對于激光雷達企業來說，目前已經到了生死存亡的關頭。現在比拼的重點不再是技術，而是誰能率先進行產業化，并投入量產。因為唯有投入規模化量產，才能攤薄之前的研發投入，使得相關業務能夠自我造血，讓企業陷入良性循環。

時下，激光雷達主要有兩個市場：測試市場以及量產車市場。測試市場主要覆蓋Robotaxi、無人小車、接駁車之類，這部分市場由于規模有限，可以不考慮成本，使用更高精度的激光雷達。但這部分市場可以貢獻的銷量以及產生的利潤是遠遠沒有辦法支撐像Velodyne這樣的單一靠激光雷達營生的公司的日常運營。

像百度阿波羅，目前都在采用國產的激光雷達解決方案，其售價遠遠低于Velodyne這樣公司的產品價格。而要打開量產車市場，為L2＋／L3級無人駕駛技術準備的激光雷達，最大的制約就是成本。以法雷奧為奧迪旗艦轎車奧迪A8提供的四線激光雷達為例，就足見這已經是目前量產乘用車可以負擔得起得激光雷達的價格上限了。

Velodyne背水一戰

相比于法雷奧、Luminar、Aeva這些競爭對手不斷拿到量產項目訂單，曾經在激光雷達領域風頭無二的Velodyne似乎陷入了迷失。從公開的信息看，目前Velodyne只拿到了福特和現代兩個量產訂單，其中與福特的訂單，還是和Veoneer合作才拿到。以兩家公司的體量來看，Velodyne很有可能是作為Veoneer的二級供應商，成為其向福特全套出售主動安全／無人駕駛系統的一個零部件而已。但即便就是這兩個曾經官宣過的業務，目前也都沒有進一步的消息公開，我們也無從得知Velodyne的量產低成本激光雷達無論從性能還是價格上目前達到一個什么樣的水平。

雖說對外合作項目進展不大，但是Velodyne倒是自娛自樂。早在2017年，Velodyne就曾計劃推出過一款售價在幾百美元的低成本激光雷達產品；2020年初，Velodyne又計劃推出一款目標價格為100美元的短距離雷達Velabit；而最近，Velodyne又計劃量產500美元的車規級激光雷達。這些計劃的反反復復，不斷夭折的背后，其實透露出來的是其難以在產品和成本之間達到一個最佳的平衡點。尤其是考慮到Velodyne在2019年年底還退出了中國市場，單純依靠總代理的模式，是很難深耕中國市場，贏得進一步發展的。

市場競爭非常激烈

目前激光雷達市場的競爭非常激烈，無論是主機廠還是我們熟知的零部件巨頭，都在以各種方式跑步進入這個市場。從目前的高等級無人駕駛技術解決方案來看，除了特斯拉的FSD之外，沒有其他任何一家能夠擺脫激光雷達的制約。目前特斯拉的FSD仍然沒有辦法實現穩定的輸出，前途如何仍要打上一個大大的問號。如果激光雷達可以率先將成本控制在100美元左右，那就意味著特斯拉的無激光雷達方案的優越性大大降低。

當前，激光雷達公司紛紛在和主機廠或者傳統的零部件巨頭合作，借助主機廠自身或者一級供應商的系統來加速自身產品的落地。前者以Luminar為例，拿到沃爾沃戰略投資的Luminar，目前正在積極和沃爾沃以及戴姆勒的合作，讓它處在了整個細分市場中領先的位置。

從過2022、2023年即將上市的沃爾沃SPA2平臺的車型來看，具備高速公路環境下的L4將成為車型最大的亮點所在。而這其中，Luminar的激光雷達將是硬件系統中不可或缺的一環；另外一家初創公司Aeva則和大眾合作，不僅是奧迪e－tron的激光雷達供應商，其產品也會被應用到ID平臺未來的車型上。

后者的例子相對來說就更多了，對于正在積極進入高等級無人駕駛市場的供應商來說，激光雷達通常是其整套解決方案中的核心零部件之一。大陸集團收購了激光雷達技術開發商AEye Inc．的少數股權，在已量產短距離Flash激光雷達的情況下，實現長距離激光雷達的車規級量產；采埃孚和硅谷初創公司Aeva合作研發一款基于FMCW（連續調頻波）技術的激光雷達，可以直接檢測到遠處物體的速度。此外據相關信息，像Waymo、博世、法雷奧都有自研激光雷達的計劃。

在一年前，也就是2019年底，Velodyne退出中國市場，讓一眾國內激光雷達企業走上了前臺：禾賽、速騰聚創等一眾公司的低成本激光雷達產品，讓Velodyne在國內的產品顯得毫無競爭力。雖然其仍然有128線激光雷達高高在上，技術門檻是其他公司短時間內難以突破，但是高達70萬的售價，即使超豪華品牌也難以負擔。

今年一徑科技與嬴徹科技合作，其激光雷達產品將部署在國內頭部重卡車型上，積極推動干線物流實現L3級無人駕駛水平。而在上海洋山深水港的上汽紅巖的重卡，其上也是搭載了自主品牌的激光雷達產品，除了英偉達的芯片之外，全部零件實現國產化，并且達到L4級無人駕駛技術。在不遠的將來，我們可以看到在國內率先落地的商用車高等級無人駕駛車型上，大量低成本的國產激光雷達都會紛紛出現。

當前激光雷達領域的競爭，已經不是技術的比拼，而是誰能更快進行產業化，將成本做低。40線、64線激光雷達、固體激光雷達，本土品牌都已經有了成熟的解決方案。這個和我們在動力電池領域一樣，國內的激光雷達在互聯網以及車企產業資本的投資下，將來也絕對有機會在低成本激光雷達項目上和國外品牌一較高下。

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