在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

機器人還能與我們做同事?

姚小熊27 ? 來源:人工智能實驗室 ? 作者:人工智能實驗室 ? 2020-12-27 10:09 ? 次閱讀

高飛昌胡林是廣汽埃安新能源汽車有限公司制造部焊裝車間的一名管理人員。他平時的工作就是與各種車身結構件、覆蓋件打交道,這些部件來自沖壓車間,在焊裝車間完成焊接變成白車身,然后再被運送到涂裝車間。在他帶領的小團隊里,既有普通的焊裝工人,也有生產線上的機器人

汽車制造工廠的生產流程,一般分為沖壓、焊裝、涂裝、總裝四道大工序,而焊裝這一步是被新技術改造較為徹底的一環。現在,國內大多數汽車工廠的焊裝車間都引入了焊接機器人,以人工作業為主的焊接方式早已成為過去式。近幾年隨著工業4.0和智能制造的發展,更多的數字、智能科技被應用到汽車生產領域,傳統的汽車生產線正在經歷著一場新技術的洗禮。

在記者的印象中,不少汽車工廠的焊裝車間都會出現“火花四濺”的場景,但在廣汽埃安的工廠內卻很少有這種現象。胡林告訴記者,這是因為采用了一種“冷金屬過渡焊”的技術,通過對電流的短路控制實現無電流狀態下的熔滴過渡,抑制了“火花”,“這只是一個很小的技術,體現出工廠節能環保的生產理念”。

廣汽埃安稱自己的工廠為“智能生態工廠”,作為一座專門生產電動車的工廠,其與傳統燃油車工廠之間有著較大的區別。該工廠自2017年起開始建設,2019年正式投產,規劃總產能20萬輛。在過去一年多時間里,這里已生產出四款埃安品牌車型。今年11月,廣汽埃安宣布脫離廣汽新能源,從一個產品系列變成了一個獨立的高端智能純電品牌。

在這個面積并不大的焊裝車間里,忙的時候會進行“多班倒”,即使這樣,要完全保障產能依然是一項頗具挑戰的工作。這對設備的連續穩定性提出了很高的要求。此外,設備、人員、機器人之間能否高效配合,還取決于整體生產決策是否足夠智能。這一切都不是單純靠引進國際先進技術就能解決的,而是需要工廠根據自己的實際情況進行創新。在對胡林的訪談中,他向記者談到了更多關于這座純電動車工廠的“隱藏技能”。

生產線上的“虛擬現實”

到了數字化、智能化制造時代,焊裝工藝到達了一個什么樣的水平?

在胡林看來,數字化的一個重要應用是模擬仿真技術,這一技術實現了“虛擬現實”,全工序所有生產線通過搭建3D數字化模型,提前對焊槍可達性、線體節拍進行可行性驗證,進行機器人離線編程電氣程序虛擬調試,這樣的模擬仿真技術可以讓現場調試周期削減35%。

“和傳統燃油車相比,新能源汽車的電氣化程度更高,在智能模塊化裝配方面設計要求更加精確。”胡林表示。而要達到這一點,先進的工藝技術必不可少。胡林對生產線上應用的技術如數家珍,隨口就說出了一大堆技術名詞:3D視覺引導技術、激光在線測量技術、鋼鋁混合柔性總拼技術、鋁點焊接壓力自適應技術,SPR(自沖鉚接技術)、FDS(熱熔自攻絲螺接技術)等連接技術。

據了解,廣汽埃安為實現車身輕量化,在車身材料和結構上進行了創新。在汽車行業,有的品牌車型采用全鋁車身,而廣汽埃安車型采用“下鋁上鋼”的車身結構。據介紹,這種結構可以在保證品質不受影響的前提下,讓車身減重25%,達到與全鋁車身相同的減重效果。

然而,鋼鋁連接本身是一個技術難題。傳統的同種材料連接采用電阻熔化焊,但由于鋼和鋁的電阻、熔點均不同,無法直接進行電阻熔化焊。為解決這個難題,廣汽埃安采用了SPR和FDS技術,SPR通過沖頭在鉚釘上加壓,使鉚釘進入板材,鉚釘釘腳張開,與板件形成互鎖連接,從而實現鋼和鋁的穩定連接;FDS則是通過在螺釘上施加向下的壓力和扭力,最終實現可靠的熱機械擰緊連接,不僅可實現鋼鋁不同板材之間連接,還可減少連接的限制條件實現單側連接。

“我們這是全球第一條實現鋼鋁柔性生產的生產線,且可兼容多款車型共線生產,不同車型的切換生產最快可做到1分鐘完成。這在全球范圍內擁有絕對的領先性。”胡林表示。

“用戶時代”的定制生產

“我認為智能生產帶來了生產效率的有效提升,更關鍵的是滿足了消費者的個性化需求,廣汽埃安智能生態工廠率先打造了全球領先的大規模互動式定制生產模式,引領汽車智造新變革。”胡林說。

以往的汽車生產,都是廠家生產出商品再賣給消費者,但現在消費者的需求開始反向定義工廠生產。根據用戶的個性化需求提供制定生產,也不再是少數豪華品牌的專屬,現在很多中高端新能源品牌均將其視作重點角逐的領域。同時,定制化也不再是小規模,而是朝著大規模發展。但大規模定制化生產意味著種類繁瑣的零部件都能夠被準確定位、運輸和裝配,零部件的廠內搬運、物流成了關鍵所在,而這催生了AGV(AutomatedGuidedVehicle,智能搬運機器人)。如何實現智能搬運機器人的有序無誤操作,將其與人員、設備之間緊密配合,對工廠來說是一個很大的考驗。

據了解,智能搬運機器人的傳統導航方式通過地面埋設金屬線實現電磁導航,但廣汽埃安總裝車間的AGV導航采用磁帶導航,即通過在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,由磁帶感應信號實現導引。“磁帶導航的定位精確,靈活性比較好,磁帶鋪設也相對簡單,改變或擴充路徑較容易,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導航低很多。”胡林介紹。

工廠內部的定制化生產只是完成了第一步,接下來還要將之與用戶的個性化需求對接起來,才算形成了完整的定制化生產閉環。據了解,廣汽埃安開發了一個專屬APP來完成消費者需求收集。消費者通過APP可以在任何地方開始定制并下單,然后用戶的所有需求信息將同步到工廠及全球供應商。“也就是從用戶點擊購車下單那一刻開始,零部件已經進入生產流程,省去以往各種單據傳遞的環節,效率快的不是一點點。為了準確掌握每個零部件送達工廠的時間,我們采用大數據對每個零部件進行排產跟蹤,甚至把運輸過程中可能遇到的天氣影響及交通擁堵時間都計算在內,力求讓零部件到位時間精準到秒。”胡林說。

被數字改變的工作方式

科技一日千里,工人也得堅持學習,以適應先進機器的升級迭代。”談到智能科技對工人工作方式的影響時胡林這樣說。

為適應技術時代的生產,工廠對工人的培訓要求變得更高。廣汽埃安每月有多場技能培訓,持續提升工人的生產技能水平,其中主要以智能機械的實操培訓提升為主,但也包括傳統手工技能的培訓及安全生產的培訓。在考核方面,一般會從工作效率和工作質量方面進行符合標準的設定,標準每年會有相應的提升,從而實現生產效率持續提升。

目前有一種觀點認為,隨著智能AI設備的大量應用,工廠對工人的需求會減少,這對基層工人而言是一個不利的消息。但胡林認為,這種觀點不完全正確,雖然智能化和自動化技術減少了作業崗位,但解放出來的工人可以從事更多創新型工作。例如,用來保全機器的人員數量就比以前增加了。

當被問到是否對自己制造的產品抱有信心時,胡林表示“那當然”。他認為,廣汽埃安的生產方式背靠廣汽集團30多年的產業積累,并結合了大數據、人工智能等先進科技,做到了高質量、高效率和短交期。工廠在鋼鋁車身柔性生產、數字化自主決策、互動式定制、能源綜合利用四大方面有著全球領先的優勢。“廣汽埃安整個工廠沒有一個燃油儲罐,在全球范圍內僅有特斯拉和廣汽埃安能做到這點。”胡林表示。作為自主高端智能純電品牌的一員,廣汽埃安的競爭對手直指特斯拉。
責任編輯:YYX

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28626

    瀏覽量

    207937
  • 焊接機器人
    +關注

    關注

    16

    文章

    325

    瀏覽量

    14972
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    大象機器人推出首款三指靈巧手myGripper H100

    在人工智能與機器人技術飛速發展的當下,人形機器人具身智能研究正成為科技領域的前沿熱點。隨著人形機器人的應用場景不斷增多,如何使人形機器人實現
    的頭像 發表于 01-21 11:54 ?173次閱讀
    大象<b class='flag-5'>機器人</b>推出首款三指靈巧手myGripper H100

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主機器人
    發表于 01-04 19:22

    《具身智能機器人系統》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰

    閱讀《具身智能機器人系統》第10-13章,我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要處理兩個計算密集型任務:
    發表于 01-04 01:15

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    需要專業程序員進行繁瑣的編程工作,這種方式不僅效率低下,還限制了機器人的應用場景。例如,在我們大學工程實訓課程中使用的數控機床,需要人為設定起點、終點、移動方向和移動距離等參數,自動化程度非常有限。而
    發表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    的影響與發展 隨著具身智能機器人數量的爆炸式增長,我們已經進入了一個新的技術時代:自主經濟時代。自主經濟時代是指通過使用具身智能機器人提供商品和服務的時代,如自動駕駛汽車、送貨機器人
    發表于 12-28 21:12

    《具身智能機器人系統》第7-9章閱讀心得之具身智能機器人與大模型

    和經驗積累,使機器人能夠自主發現工藝規律,優化作業參數。家庭服務機器人則采用混合任務規劃策略:將預訓練的基礎技能與實時規劃相結合,靈活應對開放環境中的各種情況。 第9章深入探討了元學習在具身智能中
    發表于 12-24 15:03

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。 本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。 該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統
    發表于 12-20 19:17

    《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊

    要給AI這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機,可以是一臺自動駕駛汽車。而人形機器人則是集各類核心尖端技術于一體的載體,是具身智能的代表產品。與傳統的軟件智能體不同,具身智能
    發表于 12-19 22:26

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發板負責人賓客出現監聽
    發表于 12-02 14:55

    機器人電動升降柱功能與特點

    電子發燒友網站提供《機器人電動升降柱功能與特點.docx》資料免費下載
    發表于 09-11 14:19 ?0次下載

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發,與同行相比具有許多優勢:語言
    發表于 07-05 08:52

    人工智能與機器人的區別

    在當今科技飛速發展的時代,人工智能(AI)和機器人已成為社會關注的熱點話題。盡管兩者在多個領域有著廣泛的應用和交集,但它們本質上是兩個不同的概念。本文將從定義、技術方向、功能、應用范圍、研究重點及未來發展等方面,詳細探討人工智能與機器人
    的頭像 發表于 07-04 17:41 ?3095次閱讀

    從市場角度簡要解讀“人形機器人

    從市場角度簡要解讀“人形機器人” 關于機器人,“人形機器人”應該是大家現階段談論較多的話題。正如一些新的客戶或朋友知道我們在做機器人,但也會
    的頭像 發表于 06-29 16:30 ?930次閱讀

    從市場角度簡要解讀“人形機器人

    從市場角度簡要解讀“人形機器人”關于機器人,“人形機器人”應該是大家現階段談論較多的話題。正如一些新的客戶或朋友知道我們在做機器人,但也會進
    的頭像 發表于 06-29 08:14 ?462次閱讀
    從市場角度簡要解讀“人形<b class='flag-5'>機器人</b>”

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

    機器人視覺伺服中有著廣闊的應用,本實驗將集成攝像頭的 伊瑟特主站應用在自主研發的六自由度串聯機器人上,將機器人運動學算法編寫入 伊瑟特主站,使得機器人可以隨著攝像頭檢測到的物體
    發表于 05-29 16:17
    主站蜘蛛池模板: 亚洲色图综合网| 一本到中文字幕高清不卡在线| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区| 国产亚洲自在精品久久| 免费aⅴ网站| 伊人久久综合成人网小说| 亚洲综合色丁香婷婷六月图片| 亚洲丰满熟妇毛片在线播放| 手机在线精品视频| 欧美一区二区三区综合色视频| 免费的两性视频网站| 天堂资源在线官网| 国产在线精品观看| 亚洲伊人久久大香线蕉综合图片| 亚洲免费视频在线观看| 四虎影院黄色| 美女被免费网站视频九色| 国产综合图片| 午夜免费观看| 国产成人综合亚洲怡春院| xx日韩| 俄罗斯美女在线观看一区| 天堂最新版资源www在线| 嫩草影院久久国产精品| 成人亚洲精品| 美女牲交毛片一级视频| 免费被黄网站在观看| 9久热久re爱免费精品视频| 四虎影院免费在线播放| 久久一级毛片| 一本高清在线| 色西西| 亚洲一区二区三区中文字幕5566| 乱肉情欲杂乱小说| 色综合99| 国产大乳喷奶水在线看| 国产精品女人在线观看| 天天干夜夜曰| 黑人xxxx精品| 亚洲第一色视频| 久久一级毛片|