據(jù)麥姆斯咨詢報道，1月7日，上海證券交易所科創(chuàng)板披露，上海禾賽科技股份有限公司（簡稱：禾賽科技）提交了招股說明書，擬在科創(chuàng)板上市募資約20億元，擬發(fā)行股本不超過6360萬股，該股本占發(fā)行后總股本的不超過15.01%，由此計(jì)算禾賽科技的估值約為133億元（約合20億美元）。華泰聯(lián)合證券為其保薦機(jī)構(gòu)。如果順利，禾賽科技將是國內(nèi)第一家上市的激光雷達(dá)（LiDAR）創(chuàng)業(yè)公司。

禾賽科技本次IPO募資將投入到的3個方向，分別是：

（1）智能制造中心，擬投入超13億元；

（2）激光雷達(dá)專屬芯片，擬投入6.5億元；

（3）激光雷達(dá)算法研發(fā)，擬投入1.5億元。

注：以下提及的報告期內(nèi)均指：2017年、2018年、2019年、2020年前九個月。

無人駕駛汽車和無人物流機(jī)器人技術(shù)是人工智能（AI）在機(jī)器人領(lǐng)域深度應(yīng)用的產(chǎn)物，其發(fā)展將帶來全球性的技術(shù)革命。社會生產(chǎn)力的高效發(fā)展離不開信息和物質(zhì)的流動，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將信息傳輸?shù)臅r效性和成本做到了極致，改變了人類的生活和工作方式，并由此催生了一批萬億級市值企業(yè)。與之相似，無人駕駛技術(shù)將提升物質(zhì)傳輸?shù)臅r效性、降低傳輸成本，在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升社會運(yùn)轉(zhuǎn)效率，未來所形成的效益是我們今日難以想象的。該領(lǐng)域已成為各國政府、全球汽車行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科技企業(yè)的“兵家必爭之地”，布局者包括 Google（谷歌）、Amazon（亞馬遜）、Apple（蘋果）、百度、華為等科技公司， GM（通用）、Bosch（博世）、BMW（寶馬）等汽車行業(yè)公司，Uber（優(yōu)步）、滴滴等出行服務(wù)公司，以及眾多的無人駕駛獨(dú)角獸公司。

激光雷達(dá)被廣泛用于無人駕駛汽車和機(jī)器人領(lǐng)域，被譽(yù)為廣義機(jī)器人的“眼睛”，是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動測量裝置。激光雷達(dá)通過激光器和探測器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，可以對廣義機(jī)器人所處環(huán)境進(jìn)行實(shí)時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，以實(shí)現(xiàn)避障功能；同時，結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機(jī)器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位精度可達(dá)厘米量級，以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

激光雷達(dá)顯性參數(shù)

隱性指標(biāo)包含激光雷達(dá)產(chǎn)品的可靠性、安全性、使用壽命、成本控制、可量產(chǎn)性等，這些指標(biāo)難以量化，也缺乏公開信息，只能通過產(chǎn)品是否應(yīng)用于行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的測試車隊(duì)或量產(chǎn)項(xiàng)目中得以體現(xiàn)。

禾賽科技基本情況

禾賽科技主營業(yè)務(wù)為研發(fā)、制造、銷售高分辨率3D激光雷達(dá)以及激光氣體傳感器產(chǎn)品。其中，面向廣義機(jī)器人應(yīng)用的激光雷達(dá)為公司核心產(chǎn)品，廣義機(jī)器人包括具有無人駕駛功能的汽車，也可稱之為輪式機(jī)器人，另外還包括實(shí)現(xiàn)無人清掃、無人運(yùn)送等功能的新型服務(wù)機(jī)器人。報告期內(nèi)，公司激光雷達(dá)主要市場集中于無人駕駛領(lǐng)域，并逐漸向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域拓展；公司激光氣體傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于氣體檢測領(lǐng)域，主要包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣傳感器。

《科技日報》在2018年4月推出了“亟待攻克的核心技術(shù)” 系列專欄，列舉了35項(xiàng)對于中國而言“卡脖子”的核心技術(shù)，包含光刻機(jī)、芯片、重型燃?xì)廨啓C(jī)等。其中激光雷達(dá)位列第十項(xiàng)，彼時美國Velodyne在無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕了10多年時間，占據(jù)了近80%的市場份額。禾賽科技從2016年初開始自主研發(fā)激光雷達(dá)，逐步進(jìn)入了無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。公司產(chǎn)品已服務(wù)的客戶包括：北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一、美國加州2019年DMV路測里程前15名中過半的自動駕駛公司，和大多數(shù)中國領(lǐng)先的自動駕駛公司。這其中包括了全球最大的三家移動出行服務(wù)公司中的兩家、全球最大的汽車零部件供應(yīng)商博世集團(tuán)、全球最大的自動駕駛卡車公司之一和全球最大的自動駕駛配送公司之一等知名公司。基于在技術(shù)、產(chǎn)品和市場端的表現(xiàn)，禾賽科技于2017年9月獲得了國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)軍企業(yè)百度集團(tuán)領(lǐng)投的B輪融資，于2019年5月獲得了全球第一大汽車零部件供應(yīng)商博世集團(tuán)領(lǐng)投的C輪融資。

禾賽科技技術(shù)的先進(jìn)性體現(xiàn)在激光雷達(dá)整機(jī)系統(tǒng)、芯片化研究成果、激光雷達(dá)通用技術(shù)研究成果、激光氣體傳感器技術(shù)研究成果等方面。截至2020年9月30日，公司及其下屬子公司擁有專利權(quán)177項(xiàng)，其中國內(nèi)專利167項(xiàng)，境外專利10項(xiàng)。國內(nèi)的167項(xiàng)專利中，38項(xiàng)為發(fā)明專利、88項(xiàng)為實(shí)用新型專利、41項(xiàng)為外觀設(shè)計(jì)專利。禾賽科技為高新技術(shù)企業(yè)，2019年12月被認(rèn)定為上海市科技小巨人企業(yè)、嘉定區(qū)企業(yè)技術(shù)中心，2019年6月入選上海市專利工作試點(diǎn)企業(yè)。報告期內(nèi)，公司承擔(dān)7項(xiàng)科研項(xiàng)目，其中國家級項(xiàng)目2項(xiàng)，技術(shù)內(nèi)容涵蓋激光雷達(dá)、激光氣體傳感器等領(lǐng)域。

禾賽科技股權(quán)分布

截至招股說明書簽署日，禾賽科技共擁有32名股東，前十大股東及其持股占比分別為孫愷（持股10.23%）、李一帆（9.9%）、向少卿（9.9%）、Lightspeed Opportunity（7.98%）、百度中國（7.88%）、博世中國（7.65%）、上海樂以（7.13%）、Lightspeed HS（4.86%）、遠(yuǎn)瞻豐源（3.51%）、Light Select（3.43%）。

公司股本結(jié)構(gòu)

孫愷、李一帆和向少卿均為禾賽科技的創(chuàng)始人。其中，第一大股東孫愷任禾賽科技董事、首席科學(xué)家。李一帆任禾賽科技董事長、總經(jīng)理兼首席執(zhí)行官。向少卿任公司董事、首席技術(shù)官。

本次公開發(fā)行之后，禾賽科技的前十大股東及其持股占比情況預(yù)計(jì)將會出現(xiàn)較小變化。預(yù)計(jì)發(fā)行后，公司前十大股東及其持股占比情況將變?yōu)閷O愷（持股8.7%）、李一帆（8.41%）、向少卿（8.41%）、Lightspeed Opportunity（6.78%）、百度中國（6.7%）、博世中國（6.5%）、上海樂以（6.06%）、Lightspeed HS（4.13%）、遠(yuǎn)瞻豐源（2.99%）、Light Select（2.92%）。

禾賽科技產(chǎn)品表現(xiàn)

2020年7月，日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)JST下屬的Core Research for Evolutional Science and Technology（簡稱：CREST）和日本Open Innovation Platform with Enterprises, Research Institute and Academia（簡稱：OPERA）共同支持的激光雷達(dá)測評組（由于該機(jī)構(gòu)在公開市場上未能買到公司最新產(chǎn)品Pandar128，所以評測中只選擇了Pandar64作為公司最高性能激光雷達(dá)的代表）發(fā)表測評文章，測試范圍包含4家廠商的10款激光雷達(dá)產(chǎn)品，這是當(dāng)前覆蓋廠家及型號最廣的激光雷達(dá)測評資料，其中包括公司的Pandar64和Pandar40P。Pandar64和Pandar40P也是報告期內(nèi)公司最主要的營收來源。

測評中公司的Pandar64及Pandar40P在實(shí)際測遠(yuǎn)及目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)目、全距離范圍精準(zhǔn)度、全距離范圍內(nèi)對不同反射率目標(biāo)的探測一致性、噪點(diǎn)和丟點(diǎn)控制、反射強(qiáng)度分離度等方面表現(xiàn)突出。例如測評中比較不同型號的激光雷達(dá)在多個距離下對同一輛轎車進(jìn)行探測的點(diǎn)云數(shù)目（下圖為原文中的測試結(jié)果），該能力直接反映無人駕駛車輛對不同距離下物體的識別能力，是激光雷達(dá)最核心的指標(biāo)。

Pandar64、VLS-128（Velodyne產(chǎn)品）、HDL-64（Velodyne產(chǎn)品）、OS1-64（Ouster產(chǎn)品）通道數(shù)目大于等于64，測試結(jié)果具有一定可比性。實(shí)測結(jié)果表明：HDL-64探測距離僅至85 m，OS1-64探測距離僅至35 m，Pandar64探測距離達(dá)180 m；從角分辨率來看，Pandar64雖然在產(chǎn)品手冊指標(biāo)上的點(diǎn)云數(shù)目少于VLS-128，然而測試中Pandar64比線數(shù)為其兩倍的VLS-128表現(xiàn)更好，具體比較結(jié)果如下圖所示。

同樣對于Pandar40P、VLP-32C（Velodyne產(chǎn)品）、RS-LiDAR-32（速騰聚創(chuàng)產(chǎn)品），根據(jù)產(chǎn)品手冊，這幾款激光雷達(dá)每幀取得的被測車輛點(diǎn)云數(shù)目應(yīng)該大致相同。實(shí)際測試結(jié)果中RS-LiDAR-32探測距離不及預(yù)期，僅至50 m，Pandar40P可探測至180 m，此外VLP-32C點(diǎn)云數(shù)目整體來看低于Pandar40P，具體比較結(jié)果如下圖所示。

由于實(shí)際測試中的突出性能，Pandar64和Pandar40P被認(rèn)為是此類場景下目標(biāo)物探測和識別的理想選擇。這也是這兩款產(chǎn)品在無人駕駛市場獲得認(rèn)可的原因之一。其中Pandar64是2019年全球無人駕駛市場最具影響力的激光雷達(dá)之一，單款產(chǎn)品形成了2.24億元的銷售。

在Pandar64、Pandar40P獲得市場廣泛認(rèn)可的基礎(chǔ)上，禾賽科技于2020年9月推出了采用新一代光學(xué)集成工藝的旗艦產(chǎn)品Pandar128，其點(diǎn)頻為Pandar64的三倍，然而重量和體積的增加均不超過10%。公司于2020年10月推出中距激光雷達(dá)PandarXT，利用公司芯片化V1.0技術(shù)積累，使用自研多通道發(fā)射及接收芯片，性能指標(biāo)得到鞏固的同時，降低了產(chǎn)品的成本，豐富了公司的產(chǎn)品類別。Pandar128及PandarXT的技術(shù)先進(jìn)性及與市場同類產(chǎn)品比較情況如下所示：

①Pandar128是市場上性能領(lǐng)先的機(jī)械式激光雷達(dá)旗艦機(jī)

Pandar128是當(dāng)前市場中綜合性能領(lǐng)先的遠(yuǎn)距機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品。Pandar128的競爭優(yōu)勢體現(xiàn)如下：①從測距能力來看，在強(qiáng)太陽光（100 klux照度）的條件下，Pandar128在0.3~200 m范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)對10%反射率目標(biāo)物的穩(wěn)定探測。作為遠(yuǎn)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，Pandar128也兼顧了近距離的探測性能，最近探測距離為0.3 m。②從角分辨率來看，Pandar128中心區(qū)域垂直角分辨率為0.125°，水平角分辨率在10Hz 幀率下為0.1°，相比同類產(chǎn)品具有更高的點(diǎn)云密度，對于同一距離下的相同目標(biāo)物，有效探測點(diǎn)數(shù)更多。③綜合點(diǎn)頻、功耗及體積來看，Pandar128體積和重量均不足某美國公司的128線產(chǎn)品的50%，僅用約23%的功耗增加實(shí)現(xiàn)了44%的點(diǎn)頻提升，集成度具有明顯優(yōu)勢。

②PandarXT是以高性價比為核心設(shè)計(jì)特點(diǎn)的中距激光雷達(dá)

PandarXT是公司于2020年10月發(fā)布的基于芯片架構(gòu)的中距旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，目標(biāo)市場為低速服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，該領(lǐng)域?qū)Τ杀镜囊蟾哂跓o人駕駛領(lǐng)域。產(chǎn)品基于公司芯片化V1.0的技術(shù)積累，收發(fā)模塊均使用自研的激光雷達(dá)專用芯片。其在綜合指標(biāo)上具有以下優(yōu)勢：①從測距能力來看，對于10%反射率的目標(biāo)物，探測距離可達(dá)80 m，能夠涵蓋園區(qū)封閉場景、低速物流場景的感知需求。近距離通過創(chuàng)新的收發(fā)光路架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了測距的“零盲區(qū)”，即使物體貼緊光罩仍然能夠輸出點(diǎn)云信息。②從測距精準(zhǔn)度來看，PandarXT測距準(zhǔn)度典型值可達(dá)±1 cm，測距精度典型值可達(dá)0.5 cm，相比同類產(chǎn)品，能夠?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)提供更準(zhǔn)確的距離信息。③從自研專用芯片的優(yōu)勢來看，自研多通道發(fā)射芯片使得發(fā)射端驅(qū)動電路成本降低約70%，自研多通道模擬前端芯片使得接收端模擬電路成本降低約80%。同時自研芯片的使用也使PandarXT在性能一致性、集成度、可量產(chǎn)性等方面具有競爭力。

禾賽科技激光雷達(dá)芯片化技術(shù)

禾賽科技于2017年末成立了芯片部門，開展激光雷達(dá)專用芯片的研發(fā)工作。激光雷達(dá)專用芯片化研究包括激光驅(qū)動芯片、模擬前端芯片、數(shù)字化技術(shù)和芯片以及SoC芯片，其在激光雷達(dá)系統(tǒng)的功能如下圖所示。其中芯片化V1.0成果多通道激光驅(qū)動芯片及多通道模擬前端芯片已完成量產(chǎn)，并應(yīng)用于多個激光雷達(dá)研發(fā)項(xiàng)目和PandarXT的量產(chǎn)項(xiàng)目。高精度數(shù)字化技術(shù)已應(yīng)用于公司產(chǎn)品，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片已進(jìn)入開發(fā)后期，在SoC芯片領(lǐng)域也進(jìn)行了技術(shù)儲備。

激光雷達(dá)專用芯片及功能模塊示意圖

（1）自研多通道激光驅(qū)動芯片

自研多通道驅(qū)動芯片

其技術(shù)先進(jìn)性具體如下：

與同樣應(yīng)用于激光雷達(dá)市場的同類產(chǎn)品比較如下表所示：

（2）自研多通道模擬前端芯片

自研多通道模擬前端芯片

其技術(shù)先進(jìn)性具體如下：

與同樣應(yīng)用于激光雷達(dá)市場的同類產(chǎn)品比較如下表所示：

（3）高速高精度波形數(shù)字化技術(shù)與芯片

激光雷達(dá)系統(tǒng)需要對接收到的光電信號波形進(jìn)行采樣和數(shù)字化處理，在數(shù)字域通過算法提取出波形的時間、距離、反射率等信息，因而波形數(shù)字化技術(shù)的先進(jìn)程度會直接影響激光雷達(dá)的性能表現(xiàn)。禾賽科技在波形數(shù)字化方向的技術(shù)領(lǐng)先性體現(xiàn)如下：

在高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Analog to Digital Converter， ADC）方面，禾賽科技具備電路和芯片設(shè)計(jì)能力，高速ADC芯片已進(jìn)入開發(fā)后期，當(dāng)前版本已實(shí)現(xiàn)1 GSPS采樣率、10 bit分辨率，實(shí)測性能指標(biāo)滿足激光雷達(dá)的需求，并且具備功耗低、體積小等優(yōu)勢，與同樣應(yīng)用于激光雷達(dá)市場的同類產(chǎn)品比較如下表所示：

在高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（Time to Digital Converter，TDC）方面，禾賽科技具備電路和芯片設(shè)計(jì)能力，開發(fā)了測時精度優(yōu)于50 ps的電路IP，電路IP已用于公司多款激光雷達(dá)產(chǎn)品。

在數(shù)字化波形算法方面，禾賽科技自2016年開展激光雷達(dá)業(yè)務(wù)以來在該技術(shù)方向有深厚的積累。通過全波形算法、多閾值TDC算法等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)于1 cm的測距精準(zhǔn)度，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

禾賽科技財(cái)務(wù)情況

禾賽科技于2014年10月成立，2020年8月由有限公司正式改制成為股份公司。招股書顯示，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾賽科技分別營收約1947萬元、1.32億元、3.48億元、2.53億元。公司凈利潤分別為虧損2427萬元、盈利1611萬元、虧損1.49億元、虧損9379萬元。

招股書顯示，2017年至2020年，該公司的營收大多緣于出售激光雷達(dá)產(chǎn)品。2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品的營收分別為1433萬元、1.28億元、3.28億元（2890套激光雷達(dá)）、1.9億元（2132套激光雷達(dá)），在總營收中的占比則分別為74.87%、96.69%、94.38%、75.38%。

禾賽科技主營業(yè)務(wù)收入按照產(chǎn)品的劃分情況

禾賽科技的主營產(chǎn)品

禾賽科技出現(xiàn)虧損的主要原因，一是研發(fā)支出金額較高；二是受到2020年新冠肺炎疫情的影響，部分客戶的采購需求出現(xiàn)了臨時性放緩；三是禾賽科技對外支付了大量專利許可費(fèi)用，公司在2019年與Velodyne就雙方的專利糾紛達(dá)成和解，在當(dāng)年為此支付了約1.6億元的專利許可費(fèi)，后續(xù)按年支付的專利許可使用費(fèi)。以2020年1-9月為例，禾賽科技支付的專利許可費(fèi)為1500萬元。

研發(fā)投入在禾賽科技的營業(yè)收入中的占比一直較高，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月的占比分別達(dá)到151.02%、46.54%、48.32%和64.43%。

禾賽科技的研發(fā)投入情況

另外，在資產(chǎn)方面，報告期內(nèi)禾賽科技的資產(chǎn)總額分別為2.1億元、4.1億元、12.4億元、13.17億元。

禾賽科技客戶情況

禾賽科技在招股書中對主要客戶的銷售情況做了介紹。從數(shù)據(jù)看，每年的五個主要客戶共同構(gòu)成了禾賽科技當(dāng)年的主要收入來源。

2017年，前五大客戶分別是Drive.AI、博世、Motion集團(tuán)（銷售給安波福和德爾福的數(shù)據(jù)匯總）、一家來自北美的自動駕駛配送公司、上海燃?xì)馄謻|銷售有限公司。禾賽科技從中營收約936萬元，占公司當(dāng)年總營收的48.1%。

2018年的前五大客戶分別是Motion集團(tuán)、Aurora、Lyft、一家來自北美的自動駕駛配送公司、博世。禾賽科技從中營收約為8208萬元，占當(dāng)年公司總營收的61.78%。

2019年的前五大客戶分別是一家總部位于底特律、旗下?lián)碛凶詣玉{駛子公司的車企（應(yīng)該是通用汽車）、博世、百度、景騏集團(tuán)（銷售給廣州景騏科技有限公司、WeRide、安慶文遠(yuǎn)知行、文遠(yuǎn)粵行(廣東)出行科技有限公司的數(shù)據(jù)匯總）、一家總部位于硅谷的自動駕駛公司。禾賽科技從中營收約1.58億元，占公司總營收的45.38%。

最后是2020年1月~9月期間，禾賽科技的前五個大客戶分別是一家來自加拿大的上市公司（向禾賽科技采購激光氣體傳感器）、Aurora、一家在中美兩國同時布局的自動駕駛公司、一家來自北美的自動駕駛配送公司、一家境內(nèi)貿(mào)易商。禾賽科技從中營收約1.18億元，占公司總營收的46.91%。

對于公司前五大客戶名單出現(xiàn)變動的情況，禾賽科技表示主要原因在于：（1）因?yàn)闊o人駕駛行業(yè)蓬勃發(fā)展，所以不斷有新的客戶涌現(xiàn)。（2）客戶自身的需求產(chǎn)生一定影響。（3）受到2020年新冠肺炎疫情的影響，用于呼吸機(jī)的激光氧氣傳感器銷售金額增長顯著。

禾賽科技發(fā)展戰(zhàn)略

禾賽科技在進(jìn)入激光雷達(dá)市場的早期，考慮乘用量產(chǎn)車市場開發(fā)周期漫長，對激光雷達(dá)集成度、可靠性、成本、規(guī)模化生產(chǎn)要求嚴(yán)苛；服務(wù)機(jī)器人市場對成本敏感程度高，對性能要求相對較低，客戶分散；無人駕駛市場對成本敏感度低、對性能要求高、客戶集中且多為頭部科技公司，有利于根據(jù)客戶反饋和技術(shù)迭代加深對系統(tǒng)的理解，形成技術(shù)護(hù)城河。結(jié)合當(dāng)時的技術(shù)積累和體量，公司選擇從無人駕駛市場入手，集中資源打磨高線數(shù)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，積累系統(tǒng)設(shè)計(jì)和核心模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，憑借突出的產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)較高毛利率的銷售收入、占領(lǐng)市場份額、積累品牌口碑。

禾賽科技通過開發(fā)無人駕駛高線數(shù)激光雷達(dá)積累了高性能激光雷達(dá)的核心技術(shù)后，預(yù)判行業(yè)終局中激光雷達(dá)的高性能、低成本化和高可靠性會是機(jī)器人和量產(chǎn)車ADAS市場最重要的核心能力，而實(shí)現(xiàn)高性能、低成本、高可靠性的關(guān)鍵效途徑是芯片化。于是公司在2017年底部署芯片技術(shù)發(fā)展方向，成立芯片部門，根據(jù)產(chǎn)品上積累的系統(tǒng)需求定義芯片參數(shù)，自主設(shè)計(jì)芯片。

公司發(fā)展戰(zhàn)略

當(dāng)前禾賽科技已完成V1.0芯片化激光雷達(dá)架構(gòu)的開發(fā)，技術(shù)成果多通道驅(qū)動芯片及多通道模擬前端芯片已應(yīng)用于多個研發(fā)項(xiàng)目和PandarXT的量產(chǎn)項(xiàng)目。自研芯片的使用為產(chǎn)品在性能、集成度和成本上帶來了競爭優(yōu)勢。公司規(guī)劃了多代芯片化架構(gòu)，每一代架構(gòu)都能讓激光雷達(dá)產(chǎn)品在提升性能的同時，降低成本。同一套架構(gòu)不僅可以用在機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，也可以用于以轉(zhuǎn)鏡或者振鏡為掃描原理的半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。多樣化的產(chǎn)品將服務(wù)無人駕駛、ADAS、服務(wù)機(jī)器人等海量市場。在實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)領(lǐng)先的基礎(chǔ)上，公司投入研發(fā)基于激光雷達(dá)的感知算法、即時定位與高精地圖構(gòu)建、感知數(shù)據(jù)管理平臺等技術(shù)，作為技術(shù)儲備，為市場提供更深入的解決方案（如車聯(lián)網(wǎng)）。

未來，禾賽科技會進(jìn)一步加大在芯片和算法領(lǐng)域的研發(fā)投入，強(qiáng)化規(guī)模化生產(chǎn)能力，為激光雷達(dá)的市場需求爆發(fā)打好基礎(chǔ)。

激光雷達(dá)專利訴訟風(fēng)險

2019年8月，Velodyne分別在美國加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國國際貿(mào)易委員會指控禾賽科技侵犯其在美國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利；同年，禾賽科技在德國法蘭克福/美茵地區(qū)法院對Velodyne提起訴訟，指控 Velodyne侵犯其在德國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利；次年，禾賽科技在中國上海知識產(chǎn)權(quán)法院指控Velodyne侵犯其在中國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利（以下合稱“專利糾紛”）。

2020年6月24日，禾賽科技與Velodyne簽署《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》。根據(jù)《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》，禾賽科技與Velodyne均在協(xié)議中否認(rèn)對另一方的專利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來的專利。考慮到發(fā)起和應(yīng)對國際訴訟的費(fèi)用和機(jī)會成本，禾賽科技同意向Velodyne支付和解費(fèi)用，包括一次性的專利許可補(bǔ)償及后續(xù)按年支付的專利許可使用費(fèi)。該協(xié)議有效期限至2030年2月26日，在協(xié)議有效期內(nèi)，雙方承諾不在旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)Ψ教岢鋈魏螌＠V訟。協(xié)議有效期限屆滿時，發(fā)行人在美國被Velodyne指控侵權(quán)的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)相關(guān)專利的保護(hù)期限亦將屆滿，Velodyne無法依據(jù)該專利繼續(xù)指控發(fā)行人侵權(quán)。

截至本招股說明書簽署日，前述所有的專利糾紛的所有法律程序已終止，發(fā)行人已依據(jù)《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》向Velodyne支付專利許可補(bǔ)償和專利許可使用費(fèi)，該協(xié)議正常履行，不存在違約情形。

根據(jù)境外律師出具的法律意見，Velodyne與禾賽科技簽署的《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》不存在因違反美國加利福尼亞州、聯(lián)邦法律而被認(rèn)定為無效的情形，具備可執(zhí)行性。若Velodyne在《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》期限內(nèi)違反約定單方終止授權(quán)，發(fā)行人有權(quán)請求法庭或仲裁機(jī)構(gòu)要求Velodyne繼續(xù)履行協(xié)議。

雖然禾賽科技與Velodyne之間的專利糾紛已經(jīng)了結(jié)，但隨著激光雷達(dá)行業(yè)的快速發(fā)展和競爭加劇，未來不排除公司仍會與他方發(fā)生專利爭議或糾紛的可能性。如果公司在相關(guān)爭議或糾紛中最終被認(rèn)定為過錯方或相關(guān)主張未獲得支持， 將可能對公司的業(yè)務(wù)發(fā)展造成不利影響。

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