哈爾濱工業大學1日發布消息，該校與多國多所高校合作，在“人工肌肉”研究領域取得新突破，解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題，為后續設計具有無毒、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎。

人工肌肉類型以及“單極”、“雙極”驅動特征對比。哈工大提供

智能材料是一類可以在外界激勵下做出主動響應的新材料，具有自驅動、自監測、自修復等多種功能，在人工智能、智能制造、生物醫療、機器人等領域具有廣泛的應用前景。

聚合物纖維與碳納米管紗線人工肌肉是一種典型的智能材料，主要通過熱、電化學兩種方式實現驅動。

哈爾濱工業大學冷勁松教授與美國德克薩斯大學達拉斯分校、江蘇大學、韓國漢陽大學、澳大利亞臥龍崗大學等單位合作，首次發現通過聚電解質功能化的策略，可實現人工肌肉智能材料的“雙極”驅動轉變為“單極”驅動，同時發現了人工肌肉隨電容降低，驅動性能增強的反?，F象。

研究成果以“單極沖程、電滲泵碳納米管紗線肌肉”（Unipolar-Stroke，Electroosmotic-PumpCarbonNanotubeYarnMuscles）為題，在線發表于著名學術期刊《科學》（Science）上。

相比于傳統人工肌肉，該人工肌肉具有無毒、驅動頻率高、驅動電壓低、高比能量，高驅動應變以及高能量密度等特性，在空間展開結構、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫療機器人等領域具有巨大的應用潛力。