高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年全球移動機器人市場規模139.5億元人民幣，同比增長5.68%；2019年AGV市場規模39.95億元，同比增長14.77%，至2025年中國移動機器人市場規模有望突破90億元，屆時移動機器人的銷量有望超11萬臺。

如此的市場規模與增速，產業鏈也逐漸誕生出了一批優秀的企業。尤其在2020年，科創板、創業板開始進行注冊制變革之后，一些企業成功踏上上市征程，可以預見的未來移動機器人產業鏈將有更多優秀企業成功上市。

倉儲集成：上市企業最為集中

倉儲集成是當前移動機器人產業鏈中上市企業最多的企業，僅僅在今年，就有德馬科技、蘭劍智能、瑞晟智能、酷特智能等企業成功上市。此外，博眾精工也重新開始IPO征程。

德馬科技：

6月2日，德馬科技正式在上交所科創板掛牌交易，德馬科技三大業務分別為智能物流輸送分揀系統、關鍵設備及核心部件。其中，系統業務的客戶最為知名，如菜鳥、京東、唯品會等。

德馬科技已成為了今天國際、達特集成、中集空港、瑞仕格、范德蘭德、大福集團等國內外知名物流系統集成商和物流裝備制造商的裝備提供商。

瑞晟智能：

瑞晟智能成立于2009年，于2020年8月28日在科創板上市。公司是一家專業的智能物流系統供應商，專注于工業生產中的智能物料傳送、倉儲、分揀系統的研發、生產及銷售。公司可以為其提供自動化、數字化、智能化的工廠內部生產物流整體解決方案。同時公司的產品也可應用到汽車零部件、商業企業等行業中。

但目前，公司下游客戶主要集中于服裝、家紡等縫制行業， 2017-2019年公司對該行業客戶形成的銷售收入占主營業務收入比例分別為100%、93.97%、97.24%。

蘭劍智能：

8月21日，蘭劍智能首發申請獲上交所上市委員會通過，據招股書顯示，蘭劍智能擬募集資金3.8億元，此次募集的資金將用于智能物流裝備生產實驗基地建設、研發中心及企業信息化建設、公司營銷服務總部等項目。

目前，公司自主研發設計了堆垛機、提升機、AGV、穿梭車、自動開箱機、自動拆/碼垛機、自動包裝機等物流裝備；開發了嵌入式軟件、業務應用軟件和商業智能軟件等智能化軟件體系。

酷特智能：

7月，酷特智能在深圳證券交易所創業板上市，其成立于2007年，以服裝定制為主業。為完善定制模式，酷特智能以信息化與工業化深度融合為基礎，以工業化手段、效率及成本制造個性化生產，創新打造“酷特模式”。

此外，公司還自主研發建立了包括RCMTM在線下單平臺、IMDS研發設計系統、APS生產排程系統、MES制造執行系統、WMS物料管理系統等后臺系統，構建了完善的智能生產體系，實現了制版、排料、斷料、裁剪、制造、分揀等制造環節的高度自動化，不僅突破了制版速度對量產定制服裝的約束，使服裝定制能夠大規模工業化生產，同時也提升了材料利用率，縮短了產品交貨期，降低了庫存和資金的占用。

本體：電力巡檢“一家獨大”

在目前的移動機器人本體企業中，共有三家企業和IPO有較大關系，分別是：申昊科技、國網智能、國自機器人，其中申昊科技成功登陸，國網智能已經終止，國自機器人剛剛進入輔導階段。但他們有一個共通點，那就是均有大量業務集中在電力巡檢領域。

申昊科技：

申昊科技成立于2002年，是一家智能巡檢機器人及智能監測及控制設備生產商。申昊科技自2007年開始介入智能電網監測設備領域，目前，公司已開發出智能巡檢機器人和智能電力監測及控制設備兩大系列產品，覆蓋電力系統輸電、變電和配電三大環節。

今年7月，申昊科技在創業板上市。公司上半年實現營業收入20,463.08萬元，比上年同期增長31.99%；實現歸屬于上市公司股東凈利潤4,504.70萬元，比上年同期增長27.17%。

報告期內，公司主營產品智能巡檢機器人（智能硬件）及智能電力監測及控制設備，營業收入比上年同期增加34.45%，13.65%。主營產品毛利率為60.22%，38.06%。

國網智能（終止）：

國網智能是國內領先的專業從事以電力機器人為核心的智能運維系統及新能源汽車充換電設備研發、生產、銷售及服務的高新技術企業，公司的主要產品包括電力機器人、新能源汽車充換電設備等，主要服務包括無人機巡檢服務、變電站設備維護與升級服務、新能源汽車充換電服務等。

2020年9月30日，國網智能宣布終止其IPO進程。目前其主要存在的問題一方面是客戶集中、關聯交易高，但由于電力是壟斷性行業，這個問題的存在無可厚非；但另一方面相比于同行，國網智能的毛利、凈利雙低，這表示公司的經營成本過高，尤其是國網智能的凈利率，甚至到了個位數。

公司表示是由于范圍更廣，質量體系相對嚴格，服務及后續維護流程相對完善，生產及安裝調試相關成本較高所致。

國自機器人（輔導階段）：

10月21日消息，國自機器人擬赴科創板上市，華泰聯合證券任其輔導機構。國自機器人專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體，致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。

據了解，國自機器人的業務已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領域，其產品包括智能巡檢機器人、智能物流機器人、智能商用機器人等。公司產品廣泛應用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業，擁有國家電網、南網、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。

零部件：一枝獨秀的步科股份

步科股份主要從事工業自動化設備控制核心部件與數字化工廠軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供設備自動化控制、數字化工廠解決方案。國內同行業上市公司主要有匯川技術、新時達、英威騰、埃斯頓、信捷電氣、藍海華騰等。

步科股份也在招股書中直言，公司營業收入和盈利能力不斷增長。但與行業內知名企業相比，公司營業收入和利潤規模依然偏小、人均創利能力偏弱，在人才、研發總投入產能方面有一定劣勢，行業地位有待進一步提高，不過步科股份在移動機器人整體市場中表現較好。

移動機器人的核心分為車體、控制、導航、調度四部分，目前只有車體部分的電機模塊步科股份成功登陸科創板，其他三大部分均沒有成功案例，主要原因還是行業處于起步階段，企業規模較小。

原文標題：【馳眾機器人 | 觀察】上市大潮下，移動機器人產業鏈的“新故事”

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責任編輯：haq