比利時安特衛普大學(UAnterwerp)和安特衛普港聯合測試3D聲吶傳感器,這是一種用于內河航運船舶自主航行的創新技術。
在安特衛普大學應用工程學院的研究小組CoSys-Lab,Jan Steckel教授開發了能夠抵御惡劣條件的先進傳感器系統。
Jan Steckel教授稱,為了實現完全自主導航,對船舶周圍環境的持續監控絕對是至關重要的。“當然,一般船舶傳統上使用攝像頭觀察周圍環境,但當能見度不佳時——受灰塵、水霧、泥漿、煙霧或霧氣影響——攝像頭就無法正常工作。”
在這種情況下,聲吶傳感器仍然能保持完整功能,能夠以較低成本提供船舶周圍環境的可靠圖像。
Steckel表示:“我們的靈感來自蝙蝠使用回聲定位的方式,它們發出聲波,當這些聲波撞擊物體時,蝙蝠會聽到這些撞擊的回聲,使它們能夠完美避開障礙物。”
為了與安特衛普港合作的這一項目,研究人員開發了一種帶有32個精密防水麥克風的3D聲吶傳感器,稱為eRIT,意為“嵌入式實時成像聲吶(embedded Real Time Imaging Sonar)”。
Steckel指出:“信息是實時傳輸的,因為如果有任何延遲,船舶就可能發生碰撞。‘成像聲吶’部分是指反射聲波撞擊傳感器,以創建周圍環境的圖像。”
去年年底,這項新技術在安特衛普港的一艘測試船“Tuimelaar”號上成功進行了測試。今年,還將有一個后續項目——作為“智能入塢創新挑戰”的一部分,安特衛普港已經同意了Steckel的3D聲吶和激光雷達船舶監控項目。
分析師認為,無人船可節省大量成本,同時也為日益嚴重的交通擁堵問題及不斷上漲的道路運輸成本提供了另一種解決方向。
原文標題:比利時研發3D聲吶傳感器用于內河無人船
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