1 引 言

仿真技術(shù)作為人類第三種認(rèn)識、改造客觀世界的重要手段已經(jīng)深入應(yīng)用到各個領(lǐng)域并取得了很多成果，如軍事、電力、以及能源等。在各類應(yīng)用需求的作用下仿真技術(shù)已經(jīng)發(fā)展形成綜合性的專業(yè)技術(shù)體系，特別是DIS，HLA等技術(shù)的發(fā)展給仿真的應(yīng)用帶來了新的機遇。

分布式協(xié)同工作網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（Distributed CollaborativeWorking Network System）是指分布在不同平臺上的多個處理系統(tǒng)，通過TCP／IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，完成同一個任務(wù)，達(dá)到快速解決問題及實現(xiàn)協(xié)同工作。作為DIS和HLA仿真系統(tǒng)中底層必備的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，在實際開發(fā)中各Agent封裝自己底層通信模塊，分布式各節(jié)點只暴露他對外通信接口，因此使各個節(jié)點的通信細(xì)節(jié)不明確、耦合度很差；造成開發(fā)資源的極大浪費，以及開發(fā)成本的增加。同時也讓仿真系統(tǒng)開發(fā)人員需要花大部分精力對底層通信進(jìn)行調(diào)試，這種工作非常繁瑣，同時也不易進(jìn)行。本文將重點介紹應(yīng)用在HLA仿真系統(tǒng)中新型底層通信組件設(shè)計方案及實現(xiàn)方法。

2 HLA簡介及組件開發(fā)模型

2.1 HLA高層體系結(jié)構(gòu)

分布交互仿真（DIS）技術(shù)從產(chǎn)生（SIMENT計劃）到DIS2.X，IEEE1278.X系列協(xié)議和ALSP協(xié)議制定，進(jìn)而發(fā)展到今天的HLA，都是力圖解決系統(tǒng)建模與系統(tǒng)仿真（Modeling and Simulation，M&S）領(lǐng)域存在的問題：絕大多數(shù)仿真器的應(yīng)用實現(xiàn)較為獨立，仿真器之間的互操作性和重用性差；開發(fā)、維護(hù)和使用費時且成本高；可驗證性、有效性和置信度較差。HLA就是從體系結(jié)構(gòu)上建立這樣的一個框架，他能盡量涵蓋M&S領(lǐng)域中所涉及的各種不同類型仿真系統(tǒng)，并利于他們之間的互操作性和重用性。同時能利用不斷發(fā)展的新技術(shù)，來滿足復(fù)雜大系統(tǒng)的仿真要求。HLA按照面向?qū)ο蟮乃枷牒头椒▉順?gòu)建仿真系統(tǒng)，他的基本思想是不考慮如果有對象構(gòu)造成員，而是在假設(shè)已有成員的情況下考慮如何構(gòu)建聯(lián)邦。采用面向?qū)ο蟮姆椒▉碓O(shè)計、開發(fā)和實現(xiàn)方針系統(tǒng)的對象模型（OM）以獲取聯(lián)邦的高層次的互操作和重用。雖然HLA本身不能完全實現(xiàn)互操作，但他定義了實現(xiàn)聯(lián)邦成員互操作的體系結(jié)構(gòu)和集中，提供靈活的仿真框架。由各聯(lián)邦成員和運行支持環(huán)境RTI（Run-Time Infrastrueture，運行時間基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)或運行支撐環(huán)境）一起構(gòu)成一個分布式仿真系統(tǒng)，用于集成分布的各種聯(lián)邦成員，在聯(lián)邦運行時提供各種標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，并具有良好的可擴充性。主要包含聯(lián)邦管理、聲明管理、對象管理、所有權(quán)管理、時間管理和數(shù)據(jù)分發(fā)管理。一個典型的機遇HLA的仿真邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

2.2 底層網(wǎng)絡(luò)通信組件模型

基于組件開發(fā)（Component-Based Development，CBD）是當(dāng)前的最新發(fā)展階段，是解決軟件復(fù)用和重用的突破點，能更好地滿足目前軟件開發(fā)的需求。他是經(jīng)過封裝的、定義完備接口可發(fā)布的軟件包，提供特定的服務(wù)，并期望得到外部特定的接口輸入。從某種程度上說他也是一種程序接口，實現(xiàn)系統(tǒng)模塊之問的互操作和重用。每個組件包含一組屬性、事件和方法，組合若干組件就可以生成設(shè)計者所需要的特定程序，并能集成到其他軟件產(chǎn)品中。應(yīng)用程序開發(fā)者可以購買現(xiàn)成的組件，他們只要利用現(xiàn)有的組件，再加上自己的業(yè)務(wù)規(guī)則，就可以開發(fā)一個應(yīng)用軟件。總之，組件開發(fā)技術(shù)使軟件設(shè)計變得更加簡單和快捷，并極大地增強軟件的重用能力。他相對系統(tǒng)軟件體系獨立的不關(guān)心軟件系統(tǒng)業(yè)務(wù)實現(xiàn)，因此可以獨立于系統(tǒng)軟件的開發(fā)，從而降低軟件調(diào)試?yán)щy。

本網(wǎng)絡(luò)底層通信組件主要為解決基于HLA分布式仿真應(yīng)用系統(tǒng)中底層網(wǎng)絡(luò)通信接口通信，分布各仿真模擬器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換，以及網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)質(zhì)量（QOS）的保證。提高系統(tǒng)運行的時效、完整的數(shù)據(jù)報文交換、及數(shù)據(jù)報文的丟失解決、冗余數(shù)據(jù)檢測等。下面是為HLA分布式仿真系統(tǒng)設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)通信組件的設(shè)計的模型結(jié)構(gòu)圖，各仿真模擬器節(jié)點通過他實現(xiàn)對整個模擬交換和互操作，實現(xiàn)協(xié)同完成系統(tǒng)模擬仿真工作。仿真模型結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3 仿真網(wǎng)絡(luò)組件設(shè)計與實現(xiàn)

3.1 仿真網(wǎng)絡(luò)通信組件的設(shè)計

本網(wǎng)絡(luò)通信組件采用CORBA設(shè)計思想對網(wǎng)絡(luò)底層通信協(xié)議異步套接字（Socket）進(jìn)行的封裝，統(tǒng)一實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的通信的支持。CORBA（公共對象請求代理架構(gòu)） 由OMT提出，用于在不同進(jìn)程（程序）之間，甚至是不同物理機器上的進(jìn)程（程序）之間通訊。底層技術(shù)依靠RPC（遠(yuǎn)程過程調(diào)用）實現(xiàn)。面向?qū)ο蟮能浖詳?shù)據(jù)為中心設(shè)計，對象類既具有模塊的封裝性和類屬等特性，還具有繼承特性，極大地提高了類的可擴充性和可再用能力。對象類較之于傳統(tǒng)軟件的功能模塊而另具有的優(yōu)點是：易于理解，具有完整的語義特征；易于擴充和修改，具有較高的通用性和適應(yīng)性；易于構(gòu)造組裝，具有規(guī)范的外部接口。

基于CORBA的對象請求代理ORB為客戶機／服務(wù)器開發(fā)提供了中間件的新格式。把IDL說明編譯為面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計語言的實代碼后，客戶可以調(diào)用已知對象的操作。在某些應(yīng)用中，用戶并不了解應(yīng)用接口編譯信息，但也要求調(diào)用對象的操作，這時就要動態(tài)調(diào)用接口來調(diào)用用戶的操作。具體的對象操作的調(diào)用實際上是用動態(tài)調(diào)用接口來完成的。在基于HLA仿真應(yīng)用系統(tǒng)的各個仿真節(jié)點實現(xiàn)互操作，及協(xié)同工作完成整個仿真任務(wù)都是通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，及對數(shù)據(jù)報文進(jìn)行解析、分發(fā)、操作實現(xiàn)的任務(wù)協(xié)同，因此對于HLA仿真應(yīng)用對整個TCP報文或者UDP報文采用統(tǒng)一的格式，例如：對整個系統(tǒng)環(huán)境網(wǎng)、系統(tǒng)模擬仿真網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)腡CP，UDP報文采用統(tǒng)一的報文標(biāo)識，如系統(tǒng)仿真時統(tǒng)UDP報文標(biāo)示為0x1，那么在仿真系統(tǒng)中收到標(biāo)識為0x1的UDP報文。各個分布式仿真節(jié)點將對該報文進(jìn)行時統(tǒng)系統(tǒng)對時，實現(xiàn)整個仿真系統(tǒng)的時間一致行，保證對整個仿真過程中時間與現(xiàn)實的同步，選擇異步Socket進(jìn)行自我封裝成能夠符合HLA仿真系統(tǒng)的報文傳輸要求。同時組件的設(shè)計安裝面向?qū)ο笤O(shè)計的一般過程、軟件工程的要求。

設(shè)計如下的組件的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

3.2 通訊組件的實現(xiàn)

作為一種通信組件，他不僅需要完成上層HLA仿真主程序給他的發(fā)送報文的分發(fā)及從其他仿真節(jié)點收到的仿真數(shù)據(jù)報文的解析，還提供對外清晰的交互接口。同時作為仿真工作的一個部件，他需要工作在一個復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，在不能很多程度上與占有寶貴的分布式處理機的處理時問，作為網(wǎng)絡(luò)組件經(jīng)常會在某些時間，等待連接、或者等待數(shù)據(jù)報文而發(fā)生嚴(yán)重的阻塞，以及需要不斷的監(jiān)聽端口，從而耗費處理機時間，信號Windows提供了異步SOCKET的API接口使得組件設(shè)計能夠一直以異步方式工作的應(yīng)用層，不斷向網(wǎng)絡(luò)層接收和發(fā)送數(shù)據(jù)報文。但是單純實用原始異步SOCKET的API接口仍然不能滿足某些特定的要求，不能很好地融入HLA仿真應(yīng)用系統(tǒng)中去。因此首先對Windows提供的異步SOCKET套接字CAsyncSocket進(jìn)行特定封裝。

下面給出部分封裝代碼：

在應(yīng)用中申請一個組件的主構(gòu)造類，在該類中去實例化經(jīng)過封裝的異步套接字來進(jìn)行底層網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的收發(fā)，組件實例可以接收到初始化該組件的操作句柄，完成配合仿真節(jié)點完成仿真主題工作，數(shù)據(jù)的交互，數(shù)據(jù)的處理等。

下面是主題組件的實體類。

仿真節(jié)點只要向組件發(fā)送一啟動命令（IniComponent（HWND m_hWnd））組件就將啟動并完成組件的初始化，如組件全局SOCKET的版本請求、版本協(xié)商、經(jīng)過封裝后的異步套接字實例化、SOCKET通信API的實例初始化等。同時組件完成初始化以后，組件將一直開始監(jiān)聽本機指定端口、并等待接收本仿真節(jié)點的消息發(fā)送命令等。仿真節(jié)點在按照HLA仿真體系中規(guī)定的報文協(xié)議填寫完成數(shù)據(jù)報文以后，只需要調(diào)用組件對外的接口函數(shù)：Send-Data（char *bur，char*pDataCode，char*pIDNode）即能完成把報文發(fā)送到指定目的仿真接點，協(xié)同完成仿真模擬任務(wù)。組件在接收到網(wǎng)絡(luò)消息的時候調(diào)用OnReceive（intnErrorCode）進(jìn)行報文的預(yù)處理，確定是否需要仿真節(jié)點處理該報文。如首先對接收到的報文進(jìn)行長度分析如果長度很小為系統(tǒng)發(fā)送確認(rèn)報文，就不需要仿真主程序進(jìn)行處理，為仿真節(jié)點主處理器節(jié)省處理時間。如果長度超過一定長度，是仿真節(jié)點中協(xié)同報文的話，組件將首先對報文得到報文標(biāo)識頭（GetNodeByName（char*IdNode，CString strPeerAddress））然后進(jìn)行報文解析，并向仿真主程序發(fā)送消息函數(shù)：：PostMessage（…）到主程序中，進(jìn)行最終的報文處理工作；如界面更新、數(shù)據(jù)交互處理等，同時組件線程在完成了對解析以后需要對發(fā)送方發(fā)送解析和成功解析報文，以確認(rèn)發(fā)送方的發(fā)送報文別目的節(jié)點成功接受并成功解析。

4 結(jié) 語

基于HLA高層體系結(jié)構(gòu)的分布式仿真系統(tǒng)中通過分布在不同物理點的分布式仿真節(jié)點，借助網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)報文交互、仿真同步、仿真協(xié)同完成對真實世界的模擬。作為仿真系統(tǒng)在必備的通信模塊，在頻繁地設(shè)計和不斷地重寫，在一個特定的仿真領(lǐng)域中需不同的仿真網(wǎng)絡(luò)通信模塊，重復(fù)的開發(fā)和設(shè)計使得各個仿真節(jié)點之間的交互需要不斷地協(xié)調(diào)協(xié)議接口；不統(tǒng)一的設(shè)計方案也同樣讓仿真開發(fā)人員陷入重復(fù)工作的泥潭中。本文針對以上的開發(fā)弊端，采用現(xiàn)代軟件設(shè)計思想，組件的開發(fā)設(shè)計模式，使得代碼得以最大程度上的共享，并易于調(diào)試。他使得仿真開發(fā)人員能夠花最小的時間和代價協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，從而集中精力在仿真主題功能的設(shè)計和實現(xiàn)上。在實際應(yīng)用中本仿真組件清晰、而又簡單的對外接口，對基于HLA分布式仿真應(yīng)用系統(tǒng)功能開發(fā)者基本上不需要了解他的設(shè)計和實現(xiàn)，就能很好地使用本組件完成通信要求，從而將最大程度上為開發(fā)者節(jié)省項目時間、項目花費。

組件采用異步SOCKET套接字進(jìn)行自封裝，隱藏了組件通信如何進(jìn)行的過程，從而不必要求對HLA傳真系統(tǒng)功能開發(fā)者關(guān)心底層網(wǎng)絡(luò)通信是如何進(jìn)行的。同時組件工作的異步模式下，對系統(tǒng)不會產(chǎn)生過大的資源浪費，同時也能很好地滿足HLA分布式仿真節(jié)點的實時性要求。

責(zé)任編輯：gt