昨天一個8入8出的機器人1軸模塊出現指示燈不亮的地問題,機器人提示:A1軸模塊掉網.
對它進行拆解檢查:
再次拆解:
深度拆解:
問題描述:在拆解過程中出現連帶插接松動,在拆卸過程中直接出現脫落的現象,重新插,安裝.
插入電源進行測試,指示燈正常.
在備件機器人上組態一個A軸模塊
組態模塊IP地址
分配IO點,并編輯下載程序,進行測測試,IO觸點情況,正常.
責任編輯:xj
文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28575瀏覽量
207743 -
網絡模塊
+關注
關注
0文章
26瀏覽量
9338 -
KUKA
+關注
關注
3文章
217瀏覽量
16574
原文標題:小故障:KUKAC4-PN網絡模塊修復
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
節能攻略,AUTOSAR PN局部網絡管理技術!
隨著整車功能的不斷演進,車上各類用電設備(控制器、執行機構、感知設備等)的用電功耗越來越大,為了降低整車能耗,國內外很多OEM及Tire1都在考慮相關的機制及方案,其中PN局部網絡管理機制,以其簡單、靈活的特點獲得眾多落地應用。
摻雜對PN結伏安特性的影響
摻雜對PN結伏安特性的影響是半導體物理學中的一個重要議題。PN結作為半導體器件的基礎結構,其性能在很大程度上取決于摻雜濃度、摻雜類型以及摻雜分布等因素。以下將詳細探討摻雜對PN結伏安特性的影響,包括正向特性、反向特性以及擊穿特性
什么是PN結的反向擊穿?PN結的反向擊穿有哪幾種?
PN結的反向擊穿是半導體物理學中的一個重要概念,它指的是在PN結處于反向偏置狀態時,當外加的反向電壓增加到一定程度時,PN結的電流會突然激增,這種現象稱為PN結的反向擊穿。反向擊穿是
網絡模塊的安裝方法
網絡模塊的安裝方法主要包括以下幾個步驟,這些步驟將確保安裝的準確性和網絡模塊的穩定運行: 準備階段: 確定網絡設備的型號、規格和技術參數,確
PN轉Modbus RTU模塊連接ACS4QQ變頻器通信
PN轉ModbusRTU模塊(BT-MDPN10)實現Profinet與Modbus間通信,用于連接ACS400變頻器等設備。本文介紹PN轉ModbusRTU模塊(BT-MDPN10)
RS232轉PN協議網關模塊連接PLC和霍尼韋爾條碼掃描器通信
利用RS232轉PN協議網關(BT-PNR20)模塊連接PLC與條碼掃描器,通過配置RS232轉PN協議網關(BT-PNR20)模塊連接PLC與條碼掃描器參數實現高效通信,提高生產效率
WiFi模塊網絡配置基本設置
WiFi模塊網絡如何配置?WiFi模塊網絡配置基本設置如下: ? ? ? ?1、網絡配置與AT命令 ? ? ? ?請求串口或其他交互接口輸入
PN二極管和PN結二極管的類型
PN結或 PN 二極管由具有兩個區域的半導體組成,即 p 區和 n
區,中間有一個結。半導體材料的性質從p型變為n型的結區或過渡區通常非常薄,通常為10-6至 10-4厘米寬取決于濃縮方法。
評論