一直以來，樹莓派以其良好的社區生態，廣受嵌入式愛好者、創客歡迎。在一些相關的社區上（比如樹莓派實驗室），我們可以看到非常豐富的應用示例及其教程。但在樹莓派上的深度學習應用并不常見，這主要是受到樹莓派計算力的限制，比如之前看到過有人把yolov2原原本本生硬地部署到樹莓派上，結果每一幀檢測耗時高達6分鐘！！作一幀目標檢測花費6分鐘這實在是無法忍受的！
如果是用yolov2-tiny的話會快很多，但耗時依舊接近40秒，參考樹莓派3B上測試YOLO效果 | CSDN

那樹莓派只能跟深度學習無緣了么？那可未必！

Tengine

OADI/Tengine | github

Tengine 是OPEN AI LAB為嵌入式設備開發的一個輕量級、高性能并且模塊化的引擎。
Tengine在嵌入式設備上支持CPU，GPU，DLA/NPU，DSP異構計算的計算框架，實現異構計算的調度器，基于ARM平臺的高效的計算庫實現，針對特定硬件平臺的性能優化，動態規劃計算圖的內存使用，提供對于網絡遠端AI計算能力的訪問支持，支持多級別并行，整個系統模塊可拆卸，基于事件驅動的計算模型，吸取已有AI計算框架的優點，設計全新的計算圖表示。

編譯安裝開源版Tengine

安裝相關工具

sudo apt-get install git cmake

• git 是一個版本控制系統，稍后將用來從 github 網站上下載Tengine的源碼
• cmake 是一個編譯工具，用來產生make過程中所需要的Makefile文件

安裝支持庫

sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev libgoogle-glog-dev libopencv-dev libopenblas-dev

• protobuf 是一種輕便高效的數據存儲格式，這是caffe各種配置文件所使用的數據格式
• boost 是一個c++的擴展程序庫，稍后Tengine的編譯依賴于該庫
• google-glog 是一個google提供的日志系統的程序庫
• opencv 是一個開源的計算機視覺庫
• openblas 是一個開源的基礎線性代數子程序庫

下載&編譯

1. 從github上下載最新的開源版Tengine源碼

   git clone https://github.com/OAID/Tengine.git

2. 切換工作目錄到Tengine

   cd Tengine

3. 準備好配置文件
   Tengine目錄下提供了配置模板 makefile.config.example 文件

   cp makefile.config.example makefile.config

4. 修改配置文件 makefile.config
   由于開源版的Tengine不支持針對armv7的優化，所以需要用openblas替代實現；
   將 CONFIG_ARCH_ARM64=y 這一行注釋掉（行首加井號 #）以關閉ARM64架構的優化實現；
   解除 CONFIG_ARCH_ARM32=y 和CONFIG_ARCH_BLAS=y 這一行解除注釋（刪除行首的井號 #）以開啟BLAS計算庫的實現方式

5. 編譯并安裝

   make -j4
   make install

   這里的 -j4 表示開啟四個線程進行編譯

測試

1. 下載mobilenet-ssd模型并放置在 Tengine/models 目錄下
   下載鏈接（提取碼為57vb）：https://pan.baidu.com/s/1LXZ8...

2. 將工作目錄切換到mobilenet-ssd示例程序的目錄下

   cd ~/Tengine/examples/mobilenet_ssd

3. 編譯示例程序

   cmake -DTENGINE_DIR=/home/pi/Tengine .
   make

   這里 -DTENGINE_DIR用于為cmake指定環境變量TENGINE_DIR，該變量可以在CMakeLists.txt文件中找到

4. 運行示例程序

   ./MSSD

   可以看到對一張照片進行目標檢測，總共耗時1148.32ms

樹莓派開發者版Tengine

開發者版下載地址：Tengine下載 - Tengine開發者中心

1. 用樹莓派開發者版Tengine的動態鏈接庫覆蓋掉原先的開源版
   動態鏈接庫路徑為：Tengine/install/lib/libtengine.so
   編譯時，make會在build目錄下產生libtengine.so動態鏈接庫，而make instll將動態鏈接庫、頭文件等拷貝到install目錄下
2. 重新運行mobilenet-ssd的示例程序
   可以看到，單幀耗時從1148.32ms下降為286.136ms，速度有了非常明顯的提升！

小試牛刀

用上高性能的樹莓派開發者版Tengine，看看mobilenet-ssd在樹莓派上能表現如何——

1. 從 hey-yahei/my_blog/RasPi-Tengine/mobilenet-ssd | github 上下載源碼，并放置在 Tengine/example 目錄下
2. 檢查 CMakeLists.txt 文件中TENGINE_DIR變量是否正確指向Tengine路徑
3. 執行 cmake . 生成Makefile
4. 執行 make 編譯程序
5. 執行 ./MSSD 運行程序

本文開頭我們說道，
直接在樹莓派上配置darknet部署的yolo網絡，yolov2單幀耗時接近6分鐘，yolov2-tiny單幀耗時接近40秒；
而在樹莓派上配置Tengine部署的yolov2網絡，在blas實現下單幀耗時不到8秒（參考利用Tengine在樹莓派上跑深度學習網絡 | songrbb），在針對armv7優化實現的開發者版下單幀耗時甚至不到2秒！

審核編輯 黃昊宇