遠程終端單元又稱RTU,英文全稱為Remote Terminal Unit,是一種針對通信距離較長和工業現場環境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。
它將末端檢測儀表和執行機構與遠程調控中心的主計算機連接起來,具有遠程數據采集、控制和通信功能,能接收主計算機的操作指令,控制末端的執行機構動作。
遠程終端單元通過被控現場的性質、現場環境條件、系統的復雜性等條件,選擇不同的硬件和軟件,實現不同功能。由于不同制造商采用不通過的數據傳輸協議、信息結構,所以一般廠商都具備自己SCADA系統中配套的專用RTU。
RTU主要具備以下特點,通信距離長、CPU計算能力強、適應惡劣的溫度和濕度環境以及模塊結構化設計。由于RTU具備完善的功能,使其在SCADA系統中得到了大量的應用。
RTU軟件部分一般分為三種,操作系統、監控軟件、功能應用軟件。操作系統一般采用實時多任務操作系統(RTOS),它是采用嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺。并且根據RTU應用對象不同,企業可以開發出不同的應用程序。
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