12月22日，高工機器人&高工移動機器人年會技術向新專場上，視科普機器人銷售總監余舒帆發表了“機器人3D‘智眸’，止于至善”的主題演講。

2015年5月份，萬訊自控收購丹麥的機器視覺公司Scape，并與Scape共同出資200萬丹麥克朗成立深圳視科普，由萬訊自控控股，開拓國內機器人應用市場。

當時，萬訊自控的產品已涵蓋終端傳感器、工業控制系統、伺服和驅動系統等領域。倘若丹麥Scape公司的機器視覺技術具備競爭優勢，且能夠實現銷售，而萬訊自控又能夠很好的結合Scape相關技術優勢發力中國市場，其或能夠在未來的工業機器人視覺技術領域占得一席之地。

而深圳視科普近年來的表現也很好的證明了當時萬訊自控的“卓越眼光”。2018年視科普在納斯達克第一北市上市。并被《硅谷觀察》評為2019年納斯達克最具投資價值的50家企業。

工業化無序抓取難點和痛處

2020年，機器人視覺市場的應用可靠性和一致性快速提高和擴大，其中亞太地區的機器人視覺市場占據全球最大份額，這取決于后疫情時代工業化復蘇、熟練勞動力缺乏、政府舉措以及客戶對安全性和準確性的需求。

細分下來，汽車行業則繼續引領全球機器人視覺市場，行業越來越多地使用機器人視覺補充各個自動化場景，依賴于視覺高效的方法來防止生產各個階段中的缺陷。除此之外，重工、電子、物流行業已經成為繼汽車工業之后機器人視覺市場的重要領域。

“高速穩定隨機無序抓取系統可以大大提高許多制造工藝的生產率，就成了當前工業自動化改造的迫切需求。多年的項目經驗告訴我們，客戶在選擇料框抓取系統時，通常會有以下要求，例如較短的周期時長；特定方式放置零件；低成本項目；必須盡可能的清空料箱；良好的系統魯棒性等等要求。”余舒帆講到。

據悉，視科普核心產品SCAPE Bin-Picker系統（Smart Classifier and Pose Estimator，智能分類及位置評估系統）能與絕大多數產自世界級機器人公司（如KUKA， ABB及Kawasaki等）的標準機械手配合使用應用于智能自動化生產線中上下料環節，已實現對工件物料的隨意抓取。

目前已成功應用于歐美市場的寶馬、奔馳、大眾、沃爾沃、福特、雷諾等多家汽車產業巨頭，在國內亦獲得東風本田、上海大眾、日立壓縮機等廠家的訂單，并在奔馳、寶馬、尼桑等多家汽車廠家試用測試。

余舒帆表示：“而要針對上述的痛點，SCAPE做了四個方向的深入研究，形成了自己的產品和解決方案。分別是識別定位，運動路徑規劃，多種抓手的抓取，精準下料和放置。”

“同時，在抓取工作站使用了半年或者一年后，由于各種原因可能相機或者夾持器會出現標定誤差的情況，導致清框率，效率和精度下降。SCAPE根據多年經驗推出了自檢臺，它可以在多次抓取失敗后，自動進行標定檢測和修正，回到高效工作狀態。也可以在固定班次時間進行定期檢測，以防效率降低。各位看到的過程就是機器人在自動自檢和標定的過程，不需要任何人工干預。”余舒帆講到。

在軟件易用性上，SCAPE針對中國客戶專門開發了通用項目的快速訓練軟件。5分鐘即可完成設置，軟件交互界面直觀友好，引導性強，后期維護簡單易用。

國內3D視覺競爭格局

3D 視覺市場國外先發展幾年，落地項目早幾年。但經過這幾年發展，其實目前國內該行業發展已經引領國際。整個國內市場呈現出快速上升、百花齊放的狀態。

綜合來看，國內廠家比較注重應用，針對特定應用場景，倒逼研發方向和思路，快速迭代滿足客戶需求。國外廠家注重新技術落地，根據已有的3D 技術和機器人技術，去找更合適的場景去落地，專一性較強。

一方面是專注于下游行業，例如工業無序分揀、物流揀選；另一方面則是產業鏈較為完備，相機硬件、軟件算法、集成算法各司其職，互不干涉。

所以，產品穩定性國外會走在前面，成長和市場理解本土企業做的更好，視科普要做的就是用國外的技術基因來適配國內的應用場景。

余舒帆講到：“目前的國內市場中，其實項目需求無處不在，但產品的穩定性和性價比才是核心。因為很多能標準化、規范化的項目已經由機器人廠商和集成商去實現了，要求更高或者更柔性的項目才會考慮到3D 視覺+機器人和AI，而整個3D 視覺市場并沒有形成頭部企業，各自在市場里找到一些突破方向，把握住差異性項目和市場方向。”

經過此次疫情，可以很明顯感受到中國市場的韌性和創新能力，作為一家以國外的技術基因來適配本地市場的企業，視科普非常樂意和用戶去拓展新的3D視覺方向，為未來幾年成長奠定良好的基礎。

原文標題：【利元亨總冠名·高工年會】視科普余舒帆：機器人3D“智眸”，止于至善

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責任編輯：haq