在智能搬運(yùn)、揀選、分揀等倉(cāng)儲(chǔ)物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，滿足多重需求的“貨箱到人”的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人脫穎而出。

由于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是揀選搬運(yùn)貨箱而不是貨架，所以可以把貨架之間的巷道設(shè)置得更窄，存儲(chǔ)密度更高，更節(jié)省空間，進(jìn)而節(jié)省倉(cāng)租；其“貨箱到人”的特點(diǎn)，更適用于大部分已建倉(cāng)儲(chǔ)的情況，改造難度更小，柔性和兼容性更好。

箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人作業(yè)的對(duì)象是比貨架更小的單元料箱，所以更符合SKU更多元化、物流作業(yè)更精細(xì)化的發(fā)展趨勢(shì)，近幾年在電商物流和門店配送、生產(chǎn)制造、云倉(cāng)等很多場(chǎng)景都得到了應(yīng)用。

2020年，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)成為各大倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備廠商開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，一股創(chuàng)新和模仿交叉的熱浪正奔涌襲來(lái)。

海柔創(chuàng)新——庫(kù)寶機(jī)器人

2016年，海柔創(chuàng)新的“貨箱到人”機(jī)器人庫(kù)寶完成開(kāi)發(fā)和測(cè)試，該機(jī)器人可以根據(jù)訂單需求，精準(zhǔn)地找到相應(yīng)貨物。2017年8月，單料箱機(jī)器人系統(tǒng)庫(kù)寶A2上線運(yùn)行，8臺(tái)機(jī)器人協(xié)作完成訂單任務(wù)。

經(jīng)過(guò)不斷迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新，至今共推出多款庫(kù)寶機(jī)器人：多層料箱機(jī)器人HAIPICK A42、雙深位料箱機(jī)器人HAIPICK A42D、紙箱揀選機(jī)器人HAIPICK A42N、伸縮升降料箱機(jī)器人HAIPICK A42T及激光SLAM多層料箱機(jī)器人HAIPICK A42 SLAM，逐步覆蓋箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的多種應(yīng)用場(chǎng)景。

海康機(jī)器人——MR-F2-50C-A1（H）

海康的料箱搬運(yùn)機(jī)器人使用二維碼導(dǎo)航，支持前進(jìn)、后退、原地360度旋轉(zhuǎn)，最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s。支持多個(gè)小于50kg貨物出入庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，可選擇兩種自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外還可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景、貨箱、貨架、使用場(chǎng)地做定制。

快倉(cāng)——協(xié)同式與存取一體式兩大方案

快倉(cāng)的料箱機(jī)器人產(chǎn)品線分為兩大解決方案，協(xié)同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案。協(xié)同式料箱到人揀選解決方案中，料箱機(jī)器人可靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱，提高了單料箱的平均存取效率。

極智嘉——C200

2019年4月，極智嘉推出了立體多樓層料箱機(jī)器人存揀方案及新一代貨箱到人倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng) RoboShuttle。

今年4月極智嘉再次對(duì)RoboShuttle產(chǎn)品線進(jìn)行了擴(kuò)充,發(fā)布雙伸位、窄巷道、廣立體覆蓋的貨箱到人機(jī)器人C200M, C200M僅需1米窄巷道,進(jìn)一步壓縮機(jī)器人作業(yè)時(shí)所需通道面積,提升存儲(chǔ)空間,通過(guò)充分利用橫向面積和縱向空間,將存儲(chǔ)能力較人工倉(cāng)提升2.5倍。

藍(lán)芯科技——PR2100

藍(lán)芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè)；機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。

機(jī)器人自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫(kù)容率；其自帶料箱存儲(chǔ)功能，可減少AGV小車的無(wú)效跑動(dòng)，提高總體效率；自帶自動(dòng)化料箱取放工具，可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人力成本；適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)貨架，無(wú)需特殊改造，降低系統(tǒng)成本。

牧星智能——周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人Z-50s

牧星SLAM料箱機(jī)器人Z-50S機(jī)身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載6個(gè)周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人從貨架拉取各個(gè)運(yùn)輸箱，通過(guò)伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個(gè)周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、入庫(kù)及出庫(kù)。Z-50S擁有雷達(dá)避障功能，360°安全檢測(cè)避障。

國(guó)自機(jī)器人——貨箱到人（CTP）

在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，國(guó)自解決方案以”貨箱到人（CTP）、貨到人(GTP)、訂單到人(OTP) “為核心，覆蓋了移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)（REX）和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）三大產(chǎn)品體系。其中貨箱到人揀選是國(guó)自基于多層料箱揀貨機(jī)器人Picking設(shè)計(jì)的箱式立體揀選系統(tǒng)，通道需求窄，立體空間利用率高，實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)，高效率揀選。

InVia Robotics——GrabIt 機(jī)器人

美國(guó)InVia Robotics公司“箱到箱”機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建是為了改變電子商務(wù)提供商和倉(cāng)庫(kù)的履行和物料搬運(yùn)操作。

GrabIt機(jī)器人可以舉起重達(dá)30磅，寬達(dá)24英寸的物品，大小從一副紙牌到24包蘇打水不等，高度可以到達(dá)8英尺。揀選產(chǎn)品后，GrabIt可以將商品卸載到其同伴TransIt中，TransIt可以累積訂單并將其壓縮到等待發(fā)貨的盒子中。

關(guān)于未來(lái)

目前來(lái)看，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要有三大技術(shù)發(fā)展方向：

在路徑導(dǎo)航方面，箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人從傳統(tǒng)的二維碼導(dǎo)航，發(fā)展到視覺(jué)SLAM導(dǎo)航再到激光SLAM導(dǎo)航，技術(shù)日趨成熟，能夠有效獲取外界貨物、環(huán)境信息，自動(dòng)避障，適應(yīng)更復(fù)雜多變的倉(cāng)庫(kù)作業(yè)環(huán)境。

借助視覺(jué)AI技術(shù)，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)料箱位置與高度，在無(wú)碼的情況下實(shí)現(xiàn)料箱精準(zhǔn)取放，此外也能夠靈活對(duì)接多種倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，包含輥筒、貨架、潛伏式AGV、人工工作站等作業(yè)平臺(tái)，功用更加廣泛。

最初的料箱機(jī)器人只有一個(gè)料箱位，揀選效率較低，但此后各家企業(yè)都已研制出配置多個(gè)料箱緩存位的機(jī)器人，一次可收集多個(gè)目標(biāo)料箱，以更少的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高頻的揀選搬運(yùn)，大大提升了工作效率和存儲(chǔ)密度。

原文標(biāo)題：【本潤(rùn)諧波 | 觀察】箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人“新戰(zhàn)事”

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