要說現(xiàn)在汽車行業(yè)最火的，除了新能源肯定要數(shù)自動駕駛了。其實世界上第一輛自動駕駛車輛Stanford Cart早在1961年便誕生了，但是受制于當時的技術(shù)能力，其每移動1米需要20分鐘。之后人們雖然沒有停止在自動駕駛領(lǐng)域的研究，但直到進入21世紀的第2個十年，隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境感知設(shè)備等技術(shù)的飛速發(fā)展，自動駕駛才雨后春筍般涌現(xiàn)到人們面前。

雖然近兩年很多車企都推出了自己的自動駕駛車輛，不過真正投入到實際運行的并不多。這主要是因為不是給一輛汽車裝上幾個雷達它就能夠自動駕駛了，其背后涉及大量算法、通訊網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同、控制平臺等技術(shù)問題。可以說，脫離應(yīng)用場景而只談自動駕駛車輛是不嚴謹?shù)摹６鳛閲a(chǎn)客車的排頭兵，宇通已經(jīng)實現(xiàn)了自動駕駛車輛在開放道路的運行。

2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)常態(tài)化運營，并面向全球用戶直播展示。當時宇通的自動駕駛車輛，是在傳統(tǒng)公交車的基礎(chǔ)上改進而成，系統(tǒng)的集成度和匹配度還比較初級。2019年3月，宇通L4級自動駕駛巴士亮相博鰲亞洲論壇，該車已經(jīng)是專門為自動駕駛而設(shè)計研發(fā)的車輛。同年5月，宇通5G智能公交在鄭州智慧島進行試運行，自動駕駛離實現(xiàn)商用更近了一步。

而在2020年11月18日的北京客車展上，宇通召開了“自動駕駛微循環(huán)解決方案2．0版”發(fā)布會，旗下全新自動駕駛巴士小宇2．0版正式亮相。小宇2．0具備L4級自動駕駛能力，可實現(xiàn)超級巡航、動態(tài)避障、自主超車、精準停靠、車路協(xié)同、自動泊車、自動充電、遠程駕駛等功能，還能夠適應(yīng)暴雨、中雪、大霧等極端天氣。

小宇2．0外觀采用全新設(shè)計語言，相比之前虎頭虎腦的樣子，新車造型更加犀利。由于玻璃所占車身比例更大，整體頗有些太空艙的感覺。

車頭大燈采用貫穿式設(shè)計，中間還增加了藍色氛圍燈。上下配以帶有三角形孔洞的格柵，下方格柵可以看到3個毫米波雷達和6個超聲波雷達。

車頭上的兩個“犄角”引人關(guān)注，之前車型激光雷達設(shè)置的位置大約在車身中部，而新車將其升高到接近車頂?shù)奈恢谩Ｋ自捳f站得高看得遠，這樣設(shè)計的一個好處是可以越過一些障礙物提高感知范圍，另一個好處是較高的位置可以盡可能避免碰撞到行人和車輛。不過水平放置的激光雷達升高了高度，車頭周圍位置的感知精度就降低了，為了解決這一問題，“犄角”下方還斜置了1個激光雷達，有效覆蓋車頭以及兩側(cè)的區(qū)域。另外，“犄角”上還設(shè)有向前、45°角、90°角、向后、向下共6個攝像頭，車輛可以全方位感知周邊情況。

尾燈同樣采用貫穿式設(shè)計，與車頭相呼應(yīng)，保險杠上設(shè)有6個超聲波雷達。

車尾的“犄角”配備一個激光雷達和一個視覺相機，感知車尾周圍情況。

盤依然采用短前后懸設(shè)計，確保車內(nèi)空間。車身長寬高分別為5500×2050×2650mm，可乘坐8人。搭載宇通自家的TZ210XSYTB70電機，電機額定功率47kW，峰值功率120kW，動力電池額定容量173Ah。

輕按車門上的按鍵便能打開車門，車門采用地鐵塞拉門式設(shè)計，車門打開寬度能夠滿足兩人同時上下車。車輛采用超低一級踏步、車內(nèi)純平地板設(shè)計，乘客上下車方便，尤其是老人和小孩上下車更容易、更安全。

車內(nèi)高度達到2．1米，結(jié)合占據(jù)車身三分之二的玻璃側(cè)圍，沒有絲毫壓抑之感。內(nèi)飾設(shè)計簡約輕奢，做工用料都很細致，并且置身新車內(nèi)并沒有聞到任何刺鼻的味道。座椅柔軟舒適，第一排還配備了桌板，更加適合園區(qū)、廠區(qū)內(nèi)接待場景。

座椅周圍以及車頂均設(shè)有氛圍燈，帶來更溫馨的乘坐環(huán)境。每排座椅旁邊均設(shè)有2個USB充電口，以及緊急停車開關(guān)。

車頂照明燈類似吸頂燈的設(shè)計，車頭設(shè)有娛樂電視、車內(nèi)攝像頭以及安全錘，車輛中部設(shè)有線路站點信息顯示屏，便于乘客了解相關(guān)信息。

車門兩側(cè)均設(shè)有按鍵開關(guān)，右側(cè)門柱上設(shè)有一塊觸摸屏，可查看車輛相關(guān)信息以及調(diào)整設(shè)置控制，頂部還有一個緊急開關(guān)拉手。

小宇2．0由于是載人工具，更受人們的關(guān)注。而它只是自動駕駛的一個組成部分，在實際應(yīng)用中還需要有道路、站臺、場站、充電、云控平臺等相關(guān)配套設(shè)施的相互協(xié)作，而這些都已經(jīng)囊括在宇通“自動駕駛微循環(huán)解決方案2．0版”里面。從交通規(guī)劃、方案設(shè)計、建設(shè)交付，到安裝調(diào)試、培訓運營全方位支持，這才是一個靠譜的、有實際應(yīng)用價值的自動駕駛產(chǎn)品。相信在不久的將來，我們就能通過手機APP約一輛自動駕駛小巴，舒適快捷的前往目的地，既環(huán)保又安全，這樣的出行方式多么美好。

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