有源電力濾波器(ActivePowerFilter,APF)作為一種用于動(dòng)態(tài)抑制諧波的電力電子裝置,其能夠同時(shí)補(bǔ)償多次諧波電流,能實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)跟蹤非線性電流并加以控制,有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,且具有改善三相不平衡度的優(yōu)點(diǎn)。
一、無(wú)差拍SVPWM的有源濾波器設(shè)計(jì)
有源電力濾波器(AcTIvePowerFilter,APF)作為一種用于動(dòng)態(tài)抑制諧波的電力電子裝置,其能夠同時(shí)補(bǔ)償多次諧波電流,能實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)跟蹤非線性電流并加以控制,有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,且具有改善三相不平衡度的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有源濾波器諧波電流檢測(cè)與補(bǔ)償電流的發(fā)生是其極為關(guān)鍵的技術(shù)。
有源電力濾波器的電流控制一般采用PWM(PulseWidthModulaTIon)模式,目前常用的PWM控制方式有滯環(huán)電流控制(CurrentFollowPulseWidthModulaTIon,CFPWM)、三角波電流控制(ΔPulseWidthModulaTIon,ΔPWM)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)三種技術(shù)。對(duì)于SVPWM其控制方法的優(yōu)點(diǎn)主要在于:提高逆變器直流側(cè)電壓的利用率,減小開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率以及減少諧波成分,而且此方法更易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。因此,逆變電路控制常采用此種方法。在APF的應(yīng)用中,SVPWM常與滯環(huán)比較,PI調(diào)節(jié)器以及無(wú)差拍等結(jié)合應(yīng)用。本文采用無(wú)差拍SVP-WM控制策略,對(duì)APF的電流進(jìn)行補(bǔ)償控制,以獲得較好的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償效果。
1電力有源濾波器諧波檢測(cè)方法
有源濾波器的諧波電流檢測(cè)方法由時(shí)域和頻域檢測(cè)法構(gòu)成。時(shí)域檢測(cè)法主要分為:有功電流分離法和基于瞬時(shí)無(wú)功功率原理的p-q法,ip-iq法以及d-q法等。頻域檢測(cè)法主要有FFT法和諧波濾波器法等。
對(duì)于本文研究主要是采用ip-iq法來(lái)對(duì)電力有源濾波器進(jìn)行分析研究,由圖1可看出其原理。圖中虛線框內(nèi)為直流側(cè)電壓反饋控制部分,正余弦信號(hào)sinωt和-cosωt由鎖相環(huán)PLL發(fā)生電路產(chǎn)生。其中sinωt與a相輸入電壓ua同相;逆變電路直流側(cè)電壓的給定值為Ucr,Ucf是反饋值,將這兩路信號(hào)之差經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié),所得到的Δip疊加到瞬時(shí)有功電流的直流分量中,經(jīng)過(guò)運(yùn)算得出指令電流ih中所含基波有功電流,從而令A(yù)PF直流側(cè)與交流側(cè)進(jìn)行能量互換,從而將Uc調(diào)整到給定值。對(duì)于電力有源濾波器而言,濾波器逆變器直流側(cè)信號(hào)與交流側(cè)信號(hào)的能量交換是本文研究的關(guān)鍵。
2無(wú)差拍控制簡(jiǎn)介
SVPWM控制是用指令電流ic*(k)代替補(bǔ)償電流ic*(k+1)使k時(shí)刻的補(bǔ)償電流在k+1時(shí)刻完全跟蹤上指令電流,但這樣會(huì)存在一拍的滯后。而基于SVPWM的無(wú)差拍控制則在k時(shí)刻預(yù)測(cè)出k+1時(shí)刻的指令電流值,并以此代替補(bǔ)償電流,通過(guò)SVPWM控制算法產(chǎn)生PWM脈沖信號(hào)以控制變流器開(kāi)關(guān)器件的通斷,從而使每一時(shí)刻輸出的補(bǔ)償電流等于其指令電流,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制。無(wú)差拍SVPWM的控制原理如圖2所示。
二、LTCC低通濾波器的設(shè)計(jì)
LTCC濾波器的設(shè)計(jì)通常是基于經(jīng)典濾波器設(shè)計(jì)理論,從結(jié)構(gòu)上講,主要有兩種結(jié)構(gòu),一種是采用傳統(tǒng)的LC諧振單元結(jié)構(gòu),諧振單元由集總參數(shù)的電容電感組成,另一種是采用多層耦合帶狀線結(jié)構(gòu)。本文所設(shè)計(jì)的低通濾波器采用種集總參數(shù)形式,理想化低通濾波器電路原理圖如圖3所示。
本文設(shè)計(jì)的LTCC濾波器中的集總參數(shù)的電容和電感通過(guò)LTCC多層陶瓷集成在陶瓷基板內(nèi)部。LTCC內(nèi)埋植電容的設(shè)計(jì)一般采用兩種方式:垂直交指型(VIC)電容和金屬-介質(zhì)-金屬(MIM)電容。本文設(shè)計(jì)的濾波器的內(nèi)埋置電容元件采用垂直交指型(VIC)電容,在相同電容量的情況下,VIC結(jié)構(gòu)電容相比MIM結(jié)構(gòu)電容能夠大大減小端電極面積,從而有效減小濾波器尺寸。
LTCC內(nèi)埋電感有平面螺旋電感、堆棧螺旋電感、多層螺旋電感等方式,如圖3所示,本文設(shè)計(jì)的低通濾波器內(nèi)埋植電感元件采用多層螺旋結(jié)構(gòu)的電感,在相同的有效電感值下此結(jié)構(gòu)比平面螺旋式、堆棧螺旋式等結(jié)構(gòu)具有更高的自諧振頻率和品質(zhì)因子。
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