12月29日訊 （海峽導(dǎo)報(bào)記者 崔曉旭 通訊員 任西西 文/圖）無(wú)人駕駛清掃車，你見(jiàn)過(guò)嗎？最近，你走在云頂南路上，可能就會(huì)遇到可愛(ài)又能干的它。

導(dǎo)報(bào)記者昨日從市公路中心獲悉，為進(jìn)一步提升公路養(yǎng)護(hù)智能化和自動(dòng)化水平，打造智慧公路示范工程，市交通公路部門在云頂南路展示無(wú)人駕駛清掃車。導(dǎo)報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，從云頂南路應(yīng)急基地一鍵發(fā)車后，無(wú)人駕駛清掃車沿著兩公里的人行道，一邊清掃路面，一邊灑水降塵，無(wú)人駕駛、自動(dòng)操控的作業(yè)模式引得許多市民駐足觀看。

據(jù)介紹，這款無(wú)人駕駛清掃車名叫“蝸小白”，屬于L4級(jí)別的無(wú)人駕駛設(shè)備，集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一體，可脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。它體型小巧，垃圾箱容量60升，還能爬坡，爬坡能力15°，最大行駛速度5公里/時(shí)，續(xù)航時(shí)間5-8小時(shí)（綜合工況），清掃效率可達(dá)3000平方米/小時(shí)。一旦偏離路線，“蝸小白”會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

“無(wú)人駕駛清掃車能實(shí)現(xiàn)環(huán)境建模、定位、路面檢測(cè)、障礙物識(shí)別，還能近距離障礙物檢測(cè)、緊急避障，可有效提高清潔效率，降低人工成本。”市公路中心有關(guān)人士說(shuō)。

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