康奈爾大學蜂群無人機在編隊飛行時動態可避開障礙物
國外DroneDJ網站12月17日報道，來自康奈爾大學（Cornell University ）和arXiv實驗室的研究人員展示了他們最新的無人機項目，其可使蜂群無人機在編隊飛行時動態避開障礙物。
據介紹，該項目采用分布式異步（decentralized and asynchronous）系統解決方案。測試的這些無人機已經用一種特殊的避障技術改造過，可以在彼此的幫助下動態避開障礙物。每架無人機都配備了視覺傳感器，可以創建虛擬的地圖。所有的數據又被收集起來來創建一個大的地圖，每架無人機可以以此確定自己的飛行方向。
報道稱，該系統已經在處理能力非常低、無線連接也很差的條件下進行過測試，這使得它成為農村和沒有網絡連接的地區的一個很好的解決方案。只需三架無人機既可以用相當快的速度穿越森林而不會撞到樹。
該研究小組稱，該方案可以很容易地擴大到更大規模的無人機編隊上，目前他們已經測試了10架無人機編隊。空中的無人機越多，就越可以在更短的時間內收集到更多的數據，這非常適于執行測繪和搜索救援任務。
責任編輯：PSY
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