我國協作機器人廠商數量自2016年的15家左右發展至2020年超75家，且數量還在持續增長。

隨著新進廠商的加入，協作機器人的市場競爭也將加劇。在2020年“求生存，謀發展”的主基調下，各協作機器人廠商在協作產品上必須不斷升級迭代，提升產品和市場的匹配度，通過深挖客戶需求驅動產品創新，才能進一步搶占市場。

對此，為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選現已進入專家評審的尾聲階段，答案將在12月23日的金球獎頒獎典禮揭曉！

在工業機器人類的“年度創新技術獎（評審類）”獎項中，節卡機器人、艾利特機器人、大族機器人、遨博智能、越疆科技、大象機器人6家企業參與了“協作機器人”獎項評選，誰將獲得最終的2020高工金球獎？（以下資料為企業提供/企業排名不分先后）

? 節卡機器人

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-協作機器人）

參評案例：JAKA All-in-one共融系列協作機器人

JAKA All-in-one共融系列協作機器人，采用S3(立方）的產品設計原則，極致創新。

極智慧Smart：針對柔性生產趨勢，開發了機器人快速智能編程系統，人的技能可快速傳遞。同時具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制，實現了安全共融的協作生產。

極簡單 Simple：首創無線示教技術、圖形化編程技術，顯著降低機器人的應用門檻，大幅提高易用性，縮短集成時間。同時JAKA Lens 2D視覺軟件可快速實現2D視覺項目的配置和管理。

極小巧Small：在本體方面，以JAKA Ai 7協作機器人為例，自重21kg，負載可達7kg，實現負載自重比1：3，優勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機械臂的關鍵技術；在電控柜方面，自研的Minicab機器人控制器體積極小，僅180*128*47mm，重量極輕，僅1.1Kg，與同類競品相比空間優化80%以上；視覺方面：JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器。

? 艾利特機器人

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-協作機器人）

參評案例：CS系列協作機器人

艾利特全新平臺級CS系列（Cobots Superior Series）協作機器人基于全新的基礎架構，在包括操作界面和編程方式在內的軟件，以及示教器、機器人本體在內的硬件側全面升級，展示了新一代協作機器人的靈活性和開放性。

CS系列中的C是“協作機器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、Simple簡便、Superior先進、Sustainable可持續、Scalable可擴展。基于這些愿望，新品從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護和可擴展性4方面對標國際水平。CS系列的誕生旨在通過打造平臺級的協作機器人產品，助力柔性自動化，幫助集成商和用戶降低協作機器人的使用難度，并為未來3-5年內可能產生的基于協作機器人的各類應用提前布局。

? 大族機器人

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-協作機器人）

參評案例：LARA協作機器人

大族機器人推出的LARA協作機器人采用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成獨特的運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人。該款產品的技術創新性如下：

1、LARA協作機器人采用控制器與各關節間采用EtherCAT總線通信，能夠實現1000Hz的實時控制刷新頻率，可達到業界領先的軌跡精度控制。

2、高剛度的設計使其重復精度能夠達到±0.015mm，大大拓展了協作機器人的應用領域。

3、IP66的防護等級設計，保障了其能夠在油污、潮濕等惡劣環境中應用自如。

? 遨博智能

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-協作機器人）

參評案例：iv系列視覺機器人

遨博智能推出的iv系列視覺機器人采用高度集成的視覺系統，一體化控制柜，可以在工業環境中實現引導機器人、測量物品、讀取條碼等，完成拾取，裝配，螺釘鎖附等多種應用。該產品具有以下特點：

1、機器人專用的視覺軟件，具有操作簡單，易于部署等優勢，從標定到驗證只需簡單幾步即可完成。

2、豐富的例程，適應不同的復雜應用。

3、多種相機，多種鏡頭可供選擇，適應不同視野，不同安裝，不同的精度需求。

4、集成式控制柜，節省空間，降低功耗，并提供標準控制柜與AGV專用控制柜。

? 越疆科技

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-協作機器人）

參評案例：協作機器人電子皮膚

電子皮膚是越疆科技專為協作機器人量身定制的外置型智能避障產品，能為協作機器人提供力反饋與接近覺感知的多重主動防護。非接觸式的感知方式顛覆了傳統碰撞檢測手段，同時保留接觸力覺感知功能，以新一代柔性安全協作與環境適應能力突破人-機-環交互下的作業安全度。

越疆的電子皮膚有以下特點：

1、大面積覆蓋——能夠直接穿戴在協作機器人的表面上，提升機器人對外界物體的非接觸式感知范圍，確保人機協作的安全性；

2、遠距離感知——越疆電子皮膚的感應距離可達10CM，能夠防患未然，將傷害扼殺在發生前；

3、加速度響應——越疆電子皮膚的響應速度小于20ms，具備更高的靈活性，提前做出相應反應。

4、反應靈敏——即使是微小的碰撞也能觸發機器人的停止，最大限度的保障人機安全。

? 大象機器人

申報獎項：工業機器人類之年度創新技術獎（評審類-協作機器人）

參評案例：myCobot

myCobot由大象機器人和M5stack聯合出品，可根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。該款產品具有以下技術創新性：

1、獨特工業設計，極致小巧：采用一體化設計，機身結構緊湊，十分便于攜帶；模塊化設計，維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用；

2、軌跡錄入，點位保存：myCobot 支持拖動示教，可記錄已存入的路徑；擺脫傳統路徑點存模式，可保存最多60mins不同的路徑；

3、高配置，可二次開發：內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑；底座以M5 stack Basic作為主控，數千應用案例可直接使用；

4、圖形化編程，支持工業機器人軟件：采用uiflow可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手；兼容工業機械臂操作軟件RoboFlow，支持Arduino+ROS開源系統。

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