在微型機器人行業(yè)中,微型電機的應用非常多,如:手指關節(jié)、臉部、機械臂,都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。常見的幾種電機有無刷電機、有刷電機、超聲波電機、同步電機、步進電機,其中超聲電機應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。
1、物理參數(shù):微型電機的尺寸、軸尺寸等
2、其他參數(shù):微型電機的減速箱參數(shù)等
3、工作電壓:微型電機會存在多個電壓參數(shù),最常用的為額定電壓,有的微型電機可以在超過額定電壓運行一段時間,但是不可以長時間運行,不然還是會發(fā)熱燒毀;
4、電流:微型電機有額定電流、空載電流和堵轉電流參數(shù);
5、轉速:微型電機每分鐘的旋轉速度;
6、轉矩:微型電機旋轉時候的扭力;
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