根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) （IFR），自主移動(dòng)機(jī)器人在物流自動(dòng)化市場(chǎng)迅猛發(fā)展，預(yù)計(jì)到2022年，將從2018年的110，000臺(tái)增至700，000臺(tái)。按照這一預(yù)計(jì)，制造業(yè)的復(fù)合年均增長(zhǎng)率 （CAGR） 將達(dá)到45％。盡管根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，它應(yīng)該能夠在人群中安全運(yùn)行，但瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)常常使企業(yè)對(duì)如何確保安全使用移動(dòng)機(jī)器人感到困惑。近年來(lái)，無(wú)人叉車(chē)AGV安裝需求日益頻繁，市面不斷推出新款產(chǎn)品，以及新增客戶(hù)缺乏相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，這些都導(dǎo)致無(wú)人叉車(chē)AGV的安全性變得前所未有的重要。

（本文圖片由勱微機(jī)器人提供）

隨著無(wú)人叉車(chē)在場(chǎng)內(nèi)物流運(yùn)送領(lǐng)域中的應(yīng)用逐漸增加，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始重視如何安全高效使用無(wú)人叉車(chē)AGV。企業(yè)必須了解相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，不管是機(jī)器人制造商、集成商或者是最終用戶(hù)。

當(dāng)今，無(wú)人叉車(chē)AGV應(yīng)達(dá)到哪些安全要求？無(wú)人叉車(chē)AGV解決方案提供商又是通過(guò)哪些措施來(lái)規(guī)避作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，接下來(lái)讓我們深入了解勱微機(jī)器人在無(wú)人叉車(chē)AGV安全風(fēng)險(xiǎn)防范上做的一些舉措。

01、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃

基于完全自主研發(fā)的方案，勱微無(wú)人叉車(chē)AGV在使用傳感器和軟件算法來(lái)完成指定任務(wù)時(shí)，在有很多不確定性的動(dòng)態(tài)環(huán)境里，例如：前方道路擁堵（其它車(chē)輛在通道等待取放貨），調(diào)度系統(tǒng)重新規(guī)劃其它暢通的路線(xiàn)給無(wú)人叉車(chē)，減短通行時(shí)間，提高作業(yè)效率；又如前方路線(xiàn)上無(wú)人叉車(chē)故障，調(diào)度系統(tǒng)自主鎖定當(dāng)前路線(xiàn)，后續(xù)車(chē)輛從其它路線(xiàn)通過(guò)，避免停線(xiàn)。

02、360°聲光預(yù)警

勱微無(wú)人叉車(chē)AGV擁有 360° 全方位視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)感觀(guān)警示，人員可以簡(jiǎn)單、直觀(guān)的了解無(wú)人叉車(chē)AGV的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；比如車(chē)載語(yǔ)音播放器通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)：“無(wú)人叉車(chē)運(yùn)行中，請(qǐng)注意避讓”，提醒人員注意避讓?zhuān)卉?chē)頂配備的警示燈通過(guò)高亮的燈光顏色：“紅色代表故障，綠色代表正常”等告知人員無(wú)人叉車(chē)運(yùn)行狀態(tài)；通過(guò)行車(chē)示寬燈指引人員：“請(qǐng)勿闖入無(wú)人叉車(chē)運(yùn)行區(qū)域”。通過(guò)全方位的事前預(yù)警，更大程度上提高人員和無(wú)人叉車(chē)AGV的運(yùn)行安全。

03、遠(yuǎn)程多方位激光避障

勱微無(wú)人叉車(chē)AGV內(nèi)置各種安全傳感器進(jìn)行避障防護(hù)，非接觸式安全設(shè)計(jì)，利用激光識(shí)別周邊障礙，最大可支持10m的遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)；通過(guò)多位傳感器組合可滿(mǎn)足360°平面障礙物檢測(cè)、270°立面障礙物感知，同時(shí)具備超速監(jiān)測(cè)、區(qū)域優(yōu)化、安全限速、假點(diǎn)屏蔽等多種策略來(lái)應(yīng)對(duì)不同工況環(huán)境，提高場(chǎng)景內(nèi)的安全適配能力。

04、近距離貼身保護(hù)

在無(wú)人叉車(chē)AGV運(yùn)行過(guò)程中，難免出現(xiàn)極端異常工況，比如前方突然闖入某物品，基于極端工況使用安全，勱微無(wú)人叉車(chē)AGV車(chē)頭行駛端配備有環(huán)形電子觸邊，電子觸邊一旦被緊急碰撞，無(wú)人叉車(chē)AGV會(huì)自動(dòng)停車(chē)并發(fā)出急促告警聲同時(shí)警示紅燈高亮預(yù)警。為避免碰撞發(fā)生，勱微無(wú)人叉車(chē)AGV車(chē)身兩側(cè)還自配有紅色急停開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)只要被按下，則立即停車(chē)并警報(bào)。

05、安全閉環(huán)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

勱微無(wú)人叉車(chē)AGV內(nèi)置安全閉環(huán)系統(tǒng)，確保任一安全器件故障時(shí)，勱微自研車(chē)載系統(tǒng)能夠有效控制車(chē)輛停止作業(yè)，并告警。無(wú)人叉車(chē)AGV車(chē)身配置的安全激光傳感器、叉臂尖端光電開(kāi)關(guān)、電子觸邊、急停開(kāi)關(guān)等，車(chē)載系統(tǒng)實(shí)時(shí)自主收集各器件的狀態(tài)（是否故障），當(dāng)任何一個(gè)器件故障（失靈）時(shí)，均能切斷無(wú)人叉車(chē)AGV供電，并停車(chē)告警，避免在安全器件失靈情況下繼續(xù)作業(yè)，確保人員及設(shè)備的安全。

勱微自研車(chē)載系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知無(wú)人叉車(chē)在地圖中各位置的姿態(tài)，在無(wú)人叉車(chē)AGV出現(xiàn)路徑偏離、定位異常、通訊故障等問(wèn)題下，車(chē)載系統(tǒng)能及時(shí)控制停車(chē)并告警。

06、完善的安全操作指南

勱微無(wú)人叉車(chē)AGV在實(shí)施交付時(shí)除提供安全、合規(guī)的無(wú)人叉車(chē)AGV及專(zhuān)業(yè)實(shí)操培訓(xùn)外，還提供充足的文件說(shuō)明《無(wú)人叉車(chē)AGV系統(tǒng)的調(diào)試說(shuō)明》、《無(wú)人叉車(chē)AGV的操作和維護(hù)說(shuō)明》，確保集成商和客戶(hù)充分的了解使用。

07、健全的系統(tǒng)檢查和維護(hù)程序

部署無(wú)人叉車(chē)AGV系統(tǒng)之后， 用戶(hù)將負(fù)責(zé)制定并遵循無(wú)人叉車(chē)AGV系統(tǒng)的操作和維護(hù)程序，且必須確保滿(mǎn)足預(yù)期用途和限制條件，并建立無(wú)人叉車(chē)AGV系統(tǒng)的檢查程序，包括警示和標(biāo)志。最終制定面向操作人員的安全操作程序，并制定面向操作人員、其他工作人員和訪(fǎng)客的安全操作培訓(xùn)。

小結(jié)

勱微無(wú)人叉車(chē)AGV功能上可通過(guò)提示、減速停止或抱閘以避免碰撞，從而避開(kāi)障礙物；設(shè)計(jì)上遵從所有相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，旨在最大限度地提高預(yù)期使用中的安全性能。勱微無(wú)人叉車(chē)AGV既能滿(mǎn)足機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)，又能給與用戶(hù)處理意外風(fēng)險(xiǎn)的附加功能幫助，多重防護(hù)，全方位規(guī)避無(wú)人叉車(chē)作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。我們堅(jiān)信，強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力、源源不斷的創(chuàng)新能力，是公司不斷成長(zhǎng)的根本，更是長(zhǎng)期服務(wù)客戶(hù)，堅(jiān)持為客戶(hù)賦能的源頭所在；產(chǎn)品的安全性，產(chǎn)品的高質(zhì)量交付是客戶(hù)的保障所在！

勱微機(jī)器人（Multiway Robotics）是一家領(lǐng)先的場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國(guó)深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處，業(yè)務(wù)銷(xiāo)售、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)覆蓋全國(guó)各地區(qū)。

基于對(duì)行業(yè)深刻理解的優(yōu)良架構(gòu)，毫米級(jí)的高精度定位導(dǎo)航，業(yè)界最高速度的行駛控制，大規(guī)模的機(jī)器人集群調(diào)度及機(jī)器視覺(jué)等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，擁有業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)方案及產(chǎn)品能力。勱微機(jī)器人在工廠(chǎng)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等行業(yè)，可提供智能、成熟、高效的搬運(yùn)機(jī)器人及完整解決方案，同時(shí)對(duì)無(wú)自主研發(fā)能力的公司提供標(biāo)準(zhǔn)方案授權(quán)，支持所有類(lèi)型的AGV。

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