日前,據海外媒體報道,美國專利商標局授予了蘋果公司一項專利,名為“障礙物探測”(Barrier detection)系統,能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。
專利文件中寫道:“激光雷達數據可為自動駕駛車輛控制器所用,用于探測車輛環境中的物體,而且此類信息可用在動態環境中,為車輛提供導航以及運動規劃。”蘋果“障礙物探測”系統能夠將激光雷達數據應用到有關周圍環境的鳥瞰圖上。在此基礎上,機器學習技術可以根據地圖上物體的特征,對物體進行不同的分類。
根據專利文件的描述,此類物體分類數據可用作下游物體追蹤器以及/或地圖定位器的掩碼,分析此類鳥瞰圖也能夠提高物體識別和物體跟蹤的準確性和效率,反過來可以提升自動駕駛車輛控制系統的性能。
除上述專利之外,蘋果公司還獲得一項光導顯示技術專利,可用于車載環境。該項專利名為“具有光導陣列的光基設備”,描述了一種光基設備,能夠向用戶顯示圖像或者其他光輸出(信息)。此外,該設備還能夠通過觸摸收集用戶的輸入(信息)。
該項專利文件寫道:“光基設備可用于電子系統,向用戶顯示圖像或者其他光輸出(信息)。如果有需要,該款光基設備可以配備傳感器,以收集用戶的輸入(信息)。例如,覆蓋在光基設備上的電容式觸摸傳感器可用于收集用戶的觸摸輸入。”
蘋果公司指出,該設備的光導陣列可由一束纖維構成,包括塑料纖維或其他透明的、由低折射率覆蓋材料包裹的透明纖維。有趣的是,該項專利特別指出,其目的是在特定具有挑戰性的環境中改進顯示屏的使用情況,并特別指明,該款光基設備可能用于車載系統中,如“為車輛乘員提供車輛信息以及收集用戶輸入(信息)的儀表盤系統。”
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原文標題:蘋果研發車用激光雷達障礙物探測系統
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