11月28日-30日，以“創(chuàng)新引領(lǐng) 智造未來”為主題的2020長沙網(wǎng)絡(luò)安全·智能制造大會在長沙國際會展中心舉行，在此次展會上，行深智能應(yīng)邀攜“絕地”、“布衣”及 “超影”系列無人車參展。

圖：行深智能無人車展臺

三大系列“無人車家族”齊亮相

行深智能成立于2017年，核心團(tuán)隊(duì)在無人駕駛領(lǐng)域有30余年研究和工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司立足人工智能領(lǐng)域，聚焦無人駕駛研究，致力于打造“自動駕駛+生活”的美好未來。
行深智能本次展會展出了“絕地”3000H系列無人車，“絕地”系列無人車是第五代高性能可靠車型，具備L4級自動駕駛能力。車身采用車柜分離模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶需求搭載不同定制化貨箱。根據(jù)使用場景“絕地”無人車可分為運(yùn)輸型、零售型、快遞型以及定制型等不同車型，適用于校園、景區(qū)、園區(qū)以及社區(qū)等場景進(jìn)行快遞配送，無人移動零售以及廠區(qū)物料運(yùn)輸?shù)取！敖^地”系列具有完全不依賴于開源軟件的自主可控軟件架構(gòu)體系，基于多源融合感知定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境全方位感知。不依賴GNSS，可流暢穿行于室內(nèi)、室外、地下車庫、架空層等多種場景，實(shí)現(xiàn)厘米級高精準(zhǔn)定位。“絕地”系列無人車最高時(shí)速可達(dá)35km/h，續(xù)航能力為100km，最大載重可達(dá)500kg。

圖：行深智能“絕地”系列無人車

本次參展的還有“布衣”系列微型服務(wù)機(jī)器人，定位于生活服務(wù)，可自動搭乘電梯，具有樓宇內(nèi)外無阻通行能力。可在居民社區(qū)、大型醫(yī)院、CBD和高端酒店內(nèi)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡邏，病區(qū)消毒、客房服務(wù)、送餐服務(wù)等多種智能服務(wù)和無人配送功能。

圖：行深智能“布衣”系列微型服務(wù)機(jī)器人

此外，本次展出的“超影”系列無人車是行深智能自主研發(fā)、專為末端物流配送場景打造的L4級無人駕駛車輛，目前已迭代至第四代。“超影”系列無人車可以通過自身對周圍復(fù)雜環(huán)境的智能感知、大數(shù)據(jù)分析從而進(jìn)行智能決策和車輛控制。現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在國內(nèi)主流物流企業(yè)中全天候全場景常態(tài)化運(yùn)營。

圖：行深智能“超影”系列物流配送無人車

無人車軟硬件全棧自主研發(fā)能力

行深智能作為無人駕駛產(chǎn)品、基礎(chǔ)設(shè)施和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，具備從底盤、結(jié)構(gòu)、硬件到軟件的全棧設(shè)計(jì)能力。這次展示的還有行深智能自主研發(fā)的車載高清環(huán)視系統(tǒng)，智能駕駛計(jì)算平臺以及目標(biāo)識別相機(jī)。
車載高清環(huán)視系統(tǒng)使用高性能FPGA作為處理核心，通過自行開發(fā)的嵌入式IP和算法軟件將各個(gè)攝像頭的圖像經(jīng)過畸變校正、視角變換、圖像拼接、亮度一致性處理、視頻壓縮編碼后，實(shí)現(xiàn)水平360°高清現(xiàn)場顯示。

圖：行深智能車載高清環(huán)視系統(tǒng)

智能駕駛計(jì)算平臺是專為自動駕駛場景打造的嵌入式計(jì)算產(chǎn)品，集成了主流的深度學(xué)習(xí)計(jì)算能力，具有強(qiáng)大的通用計(jì)算能力以及適應(yīng)復(fù)雜用戶需求的接口定制能力，可為自動駕駛的感知、決策和控制提供計(jì)算能力和接口支持。

圖：智能駕駛計(jì)算平臺

目標(biāo)識別相機(jī)適用于室外場景的機(jī)器視覺產(chǎn)品，采用汽車級兩百萬像素成像器件，具備120db高動態(tài)成像能力、實(shí)時(shí)外同步觸發(fā)功能。在相機(jī)內(nèi)部集成了IMU單元，用戶可精確控制曝光時(shí)間等參數(shù)。

圖：行深智能目標(biāo)識別相機(jī)

現(xiàn)場體驗(yàn)行深智能移動新零售

行深智能在展臺設(shè)有廠區(qū)、校園、景區(qū)以及社區(qū)等不同應(yīng)用場景，動態(tài)演示了用戶手機(jī)端下單，驛站發(fā)貨，無人車智能配送以及無接觸收件等無人配送全過程。行深智能不僅在展臺設(shè)置無人零售車體驗(yàn)區(qū)，還將幾臺零售車投入整個(gè)場館持續(xù)服務(wù)，現(xiàn)場每位觀眾無論在場館的哪個(gè)位置都可以親身體驗(yàn)招手就停，掃碼購物的移動零售新體驗(yàn)。“我還是第一次用這種無人移動零售車購物呢，真是既方便又有趣。”完成購物后一位觀眾很興奮地表示。
行深智能已同京東、富士康、美團(tuán)和中國郵政等多家企業(yè)合作，將大批無人車產(chǎn)品及解決方案廣泛應(yīng)用在末端配送、移動零售、工業(yè)4.0場景中。行深智能作為一家無人駕駛高科技企業(yè)將一如既往地專注于無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新，攜手合作伙伴，共同打造智慧物流，賦能行業(yè)創(chuàng)新。