微型齒輪減速在使用過程當中可能會因某些原因導致損壞，使齒輪減速機失去工作能力的現象稱為失效，齒輪減速電機的失效形式有多種。

（1）齒輪減速電機齒面磨損

微型齒輪減速機在傳動過程中，齒輪嚙合表面間存在相對的摩擦滑動，齒輪在受力的情況下齒輪減速機的滑動會產生一定的磨損，會導致齒輪減速機齒面形狀破壞，造成傳動不平穩，除此之外齒輪磨損使導致輪齒變薄，使其齒輪間隙增大，齒輪強度降低，齒輪減速電機齒輪磨損在微型減速電機當中，是非常常見的失效形式。

（2）齒輪減速機齒面點蝕

微型減速電機齒輪工作時，嚙合表面不斷的受到接觸擠壓，在長時間后，齒輪減速電機的齒面會產生細微的疲勞裂紋，隨著微型減速電機的連續工作裂紋會沿表層不斷的擴大，使減速機齒面出現小塊金屬掉落，形成斑坑，這種失效形式稱為齒面點蝕，一般只有大型的齒輪減速才會出現此種失效形式，嚴重的齒面點蝕會破壞齒輪輪齒的工作表面，造成傳動不平穩、產生噪音、使齒輪失去工作能力。

（3）齒輪減速機齒面膠合

在閉式齒輪減速電機傳動中，齒面潤滑比較困難嚙合面在重載作用下產生局部高溫會導致粘結在一起，減速電機齒輪繼續運轉時，會出現撕裂溝痕，這類齒面粘結和撕裂造成的失效稱為齒面膠合，齒面出現膠合現象后，將嚴重損壞齒面導致齒輪失效，閉式蝸桿傳動中極容易產生失效。

（4）減速電機齒輪折斷

齒輪減速機在運轉時，由于齒輪受力狀況相當于懸臂梁，齒根處受到彎矩最大，產生的應力集中，在齒輪嚙合過程中，齒輪根部所受的彎矩是交替變化，所以此處容易產生疲勞裂紋而使輪齒折斷，此種失效形式稱為輪齒疲勞折斷。

（5）齒輪塑性變形

在低速重載的工作情況下，齒輪的齒面需要承受不小的壓力與摩擦力，在這些力的作用下，材料特性較軟的齒輪局部齒面可產生塑性流動，使齒面出現凹凸不平的棱臺，使齒輪的齒廓的形狀破壞，導致齒輪喪失工作能力，這種失效形式稱為齒輪塑性變形。
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