MODBUS通信的底層為RS485信號，采用雙絞線進行聯接就可以了，因此傳輸距離較遠，可達1000米，抗干擾性能比較好，且成本低，在工業控制設備的通信中被廣泛使用，現在眾多廠家的變頻器、控制器都采用了該協議。傳送數據格式有HEX碼數據和ASCII碼兩種，分別稱為MODBUS-RTU和MODBUS-ASC協議，前者為數據直接傳送，而后者需將數據變換為ASCII碼后傳送，因此MODBUS-RTU協議的通信效率較高，處理簡單，使用得更多。MODBUS為單主多從通信方式，采用的是主問從答方式，每次通信都是由主站首先發起，從站被動應答。因此，如變頻器之類的被控設備，一般內置的是從站協議，而PLC之類的控制設備，則需具有主站協議、從站協議。

1、MODBUS主站通信應用

2、用戶可通過MODBUS指令編程，把PLC作為主站與MODBUS從站設備通信。MODBUS指令可以同時存在多條并且全部被驅動，系統內部會協調指令的順序執行，MODBUS協議要求無論寫還是讀，從站均需要有應答（廣播除外）。一條MODBUS指令可能需要執行較長時間，一般需要多個掃描周期。在一個掃描周期內，指令被驅動，但不一定被執行。若存在多條MODBUS指令，其執行順序是這樣的：從開機開始，掃描第一條被驅動的MODBUS指令，若掃描到，把該MODBUS的參數記錄下來，在后臺執行。執行完后，返回用戶程序，從剛執行的MODBUS指令位置開始掃描下一條被驅動的MODBUS指令并執行，周而復始。

3、梯形圖：

4、MODBUS功能碼及數據編址

作為MODBUS從站時，支持MODBUS協議功能碼0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10；通過這些功能碼，可讀寫的線圈有M，S，T，C，X（只讀），Y等變量；寄存器有D，T，C。MODBUS通信主機在訪問（讀取或改寫）PLC從機的內部變量時，必須遵循如下的通信命令幀定義，以及變量地址索引方法，才能進行正常的通信操作。
責任編輯人：CC