球電機(jī)市場的規(guī)模為1220億美元，由于受到新冠疫情的影響，2020年的市場規(guī)模有所下滑，預(yù)計(jì)今年的規(guī)模為1133億美元。

今年的下滑可以看作是黑天鵝事件的影響，明年應(yīng)該還是會繼續(xù)向上走，該機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)未來幾年將會以6.9%左右的年復(fù)合增長率增長，到2016年將會達(dá)到1691億美元。


圖：電子發(fā)燒友行業(yè)分析師程文智

相對于電機(jī)的歷史，BLDC其實(shí)是相對來說比較年輕的，從發(fā)展至今也就50多年的歷史。但是隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，MCU和驅(qū)動組件的普及，使得BLDC電機(jī)的總體成本降低了很多，因此，這幾年BLDC電機(jī)得到了發(fā)展，其總體成長率也高于電機(jī)的成長率。



電子發(fā)燒友行業(yè)分析師程文智在分享中表示，雖然2020年全球電機(jī)的總體規(guī)模有所下滑，但BLDC的市場規(guī)模并沒有下降，反而是上漲的。根據(jù)Grand View Research的統(tǒng)計(jì)，2019年BLDC的市場規(guī)模是163億美元，預(yù)計(jì)今年的市場規(guī)模是173億美元，未來將會以6.5%的年復(fù)合增長率繼續(xù)增長。

特別是在中國市場，BLDC電機(jī)及控制器的增速遠(yuǎn)高于全球的發(fā)展，據(jù)Frost & Sulivan預(yù)測，2018年~2023年中國BLDC電機(jī)市場規(guī)模年均增速達(dá)15%，2018年~2023年BLDC控制器市場規(guī)模年均增速達(dá)15.5%。

程文智表示，電機(jī)領(lǐng)域看似成熟，但仍然充滿了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。當(dāng)前，電機(jī)和電機(jī)控制水平還是以日本、歐美企業(yè)領(lǐng)先，國內(nèi)還有很大的提升空間。BLDC還是一個新興的市場，除了一些老牌的廠商，比如TI、ST、Microchip、Rohm、Toshiba等等，也有不少新企業(yè)例如MPS，PI等開始進(jìn)入。主控方面，國內(nèi)有峰岹科技、兆易創(chuàng)新、士蘭微、靈動微等，以及新進(jìn)的像芯海科技、國民技術(shù)等。功率器件方面，有華潤微、斯達(dá)半導(dǎo)體、捷捷微電、士蘭微、晶豐明源等企業(yè)。BLDC市場將為眾多企業(yè)帶來巨大的發(fā)展機(jī)會。

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