自動駕駛技術(shù)將提升物質(zhì)傳輸?shù)臅r效性、降低傳輸成本，在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升社會運轉(zhuǎn)效率。

目前，該領(lǐng)域已成為各國科技企業(yè)的“兵家必爭之地”，布局者包括谷歌、亞馬遜、蘋果、百度、華為等科技公司，通用、博世、寶馬等汽車行業(yè)公司，還有滴滴等出行服務(wù)公司。

要想在自動駕駛做更進(jìn)一步的突破和實現(xiàn)更好的魯棒性，升級和冗余傳感器是必然趨勢。視覺傳感器正處于“群雄逐鹿”的階段，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種技術(shù)路線并存。

其中，激光雷達(dá)作為視覺傳感器之一，近年來備受市場青睞。近日，號稱“激光雷達(dá)第一股”的禾賽科技已開啟IPO之路。在成本、可靠性等多種因素影響下，半固態(tài)或固態(tài)激光雷達(dá)的更受市場青睞，禾賽科技的技術(shù)路線面臨重大挑戰(zhàn)，或?qū)?dǎo)致前期投入付諸東流。

攝像頭與激光雷達(dá)之爭

環(huán)境感知對于汽車行業(yè)是個新挑戰(zhàn)，也是實現(xiàn)自動駕駛最關(guān)鍵的一步。正是因為環(huán)境感知太難實現(xiàn)，才引發(fā)了技術(shù)路線上的差異。

特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在發(fā)布自家Autopilot 3.0的時候，扔出一句頗具爭議的話，炮轟了大半個自動駕駛行業(yè)：“激光雷達(dá)太蠢了，誰依靠激光雷達(dá)誰就會完蛋。”這成了自動駕駛技術(shù)路線之爭的標(biāo)志性事件。

目前，自動駕駛的感知技術(shù)路線主要有兩種：弱感知+超強智能 vs 強感知+強智能。其中，涉及到的硬件基礎(chǔ)就是攝像頭和激光雷達(dá)。

特斯拉做自動駕駛是弱感知+超強智能，利用攝像頭和強算法能力實現(xiàn)。但視覺傳感有其弊端，視覺在幾何測距方面存天然弱勢。因為相機鏡頭自身存在畸變，標(biāo)定誤差，通過大量的規(guī)則約束來實現(xiàn)測距，會給后續(xù)算法開發(fā)帶來諸多弊端。

與弱感知+超強智能的技術(shù)路線相比，強感知+強智能技術(shù)路線的最大特征，就是增加了激光雷達(dá)這個傳感器，從而大幅提高感知能力。

激光雷達(dá)在自動駕駛中的三維重建和定位具有顯著優(yōu)勢，相比其它傳感器，激光雷達(dá)的輻射范圍、覆蓋角度更廣、測距精度更準(zhǔn)確。

然而，現(xiàn)在激光雷達(dá)還未在實際量產(chǎn)車型中出現(xiàn)，主要是因為高昂成本、重量體積、車規(guī)要求、使用壽命等問題約束著激光雷達(dá)在車端量產(chǎn)，所以打造一款能夠量產(chǎn)使用的車規(guī)級激光雷達(dá)難度較大；而低成本、小型化、車規(guī)級是激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的發(fā)展趨勢。

就當(dāng)下而言，特斯拉仍是自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，攝像頭與激光雷達(dá)的市場競爭仍存在，未來不排除攝像頭占據(jù)上風(fēng)而壓縮激光雷達(dá)市場的可能。

技術(shù)路線面臨重大挑戰(zhàn)

雖然激光雷達(dá)市場形成的時間不長，但目前國內(nèi)已有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等初創(chuàng)企業(yè)迅速崛起，更有華為、大疆等企業(yè)切入其中。2020年下半年以來，境外迎來激光雷達(dá)公司上市熱潮，Velodyne和Luminar相繼上市。此外，Aeva、Innoviz、Ouster等預(yù)計2021年上半年上市。境外激光雷達(dá)公司在資本推動下，也在加速行業(yè)的競爭。

市場競爭加劇行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，即便都是激光雷達(dá)行業(yè)，也面臨著技術(shù)路線的選擇。

據(jù)了解，激光雷達(dá)主要分為機械式激光雷達(dá)、半固態(tài)式激光雷達(dá)以及固態(tài)式激光雷達(dá)。機械式激光雷達(dá)可以對周圍環(huán)境進(jìn)行360度的水平視場掃描，擁有更高的分辨率和測距距離，而半固態(tài)和固態(tài)式激光雷達(dá)只能做到120度的水平視場掃描。但機械式激光雷達(dá)的缺點也很明顯，裝車成本高昂、行車環(huán)境中的可靠性一般。因此，可靠性更高、體積小、成本更低的固態(tài)式激光雷達(dá)被認(rèn)為是市場的未來趨勢。

美國的Velodyne曾經(jīng)是機械式激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商，近年來中國的禾賽科技依靠更低的價格，沖擊Velodyne的機械式激光雷達(dá)市場。禾賽科技推出超廣角短距離激光雷達(dá)PandarQT，其價格為4999美元。

而后進(jìn)入市場的Luminar、華為、速騰聚創(chuàng)等則采用了固態(tài)式激光雷達(dá)路線，以更低的價格繼續(xù)沖擊著這個市場。華為在2020年底發(fā)布了中長距激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，這款激光雷達(dá)擁有150米的探測距離，且具有96線程，價格只要數(shù)百美元。

這無疑對機械式激光雷達(dá)造成極大沖擊，禾賽科技的機械式激光雷達(dá)技術(shù)路線正面臨重大挑戰(zhàn)。

前期投入或付諸東流

事實上，鑒于半固態(tài)和固態(tài)式激光雷達(dá)更低的成本，市場對固態(tài)式激光雷達(dá)量產(chǎn)的前景更為看好。以機械式激光雷達(dá)為主的Velodyne上市后股價表現(xiàn)并不理想，截止1月19日，其市值僅剩下38.72億美元，反倒是固態(tài)式激光雷達(dá)為主的后起之秀Luminar受到資金追捧。

隨著市場風(fēng)向的變化，如果激光雷達(dá)技術(shù)路線更受車企歡迎，這也意味著，以機械式激光雷達(dá)產(chǎn)品為主的禾賽科技將來面臨很大的風(fēng)險。

禾賽科技也意識到這個問題。其在招股書中稱，公司開展了對 FMCW 激光雷達(dá)和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達(dá)的技術(shù)布局和積累，具有新技術(shù)方案激光雷達(dá)的產(chǎn)品開發(fā)能力。招股書顯示，禾賽科技上市計劃融資20億元，投向激光雷達(dá)專屬芯片項目、激光雷達(dá)算法研究項目等。

從招股書來看，報告期內(nèi)，禾賽科技的研發(fā)投入不斷增加，分別為2，940.99 萬元、6，183.93 萬元、16，839.23 萬元及 16，312.93 萬元，占營業(yè)收入比例分別為 151.02%、46.54%、48.32%及 64.43%。

“目前正在研發(fā)的項目較多，投入較大，如果研發(fā)項目出現(xiàn)研發(fā)失敗、研發(fā)成果無法產(chǎn)業(yè)化等不利情形，將對公司的經(jīng)營業(yè)績產(chǎn)生不利影響。”對于前期高額研發(fā)投入能否產(chǎn)業(yè)化，禾賽科技也擔(dān)憂。

擔(dān)憂的背后除了投資人的錢可能“打水漂”外，還有禾賽科技整體變更時及當(dāng)前存在累計未彌補虧損及持續(xù)虧損。

截至2020年9月末，禾賽科技合并層面累計未彌補虧損為-3，873.85萬元。禾賽科技表示，上市時存在未彌補虧損，其主要原因就是研發(fā)支出金額較高。

若固態(tài)式激光雷達(dá)技術(shù)路線率先實現(xiàn)量產(chǎn)裝車，機械式激光雷達(dá)的不被市場認(rèn)可，禾賽科技的研發(fā)投入也或?qū)⒏吨T東流。
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