學習操作系統原理時，會看到“時間片”、“搶占式”、“實時性”等一些專業詞語，可能很多讀者學習之后，甚至都參與了操作系統相關開發工作的軟件工程，都還不明白這些詞的意思。歸根到底，還是沒有明白操作系統一些基本的原理。寫本篇文章一來解決之前某些朋友問過類似問題，二來向某些初學者普及一下知識。下面我結合自己經驗以及網上一些相關內容，簡述一下關于RTOS和TSOS是區別。

學習操作系統原理時，會看到“時間片”、“搶占式”、“實時性”等一些專業詞語，可能很多讀者學習之后，甚至都參與了操作系統相關開發工作的軟件工程，都還不明白這些詞的意思。歸根到底，還是沒有明白操作系統一些基本的原理。

寫本篇文章一來解決之前某些朋友問過類似問題，二來向某些初學者普及一下知識。下面我結合自己經驗以及網上一些相關內容，簡述一下關于RTOS和TSOS是區別。

1 什么是RTOS？

RTOS： 英文為Real Time Operating System，即實時操作系統，相信這里99%的朋友都知道，或聽說過RTOS這個縮寫。

關于操作系統，實時操作系統，本文不講述，重點講述【實時】。RTOS是指當外界事件或數據產生時，能夠接收并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統作出快速響應，并控制所有實時任務協調一致運行的操作系統。

舉一個例子：機器人在運動過程中，突然，面前跑來一個人，快要撞上了。此時，系統（傳感器）檢測到撞上人就需要立刻控制機器人（電機）剎車。試想一下，如果不立刻剎車，豈不是要釀成更加嚴重的后果。

所以說，RTOS提供及時響應和高可靠性是它的主要特點。

RTOS具備的特征： 1）多任務； 2）有線程優先級； 3）多種中斷級別；

我們很多朋友學習的FreeRTOS、uCOS、RT-Thread···等都是屬于RTOS。

2 什么是TSOS？

TSOS：英文為Time Sharing Operating System，即分時操作系統。

分時操作系統其實就是將系統處理機時間和內存空間按照一定的時間間隔（也就是我們所說的時間片）輪流地切換給各線程的程序使用。

時間片 ：是把計算機的系統資源（尤其是 CPU時間）進行時間上的分割，每個時間段稱為一個時間片，每個用戶依次輪流使用時間片。

分時技術：把處理機的運行時間分為很短的時間片，按時間片輪流把處理機分給各聯機作業使用。

TSOS具備的特征： 交互性：用戶與系統進行人機對話。 多路性：多用戶同時在各自終端上使用同一CPU。 獨立性：用戶可彼此獨立操作，互不干擾，互不混淆。 及時性：用戶在短時間內可得到系統的及時回答。 影響響應時間的因素：終端數目多少、時間片的大小、信息交換量、信息交換速度。

大家熟悉的Windows、Linux、Unix···等就屬于TSOS分時操作系統。

3 區別

RTOS和TSOS各有各的特點，RTOS一般用于相對低速的MCU，比如運動控制類、按鍵輸入等動作要求實時處理的系統，一般要求ms級，甚至us級響應。

TSOS一般用于相對高速的CPU，如多用戶的桌面系統、服務器等系統。

分時操作系統特點： 多路性、交互性、獨立性、及時性

實時操作系統特點： 多路性、交互性、獨立性、及時性、可靠性

某些TSOS可以修改成RTOS，如UCOS就基linux修改而來的實時系統。一般正常運行的系統，我們用戶直觀上看起來其實差不多，但在多任務、復雜的情況下，用戶就能直接體會到實時與非實時的差異。