龐大信息社會的根基是一枚枚小巧的集成電路，通常被人們稱為“芯片”。別看芯片“身材小”，他們“喂養(yǎng)”著現(xiàn)代工業(yè)，手機、電腦、家電、高鐵、電動車、機器人、醫(yī)療儀器等離開他們根本無法運轉(zhuǎn)。那么適用于機器人產(chǎn)業(yè)的芯片企業(yè)都有哪些呢？

國 際大廠陣營 01 英特爾

英特爾是較早一批入局機器人芯片的大廠，其在2016年4月宣布收購收購意大利半導體制造商Yogitech。加速入局無人駕駛領(lǐng)域。而其自身，也研發(fā)有專注飛行器、智能機器人、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的通用計算平臺Edison以及實感技術(shù)機器人開發(fā)工具包RealSense RDK。不過截至目前，英特爾還沒有推出一款專門針對機器人的芯片產(chǎn)品。

02 英偉達

2018年，英偉達專門推出了Jetson AGX Xavier平臺，這是一款全新的AI芯片，可驅(qū)動新一代機器人及自動機器，其集成了90多億個晶體管，可實現(xiàn)32 TOPS算力。同時為了滿足機器人行業(yè)的開發(fā)需求，英偉達基于Isaac軟件研發(fā)套件及各類框架、工具、應(yīng)用程序接口及數(shù)據(jù)庫，以此加速機器人算法及軟件的研發(fā)。

03 高通

高通早些年在驍龍845處理器的基礎(chǔ)上開發(fā)了首款機器人芯片RB3。2020年6月17日，高通再次推出迭代產(chǎn)品機器人RB5平臺，成為高通專為機器人設(shè)計的最先進和高集成度整體解決方案。

04 其他

國際知名大廠中，除了以上企業(yè)外，瑞薩、恩智浦、Microchip、意法半導體、英飛凌、賽普拉斯等也提供有多種方案可選，相對來說，這些企業(yè)可為機器人企業(yè)提供更多的元器件，而不是局限于主控芯片，但專門針對機器人開發(fā)的芯片還是寥寥無幾。

國 產(chǎn)替代陣營 01 海思

海思推出了HiSpark開發(fā)板，包括包括HiSpark WiFi IoT、HiSpark AI Camera、HiSpark IPC DIY三款智能硬件開發(fā)套件，適于做消費級產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計，可應(yīng)用于智能物流、無人車、服務(wù)機器人領(lǐng)域。

機器視覺方面，海思的Hi3559A也可成為無人機、機器人的加持平臺。

02 一微半導體

一微半導體是一家以機器人技術(shù)和大規(guī)模高集成度數(shù)模混合芯片設(shè)計為主的創(chuàng)新型高新技術(shù)企業(yè)。推出了AM380S陀螺儀地圖構(gòu)建導航機器人主控芯片、AM580激光雷達解決方案機器人主控芯片以及AM680視覺導航解決方案機器人主控芯片三款產(chǎn)品。

03 炬芯科技

炬芯科技是國內(nèi)最早一批做智能早教機器人市場的原廠，曾推出的ATS3X03系列芯片備受行業(yè)歡迎，采購的品牌商也非常之多。代表產(chǎn)品中，采用炬芯ATS3505主控芯片的騰訊小Q智能機器人就是其中之一。

04 肇觀電子

上海肇觀電子科技有限公司是一家從事人工智能計算機視覺處理芯片設(shè)計和終端應(yīng)用的科創(chuàng)公司，已成功發(fā)布N系列、D系列、V系列視覺處理芯片，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)安防、輔助駕駛、機器人、家用攝像、人臉識別等領(lǐng)域。

05 瑞芯微

瑞芯微位列全球人工智能企業(yè)排行榜第20位，在中國大陸企業(yè)中僅次于華為海思半導體位列第2位。曾推出RK3399、RV1108、RK3326及RK3308四款“AI人工智能掃地機器人”芯片級解決方案；同時基于瑞芯微RK PX3SE處理器為合作伙伴推出了多款老人陪伴機器人、家庭服務(wù)機器人，小勝兒童機器人就是其中代表產(chǎn)品。

06 其他

此外云天勵飛、依圖、地平線等人工智能企業(yè)也推出適用于服務(wù)機器人的處理芯片，不過這些芯片目前定位還是在AI視覺處理領(lǐng)域，而不是專為機器人開發(fā)的專用芯片。

小結(jié)

目前可用于機器人的芯片方案很多，高端產(chǎn)品還是以國際品牌為主，但本土品牌已在加速布局國產(chǎn)替代，尤其在AI芯片領(lǐng)域發(fā)展最快。另外，自主芯片對制程工藝的要求不高，中芯國際、華虹集團、華潤微電子等本土晶圓制造商都可以滿足生產(chǎn)需求，因此受限還比較小。

責任編輯：xj

原文標題：【峰訊】機器人芯片大廠盤點，國產(chǎn)替代在望？

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