在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

制作一條KUKA-C4機器人的提示框!

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-01-18 10:58 ? 次閱讀

對話框中的附加變量和結構:

959b668e-5713-11eb-8b86-12bb97331649.png

對話框的函數(shù):

用函數(shù) Set_KrlDlg( ) 可生成一則對話信息。 這意味著,該信息提示被傳遞到信息緩存器中并顯示在單獨的一個帶有按鍵的信息提示窗口中。

992b8400-5713-11eb-8b86-12bb97331649.png

DEFFCT Extfctp Int Set_KrlDlg(MyQuestion:OUT, Parameter[ ]:OUT, Touchkey[ ]:OUT, Option:OUT)

MyQuestion: 一般信息提示的結構 (發(fā)送人、信息號、問題文本)

995092ea-5713-11eb-8b86-12bb97331649.png

Parameter[ ]: 通配符 %1、%2 和 %3 的 3 個可能參數(shù)欄。即使不使用通配符,也必須始終代入全部 3 個參數(shù)。

Touchkey[ ] : 7 個可能按鍵標注結構。 即使不使用這些按鍵,也必須始終代入全部 7個按鍵。

997916de-5713-11eb-8b86-12bb97331649.png

Option (選項): 一般信息提示選項的結構 (預進停止、記錄在信息提示數(shù)據(jù)庫中、程序復位或選擇語句時連帶刪除信息提示)

對話的返回值:對話的“句柄 (handle)”。用該“句柄”可檢查是否成功生成了對話。同時,“ 句柄 ” 也用作信息緩存器中的識別號。

handle == -1: 不能生成對話 (例如因為另一則對話仍處于激活狀態(tài)、還未得到回答或信息緩存器已過滿)

handle > 0 : 對話已成功生成并以相應的識別號保存在信息緩存器中管理。

用函數(shù)Exists_KrlDlg( ) 可檢查一則特定的對話是否還存在。即檢查該信息提示是否還在內(nèi)部信息緩存器中。如果對話得到應答,則此功能會說明按下的是哪個按鍵。

例如:

DEFFCT BOOL Exists_KrlDlg(INT nHandle:IN,INT Answer:OUT)

DECL INT nHandle, answer

nHandle: 由函數(shù) “Set_KrlDlg(…) ” 提供的對話句柄.

Answer : 有關哪個按鍵被按動的反饋。這樣,被定義為 “Button[1]”的按鍵 1 便返回值 1.

函數(shù)不等到對話得到回答,而是僅僅在緩存器中查找?guī)в性摼浔膶υ挕R虼耍琄RL 程序中的詢問必須循環(huán)進行,直至對話得到回答或被刪除。

例如:

DECLBool P1

P1=Exists_KrlDlg(nHandle, nAnswer

present == TRUE: 該對話還存在于信息緩存器中

present == FALSE : 該對話不再位于信息緩存器中 (即已得到回答)

Answer (回答)現(xiàn)在以按下的按鍵的值返回寫入。 有效值為 1 到 7,取決于編程設定的按鍵號。

變成事例:

在USR_S.src程序中建立程序”K_msg”

99b4e9a2-5713-11eb-8b86-12bb97331649.png

反饋值監(jiān)控:

9c189040-5713-11eb-8b86-12bb97331649.png

--------------------------------------------------------------

例如:

生成EMZ的選擇框,選擇幾號焊鉗

DEFFCT INT SetDlgMsg()

DECLKrlMsg_TMsg

DECLKrlMsgPar_TPar[3]

DECLKrlMsgOpt_TOpt

DECLKrlMsgDlgSK_TSK[7]

INTnHandle,nAnswer

T 2模式下執(zhí)行EMZ

Msg={Modul[]"vw_emz",Nr 10,Msg_txt[]"Antriebsschnittstelleselektieren"}提示信息條 “EMZ使用幾號工具用來測量”

SK[1]={ Sk_Type #VALUE,Sk_txt[]"1"}生成的選項按鈕

SK[2]={ Sk_Type #VALUE,Sk_txt[]"2"}

SK[3]={ Sk_Type #VALUE,Sk_txt[]"3"}

SK[4]={ Sk_Type #VALUE,Sk_txt[]"4"}

SK[5]={ Sk_Type #VALUE,Sk_txt[]"5"}

SK[6]={ Sk_Type #VALUE,Sk_txt[]"6"}

SK[7]={ Sk_Type #VALUE,Sk_txt[]"7"}

9d0d5a44-5713-11eb-8b86-12bb97331649.png

選擇幾號焊鉗

Opt={ VL_Stop True,Clear_P_ResetTrue,Log_To_DB FALSE }信息屬性設置

nHandle=Set_KrlDlg(Msg,Par[],SK[],Opt)激活信息提示

If(nHandle>0)Then

While(Exists_KrlDlg(nHandle,nAnswer))關閉對話窗口

Waitsec0.1

Endwhile

Endif

Return(nAnswer)選擇按鈕的值被發(fā)出

;

ENDFCT

責任編輯:lq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28575

    瀏覽量

    207743
  • 函數(shù)
    +關注

    關注

    3

    文章

    4344

    瀏覽量

    62818
  • KUKA
    +關注

    關注

    3

    文章

    217

    瀏覽量

    16574

原文標題:制作一條KUKA-C4機器人的提示框!

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    次生成深度信息。 自主機器人定位任務的本質(zhì)是對機器人自身狀態(tài)的估計問題,包括位置,朝向,速度等問題。 路徑規(guī)劃旨在找到從起點到目標區(qū)域的路徑,確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法,圖搜
    發(fā)表于 01-04 19:22

    開源項目!能夠精確地行走、跳舞和執(zhí)行復雜動作的機器人—Tillu

    客,Tillu都是進入激動人心的機器人世界的敲門磚。 讓我們起賦予Tillu生命,突破機器人技術的邊界! 所需材料 1x Unihiker 4x 伺服電機 1x 電池管理模塊 2x
    發(fā)表于 01-02 17:24

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    的局限性以及衡量大模型的關鍵指標。閱讀了該部分后,我感受到了種前所未有的震撼,這種震撼不僅來源于技術本身的先進性,更來源于它對傳統(tǒng)機器人控制方式的顛覆。 傳統(tǒng)機器人的局限性與大模型的變革 傳統(tǒng)的
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    感謝 感謝電子發(fā)燒友網(wǎng)社區(qū)給予《具身智能機器人系統(tǒng)》試讀機會。在這知識的盛宴中,我感受到社區(qū)的關懷與支持。定不負期望,認真研讀,分享所學,回饋社區(qū)。 、本書大綱 《具身智能機器人系統(tǒng)》是
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗

    《具身智能機器人系統(tǒng)》 書由甘鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。 本書共由5部分組成,其結構和內(nèi)容如圖2所示。 該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統(tǒng)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    EVAL-ADXL343Z-M安裝ADXL343 EVB GUI軟件時,有錯誤提示框怎么解決?

    EVAL-ADXL343Z-M安裝ADXL343 EVB GUI軟件時,有錯誤提示框如下: 在安裝ADXL343 software evaluation GUI之前,我已經(jīng)安裝user guide安裝過run-time engines了。這個錯誤彈窗應該怎么解決?
    發(fā)表于 12-19 07:07

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    人形機器人帶動無力矩電機需求,廠商積極布局

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/吳子鵬)近段時間以來,人形機器人成為產(chǎn)業(yè)的熱門話題。工業(yè)和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭此前表示:“在企業(yè)、政府、應用方等各方主體合力作用下,我國人形機器人產(chǎn)業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 10-23 00:12 ?2160次閱讀

    開源項目!用ESP32做個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作個他直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用
    發(fā)表于 09-03 09:34

    開源項目!用ESP32做個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作個他直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用
    發(fā)表于 08-30 14:50

    ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯 ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團隊開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢:語言
    發(fā)表于 07-05 08:52

    工業(yè)機器人仿真軟件有哪些

    款功能強大的機器人仿真和離線編程軟件,支持多種機器人品牌,如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了豐富的工具,如3D可視化、碰撞檢測、路徑優(yōu)化等。 CoppeliaSim (前稱V-REP) :CoppeliaSim 是
    的頭像 發(fā)表于 06-17 09:34 ?4035次閱讀

    Kuka機器人配置Profinet通訊網(wǎng)關HT3S-PNS-ECS

    Kuka機器人配置Profinet通訊網(wǎng)關HT3S-PNS-ECS
    的頭像 發(fā)表于 06-13 15:52 ?735次閱讀
    <b class='flag-5'>Kuka</b><b class='flag-5'>機器人</b>配置Profinet通訊網(wǎng)關HT3S-PNS-ECS

    【開源作品】基于樹莓派4B、ESP32制作的桌面機器人、氣象站、立方光!

    ;gt;>點此查看全文 基于樹莓派 4B DIY 能笑會動的桌面機器人 Emo是款基于樹莓派4做的個人伴侶機器人,集時尚與創(chuàng)新于
    發(fā)表于 03-05 16:52
    主站蜘蛛池模板: 黄色网欧美| 天天摸日日干| 最近2018年中文字幕在线| www.91久久| 久久精品女人天堂| 日本s色大片在线观看| 亚洲高清色| 男女无遮挡在线完整视频| 国产精品久久久久久久9999| 国产在线理论片免费播放| 五月天婷婷丁香中文在线观看| xx在线| 黄视频福利| 久草视频在线免费看| 国产日韩欧美综合色视频在线| 欧美日a| 欧美一区二区三区在线| 色老头一区二区三区在线观看| 亚洲成人国产| 日韩欧美亚洲一区| 好黄好猛好爽好痛的视频| 34pao强力打造免费永久视频| 欧美激情伊人| 欧美极品在线播放| 李老汉的性生生活1全部| 男男gay高h文| 香蕉视频一级| 四虎影视最新| 色偷偷网| 欧美一区二区三区四区视频 | 五月丁香| 欧美一级淫片免费播放口 | 色屁屁www影院免费观看视频| 天天干夜夜噜| 福利视频自拍偷拍| 阿v视频在线观看免费播放| 岛国午夜精品视频在线观看| 中文字幕一区二区三区有限公司 | 性国产精品| 乱说欲小说又粗又长| 四虎永久免费影院|