對永磁無刷電機噪聲，我們對其進行了相對較少的分類：低、中、高頻率。低頻通常與機械因素、中頻和永磁無刷電機機體的電磁特性有關(guān)，高頻噪聲主要與逆變器控制器、優(yōu)異的pwm開關(guān)頻率電磁噪聲有關(guān)。PWM開關(guān)頻率高，范圍從4K\6K\8K\10K，所以這種噪音的主觀感覺特別尖銳刺耳，穿透力極強。

即使噪聲分貝貢獻不大，但主觀感受較差，是一個令人頭痛的噪聲問題。

頻率噪聲優(yōu)化的階數(shù)比較簡單，（24階、48階等）有比較成熟的方法和系統(tǒng)。通常采用控制算法來改善與pwm相關(guān)的高頻電磁噪聲。但在控制器無法調(diào)整的情況下，從永磁無刷電機方面進行優(yōu)化的方法和原理還不清楚，相應(yīng)的工程優(yōu)化方法更是不系統(tǒng)。

所以結(jié)合項目經(jīng)驗，闡述問題的解決原則和方法是很有價值的。

永磁無刷電機PWM為何會有諧波噪聲頻率的問題，這與變頻電機的逆變控制原理有關(guān)，因為逆變器的工作原理是利用一系列不同占空比的方波電壓，來消除正弦波電壓。這種方波電壓在電動機側(cè)產(chǎn)生高頻諧波電流，由電生磁引起，由磁力引起。從而產(chǎn)生與PWM頻率相關(guān)的電磁噪聲。

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