據(jù)外媒報道,盡管自動拖拉機在某些應(yīng)用中可能非常適合,但在其他情況下仍需要人工駕駛。這就需要一種新的工具來讓現(xiàn)有的拖拉機可以讓在自動和手動模式之間切換。據(jù)報道,該自動拖拉機套件由總部位于特拉維夫的Blue White Robotics開發(fā),可以在一天內(nèi)安裝到任何第三方傳統(tǒng)拖拉機上。
除了GPS模塊外,該系統(tǒng)還集成了激光雷達單元和光學(xué)攝像機--用于探測和避開障礙物、一個壓力敏感的前保險杠--如果拖拉機撞上了什么東西它就會停下來、四個緊急切斷開關(guān)--旁觀者可以通過翻轉(zhuǎn)來停止車輛。
通過利用一個附帶的計算機程序,用戶開始在地圖上定義拖拉機的操作區(qū)域。然后,這套設(shè)備利用這些數(shù)據(jù)建立地理圍欄系統(tǒng)以防止車輛越過這些邊界。當拖拉機在田地里行駛時,它的AI系統(tǒng)可以識別出一排排的植物并在每行的末尾掉頭然后繼續(xù)前行。
不過重要的是,在人工觸控效果最好的情況下,只需撥動工具上的一個開關(guān)就可以讓拖拉機恢復(fù)到全手動控制狀態(tài)。
據(jù)報道,該系統(tǒng)已經(jīng)在美國西海岸的果園和葡萄園的“主要商業(yè)種植者”進行試驗用于噴灑、割草和輪盤等任務(wù)。
責編AJX
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