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電流傳感器在風(fēng)能渦輪機中的控制應(yīng)用分析

牽手一起夢 ? 來源:LEM公司 ? 作者:LEM公司 ? 2021-01-22 10:13 ? 次閱讀

礦物燃料一直以來都是發(fā)電的首選能源。但是,隨著對礦物燃料供應(yīng)的可持續(xù)性以及溫室效應(yīng)氣體生成的關(guān)注,以及有關(guān)減少燃燒所產(chǎn)生的二氧化碳排放量協(xié)議的出臺,許多舉措正朝著可再生能源的方向發(fā)展。

通過使用現(xiàn)代材料來滿足機械要求以及使用現(xiàn)代電子元件和電力電子元件來有效地為主網(wǎng)送電,制造具有高達5MW額定功率的現(xiàn)代風(fēng)能渦輪機(WET)(目前尚處于試驗階段)才有可能。為了對轉(zhuǎn)換器進行最優(yōu)控制,各種規(guī)格電流傳感器在風(fēng)能渦輪機中是每個轉(zhuǎn)換器必不可缺的元件 。

從人類發(fā)展的早期開始,已經(jīng)將風(fēng)能作為一種能源使用。風(fēng)車將風(fēng)中所含的能量轉(zhuǎn)換為可以用來磨粒或抽水的機械可用能量。

圖1:希臘羅德港內(nèi)的風(fēng)車 – 做成轉(zhuǎn)子旋翼的布已被卷起

圖2:波羅的海德國呂根(Rügen)島上的風(fēng)能驅(qū)動沿海泵站

20世紀上半頁,許多現(xiàn)代風(fēng)力渦輪機的物理和設(shè)計理論基礎(chǔ)得以發(fā)現(xiàn)。德國工程師Albert Betz在其于1926年出版的著作中計算出了理想風(fēng)力渦輪機的最大理論效率大約為59.3%。20世紀40年代,Ulrich Hütter研究出了用于具有兩片或三片轉(zhuǎn)子葉片的所有現(xiàn)代自由和高速運行風(fēng)能轉(zhuǎn)換器的設(shè)計理論基礎(chǔ)(源于其出色的航空知識)。

但是直到20世紀90年代初期當政治結(jié)構(gòu)發(fā)生變革時,許多國家才提供用于可再生能源的政府援助。這種政府行為推動了風(fēng)能渦輪機(WET)的集約化商業(yè)發(fā)展。越來越多的風(fēng)力渦輪機和風(fēng)力發(fā)電廠安裝和建立起來;現(xiàn)在首批4.55MW風(fēng)力渦輪機正處于試驗階段。德國以總裝機容量占全世界39151MW風(fēng)能中的14609MW而名列前茅,領(lǐng)先于美國、西班牙和丹麥。

風(fēng)力渦輪機的功率控制

風(fēng)是空氣團交換的結(jié)果,主要由太陽輻射效應(yīng)形成的局部甚或大面積溫差而引起。諸如森林、高山和建筑等障礙物會產(chǎn)生影響風(fēng)速持久變化的湍流。風(fēng)力渦輪機的轉(zhuǎn)子將風(fēng)中所含的能量轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(動)能,從而驅(qū)動發(fā)電機產(chǎn)生電流。

風(fēng)能以及由此可以使用的量與風(fēng)速的立方成正比。在由轉(zhuǎn)子直徑而計算出的轉(zhuǎn)子面積和從流經(jīng)該面積的風(fēng)而產(chǎn)生的能量之間還存在著一個簡單的相關(guān)關(guān)系。當風(fēng)速超出一個固定限值時,為了避免機械和/或電氣過載,風(fēng)能渦輪機必須配有功率控制器。一般來說,發(fā)電機的額定功率是一個必須給予關(guān)注的閾值電平。

圖3:加那利群島(Canary Island)西班牙Gran Canaria風(fēng)力發(fā)電廠

還有一個同樣重要的功率控制原因。為了給電網(wǎng)提供持續(xù)的電能,盡管風(fēng)速每秒都在變化,使發(fā)電機以最佳狀態(tài)運行還是必要的。

渦輪機使用各種功率控制。控制程度可以通過轉(zhuǎn)子葉片被動或主動實現(xiàn)。被動限制可以通過一種特殊形狀的單轉(zhuǎn)子葉片而實現(xiàn)。在一定的風(fēng)速下,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的氣流突然消失(所謂的失速),轉(zhuǎn)子也停止轉(zhuǎn)動(失速控制)。

現(xiàn)在的大型風(fēng)力渦輪機通常采用主動功率控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子葉片處于其縱向軸內(nèi)(節(jié)距控制)。通過調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)子平面有關(guān)的葉片角度,可能控制的不僅僅是發(fā)電機功率。在較高風(fēng)速下,轉(zhuǎn)子葉片可以轉(zhuǎn)子快速停止的方式扭轉(zhuǎn)。小功率電氣驅(qū)動器通常用于這種用途。在某些逆變器內(nèi),小型和 PCB安裝電流傳感器應(yīng)用非常廣泛。這些傳感器是轉(zhuǎn)換器閉環(huán)控制的一部分,因此可以快速反應(yīng)。當與發(fā)電機的智能功率控制同時使用時,可以確保在風(fēng)能渦輪機(WET)啟動之后在一個很寬的風(fēng)速范圍內(nèi)為電網(wǎng)提供持續(xù)功率,直到渦輪機在上限風(fēng)速時停機為止。

偏航控制

轉(zhuǎn)子一直與風(fēng)向垂直很重要。有兩個原因,一是可以確保風(fēng)流經(jīng)過最大轉(zhuǎn)子面積,因而從風(fēng)中獲得最多能量;第二個原因是通過確保轉(zhuǎn)子葉片在每次旋轉(zhuǎn)中不會來回伸縮,從而避免轉(zhuǎn)子葉片的非均勻負載。

商用大型風(fēng)力渦輪機通常稱為迎風(fēng)機,即轉(zhuǎn)子面對塔前面的風(fēng),但這是一個不穩(wěn)定的狀態(tài)。因此,整流罩和轉(zhuǎn)子必須通過電動機的作用積極地轉(zhuǎn)到風(fēng)的方向。此外,制動器還可用于確保整流罩不會由于風(fēng)向小的短時間改變而發(fā)生扭轉(zhuǎn)。為了對驅(qū)動器進行最佳定位,各個轉(zhuǎn)換器內(nèi)的傳感器對電流進行連續(xù)測量。電路控制器的質(zhì)量和反應(yīng)時間最終由電流傳感器的設(shè)計和性能而確定。這就是具有小電流額定值的閉環(huán)電流傳感器應(yīng)用在這種場合的原因。

圖4:閉環(huán)電流傳感器電路圖

除了具有極好的線性度以及因此的極好精確度之外,閉環(huán)電流傳感器本身還具有高帶寬以及快速的反應(yīng)時間等優(yōu)點。閉環(huán)電流傳感器的原理在中予以描述。

下一個問題是從風(fēng)中獲得電能并將其送進主網(wǎng)。風(fēng)力渦輪機制造商已經(jīng)開發(fā)了用于該種用途的具有競爭力的系統(tǒng)。實際上,每臺風(fēng)力渦輪機都配有一臺異步發(fā)電機或一臺同步發(fā)電機。

異步發(fā)電機和電網(wǎng)耦合

典型“丹麥概念”描述了一種風(fēng)力渦輪機,這種風(fēng)力渦輪機包括一個具有三片轉(zhuǎn)子葉片的失速控制轉(zhuǎn)子、一個變速箱、一臺配有鼠籠式轉(zhuǎn)子的極切換異步發(fā)電機和一個直接主網(wǎng)耦合器。直接電網(wǎng)耦合器產(chǎn)生一個在超同步滑動區(qū)域具有幾近恒定運行速度的“恒速”系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子速度可以通過滑動控制在一個狹窄的范圍內(nèi)調(diào)節(jié),或是通過切換發(fā)電機的極性在一個較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。變速箱使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機速度相適應(yīng)。設(shè)備需要電網(wǎng)提供動力來逐步產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。為了對在發(fā)電機與電網(wǎng)耦合時所產(chǎn)生的浪涌電流進行限制,在啟動過程中在發(fā)電機和電網(wǎng)之間采用軟啟動器。這種直接電網(wǎng)耦合方法由于某些技術(shù)缺陷而不再用于大型風(fēng)力渦輪機(如通過用于功率調(diào)整的切換動作在電網(wǎng)連接處的補償過程)。

雙饋感應(yīng)發(fā)電機

現(xiàn)在大多數(shù)的風(fēng)力渦輪機都使用一種經(jīng)過修正的“丹麥概念”,在這種概念中,一臺雙饋異步機器作為發(fā)電機。

圖5:雙饋異步發(fā)電機電路圖

定子的頻率和電壓與主網(wǎng)緊密耦合。滑動環(huán)轉(zhuǎn)子通過特殊逆變器與電網(wǎng)相耦合,逆變器必須能夠?qū)⒛芰肯驒C器傳送以及向電網(wǎng)傳送。該逆變器只需要指定滑動功率,這個功率通常僅為發(fā)電機額定功率的20%。以這種方式設(shè)計的風(fēng)力渦輪機是一個從次同步直到超同步范圍的變速系統(tǒng)。兩臺完全相同的配有直流鏈的脈沖控制IGBT逆變器用作轉(zhuǎn)換器。不管在哪個能量輸送方向上,其中一臺轉(zhuǎn)換器都會用作整流器而另外一臺用作逆變器,反之亦然。為了控制電網(wǎng)功率,除了直流鏈電壓之外,還需要進行精確而快速的電流檢測。LEM提供可完全適合該用途的具有中等電流額定值的閉環(huán)電流傳感器。這些傳感器體積小并有多種不同的安裝方式可以選擇。除此之外,LEM電壓傳感器還可用于監(jiān)測和/或控制直流鏈的電壓。

同步發(fā)電機和電網(wǎng)耦合

以上所描述的兩種概念都使用一個變速箱來使相對慢速的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機的速度相適應(yīng)。市場上獲得成功的一個不同概念使用一臺同步發(fā)電機來提供一臺變速風(fēng)能渦輪機。由于變速箱自身的機械損失和無需再進行深入的維護保養(yǎng),轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)與發(fā)電機速度的適應(yīng)只有通過低轉(zhuǎn)子速度來實現(xiàn)。因此,一種具有多個極點的所謂環(huán)發(fā)電機設(shè)備得以應(yīng)用。

圖6:同步發(fā)電機電路圖

同步發(fā)電機一個至關(guān)重要的優(yōu)點是能夠根據(jù)磁場/勵磁控制器的控制提供感性或容性無功功率(甚至零)。

主網(wǎng)耦合通過指定用于輸送總功率的脈沖轉(zhuǎn)換器來進行。對于這些應(yīng)用,LEM的動態(tài)閉環(huán)電流傳感器可用于整流器和逆變器。對于粗糙環(huán)境,還可提供封裝型傳感器。

可用于以上應(yīng)用場合的所有LF系列電流傳感器在環(huán)境室溫下都具有良好的共模特性以及0.3%的精度(針對額定值)。

圖7:LF系列包括從20A到2000A的電流傳感器

責(zé)任編輯:gt

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