首發：Rice 嵌入式開發技術分享
作者：RiceDIY

已經大半個月沒有更新文章了，大家還記得之前作者寫的一篇關于RT-Thread的微內核移植的文章嗎？

《如何移植RTT微內核到樹莓派3B》
目前RTT微內核是RTT提供的體驗版本。它采用了scons構建。作者也是剛接觸scons，不是很了解，在這不過多的說明。那么來談談為什么不使用scons，采用cmake編譯。不是因為scons不好，而是之前作者在寫關于cmake的文章中，熊大（RTT的創始人）看到，然后在交流中，熊大說可以采用cmake進行編譯。所以我也是冒著嘗試的想法，開始了使用cmake去構建微內核。下面幾篇文章是關于CMake理論的文章。

《CMake，大型項目采用的構建工具》

《CMake 靜態庫與動態庫構建》

《CMake 教你如何鏈接共享庫》

在構建過程中，由于不是很熟悉整個構建流程，在熊大親自指導下，讓我清晰很多。非常感謝熊大的支持。
其實整個過程最麻煩的編譯選項的問題，特別是最后鏈接部分，這也是我花費最長去研究的。接下來，說一說微內核初步版本（只單獨編譯一個application）。
整個CMakeLists.txt文件如下，下面對每一行進行說明：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

1.檢查cmake的版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

2.其中

CMAKE/_SYSTEM/_NAME：這個變量被設置，cmake才認為采用交叉編譯，CMAKE/_SYSTEM/_NAME即目標機target所在的操作系統名稱，比如ARM或者Linux你就需要寫”Linux”,如果Android平臺你就寫”Android”,如果你的嵌入式平臺沒有相關OS你即需要寫成”Generic”。
CMAKE/_SYSTEM/_PROCESSOR：代表目標系統的硬件或者CPU的型號，例如ARM、X86。

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

3.關閉編譯檢測

set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)

4.定義sdk和apps兩個目錄變量。

set(microkernel_sdk_dir "${CMAKE_SOURCE_DIR}/sdk")

5.定義項目的名字。

project(rtt_microkernel)

6.使能可以支持的語言，這里使能C語言和匯編語言。如果不是能，則相關文件不會進行編譯。

enable_language(C ASM)

7.添加宏，即打開源文件的某項宏定義

add_definitions(

8.添加編譯選項，由于不同源文件添加的編譯選項的不同，所以需要分別添加（分別是：C，匯編，C++, 鏈接），分別如下：

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -march=armv7-a -marm -msoft-float -Werror -Wall -O0 -g -gdwarf-2 -n -pie -fpie -fPIC -fpic --static -nostdinc")

如何看我們添加的編譯選項是否正確。我們編譯采用外部編譯，在build目錄執行（cmake ..），然后查看flags.make文件。

flags.make文件的內容如下（包含相關語言的編譯選項，宏定義，相關頭文件路徑）：我們通過這個文件查看是否正確：

9.定義兩個頭文件變量，分別是sdk頭文件目錄和apps頭文件目錄：

set(microkernel_sdk_inc 

10.定義兩個源文件變量，分別是sdk源文件和apps源文件：

set(microkernel_sdk_src 

11.定義可執行文件的后綴。

set(CMAKE_EXECUTABLE_SUFFIX ".elf")

12.根據源文件，添加一個可執行文件。

add_executable(${PROJECT_NAME} ${microkernel_apps_src} ${microkernel_sdk_src})

13.添加目標所依賴的頭文件目錄

target_include_directories(${PROJECT_NAME}PRIVATE${microkernel_sdk_inc}${microkernel_apps_inc})

14.添加目標依賴的鏈接庫。以及鏈接腳本。

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}

15.最后鏈接生成可執行文件的命令是否正確，我們可以查看link.txt文件。

link.txt文件內容如下：

編譯測試：

1.測試應用如下：

2.生成可執行文件：rtt/_microkernel.elf.

3.運行驗證（燒錄到樹莓派上進行驗證）：

如上是整個測試以及CMakeLists.txt講解。有疑問，請私聊作者。

審核編輯 黃昊宇